Posts tagged ZMP
ZMP、9軸ワイヤレスモーションセンサ &SDK「e-nuvo IMU-Z Ver.1.3」をリリース Windows7標準搭載の「Sensor & Location Platform」に対応
7月 1st
「e-nuvo IMU-Z 」付属アプリケーションの1つModel Draw Applicationのデモ
e-nuvo IMU-Z – モーションセンサーの研究・教育プラットフォーム.
【特徴】
Windows Sensor & Location Platform に準拠
3軸加速度センサ、3軸ジャイロセンサ、3軸地磁気センサとして利用可能
Sensor & Location対応アプリケーションのサンプルコードが附属
【主な用途】
Windowsアプリケーションにおける新しいユーザインターフェースの開発
慣性センサ搭載のWindows組み込みデバイスの開発環境として インタラクティブなゲームや、サービスの開発など
株式会社ゼットエムピー（ZMP）は７月１日、マイクロソフト株式会社のWindows7に標準搭載されている「Sensor & Location Platform」に対応した9軸ワイヤレスモーションセンサ &SDK「e-nuvo IMU-Z Ver.1.3」をリリースした。
「e-nuvo IMU-Z」は早稲田大学高西研究室の「人間計測センサシステム」の一部を製品化したもので、3軸加速度、3軸角速度（ジャイロ）、3軸地磁気の9軸モーションセンサを搭載し、Bluetooth（無線）、またはCAN（有線）で最大28個まで接続できる。
人間の身体に複数取りつけて動きを詳細に計測したり、ユーザインターフェースの研究開発などに使用できるため、Windows7上で、振る、傾けるなどの入力方法による双方向アプリケーションやサービスの開発ができる。製品価格に変更は無く、既に購入済みのユーザはSDKを無償でアップデートできる。
◇製品構成
・ワイヤレスモーションセンサ 1個
・アプリケーション
・ソフトウェア開発環境（SDK）：ライブラリ、ドライバ、サンプルプログラム、ドキュメント
◇価格
一般 298,000円（税別） アカデミック 198,000円（税別）
※ワイヤレスモーションセンサ（追加用）：一般 98,000円（税別） アカデミック 78,000円/個（税別）
≪テキスト≫
『IMU-Zで学ぶ9軸モーションセンサ』 齊藤浩一著。
一般 5,700円（税別） アカデミック 4,700円（税別） 8月刊行予定。
売り上げランキング: 8
売り上げランキング: 138
売り上げランキング: 170
ZMP、研究開発向け 「マイクロ・ロボットEV」を開発・販売開始 テキストも刊行
2月 24th
株式会社ゼットエムピーは、2月24日、群馬大学次世代EV研究会（責任者：松村修二客員教授）の開発成果物である超小型電気自動車（マイクロEV）「RoboCar Gベース車体」に、ZMP社製の1/10サイズのカー・ロボティクス・プラットフォーム「RoboCar」で培った技術、ノウハウを付加し、「マイクロ・ロボットEV（製品名：RoboCar G/ロボカー・ジー）」として販売を開始すると発表した。
ユーザのニーズに応じ、レーザレンジファインダ、ステレオカメラ、GPS、IMU（慣性姿勢計測装置）、ミリ波レーダ、ソナーセンサ等を設置しネットワークでつなぎ、コンピュータ制御が可能なシステム化されたロボットカーとして納品する。
受注生産形式で、搭載センサ等の種類および数を基に仕様を決定し、見積もりする。出荷は2010年11月以降を予定。
RoboCarGのベース車体
また、松村修二客員教授による『一からつくる電気自動車の設計』を、2010年5月末にZMPパブリッシング（http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/book/index.html）ブランドで出版する。松村客員教授の富士重工業株式会社からの研究開発ノウハウ、自動車づくりのエッセンスが盛り込まれ、電気自動車の設計について基礎から学べる内容になるという。
RoboCarG仕様
東京電機大学出版局
売り上げランキング: 44780
日経BP社
売り上げランキング: 79588
森北出版
売り上げランキング: 48461
ゼットエムピー、新テキスト『ロボット教育の専門家・水川真教授のライントレース講座』をリリース
1月 23rd
株式会社ゼットエムピーは、車輪・倒立二輪型ロボット教材「e-nuvo WHEEL（イーヌーボー・ホイール）」を使ってセンサ入力からモータ制御（PID制御、トルク制御）までを学べるカリキュラム『ロボット教育の専門家・水川真教授のライントレース講座』をリリースした。芝浦工業大学工学部長の水川真教授が監修している。
【カリキュラムの特徴】
- ライントレースロボット（ＷＨＥＥＬ-ライントレースオプション）を用いて、電気回路、マイコンの基礎、プログラミングを学習可能
- ライントレースの原理として、フォトセンサの取得方法、センサフィードバックによる制御理論を学習可能
- マイコンの基礎として、入出力ポートの使い方、ＬＥＤ点灯、ＤＩＰスイッチの取得、ＡＤ変換の使い方、タイマーの使い方、ＰＷＭの出力方法などを学習可能
- ライントレースロボットを動かす為に必要な、ＤＣモータの動作方法（ＦＥＴによるＨブリッジ、専用ＩＣについて）、ロータリーエンコーダ(２逓倍、４逓倍)の取得方法、更に発展的な学習として、ＰＩＤ制御による回転速度制御、電流フィード バックによるモータのトルク制御を学習可能
【構成】
- 第１章 ライントレースロボットとメカトロ教育
- 第２章 マイコンの基礎
- 第３章 DCモータ
- 第４章 ロータリーエンコーダ
- 第5章 フィードバック制御
（全約90ページ）
※サンプルプログラムを収録したCD-ROM付属
【監修・著者・発行者】
監修 水川 真
著者 九十九里 洋介
発行者 株式会社ゼットエムピー
【価格】
アカデミック価格 4,900円 一般価格5,900円
ZMPの「RoboCar」のデザインコンセプト（動画）
1月 19th
ロボットベンチャーZMPのロボットカー「RoboCar」のデザインを担当した、znug design（ツナグデザイン）の根津孝太氏のインタビュー動画がZMPによってアップされています。
根津氏は以前はトヨタ自動車で一人乗りのコンセプトカー「i-unit」のデザインを行っていました。「i-unit」は愛知万博にトヨタが出展していたパーソナルモビリティです。同じくZMP社と日本工業大学とが開発した120cmヒューマノイドのデザインも根津氏です。
著者／訳者：園山 隆輔
出版社：毎日コミュニケーションズ( 2007-04-20 )
定価：￥ 3,360
単行本（ソフトカバー） ( 256 ページ )
ISBN-10 : 483992371X
ISBN-13 : 9784839923716
著者／訳者：山田 誠二
出版社：東京電機大学出版局( 2007-12 )
定価：￥ 4,200
Amazon価格：￥ 4,200
単行本 ( 298 ページ )
ISBN-10 : 4501543809
ISBN-13 : 9784501543808
ゼットエムピー、120cmの二足歩行ロボット「e-nuvo HUMANOID」を発売開始
12月 21st
株式会社ゼットエムピー（ZMP）は、身長120センチの教育・研究用プラットフォームロボット「e-nuvo HUMANOID」を発売開始すると発表した。「Microsoft Robotics Developer Studio」に対応しており、機械工学の基本である物理・力学の学習に有効としている。
標準価格は6,980,000円（税込）で、納期は2〜3か月程度。同社が日本工業大学に納品したロボットの外装なしバージョン。
仕様は下記のとおり。
| 大きさ | 高さ：122.4cm、幅：39.6cm、奥行：25.8cm |
|---|---|
| 重量 | 13kg |
| 関節自由度 | 21自由度（頭部：3自由度、腕部：3自由度×2、脚部：6自由度×2） |
| センサ | カメラ、加速度センサ、ジャイロセンサ、障害物検知センサ（赤外線）、測距センサ、焦電センサ |
| 通信 | 無線LAN（IEEE 802.11 b/g/n） |
| 電源 | バッテリー（リチウムポリマー） |
| 駆動時間 | 約1時間 |
| ユーザインタフェース | PC、リモートコントローラ |
Microsoft Robotics Developer Studio入門 (I・O BOOKS)
著者／訳者：大川 善邦
出版社：工学社( 2008-08 )
定価：￥ 2,940
Amazon価格：￥ 2,940
単行本 ( 303 ページ )
ISBN-10 : 4777513815
ISBN-13 : 9784777513819
日本工業大学とZMP社、120cmの教材ヒューマノイドロボットを導入
12月 19th
日本工業大学が導入した120cmの教材ロボット。ゼットエムピー社と共同開発した。ロボットの後ろに立っているのはコンセプトや仕様を決定した創造システム工学科 准教授の中里裕一氏
12月19日、日本工業大学は、ロボットベンチャーのゼットエムピー社と共同開発した身長120cmのロボットを報道陣に公開した。学生からデザイン案やコンセプトを公募。そのデザイン案をもとに愛知万博でも出展されたトヨタ「i-unit」のデザイン等で知られる根津孝太氏（有限会社znug design（ツナグデザイン））がまとめた。
このロボットは教材として使われるだけでなく、教師と掛け合いしたり頭部に搭載したプロジェクターを使ったりして教室を盛り上げるためにも使われる予定で、小学校や介護施設などに出張する予定もあるという。
詳細はのちほど、インプレス「Robot Watch」でご覧下さい。
著者／訳者：坂井 亮介 出版社：毎日コミュニケーションズ( 2009-02-28 ) 定価：￥ 2,940 Amazon価格：￥ 2,940 単行本（ソフトカバー） ( 240 ページ ) ISBN-10 : 4839926999 ISBN-13 : 9784839926991
ZMP、モータ制御学習キット「e-nuvo BASIC」に「センサ学習オプション」を追加
12月 9th
センサ学習オプション | モータ制御学習キット「e-nuvo BASIC」.
ロボットベンチャーの株式会社ゼットエムピー（ZMP）は、１２月９日、「e-nuvo BASIC センサ学習オプション」を発売した。これまで同社が展開してきた「e-nuvoシリーズ」の一つ「e-nuvo BASIC」と組み合わせることで、加速度センサ、ジャイロセンサボードを題材に、センサの仕組みやデータ取得の方法を学ぶことができる教材。
オプション単体での価格は
- 一般 52,000円（税込）
- アカデミック 40,000円（税込）
「e-nuvo BASIC」とあわせた「センサ学習パッケージ」の価格は
- 一般 136,000円（税込）
- アカデミック 105,000円（税込）
となっている。
センサー学習オプションは、同社の倒立二輪ロボット「e-nuvo WHEEL」にもそのまま搭載可能。モーター１軸、２軸それぞれの「e-nuvo WHEEL」とのセットパッケージの価格は以下のとおり。
モータ1軸タイプの e-nuvo WHEELとのパッケージ
- 一般 290,000円（税込）
- アカデミック 230,000円（税込）
モータ2軸タイプの e-nuvo WHEELとのパッケージ
- 一般 350,000円（税込）
- アカデミック 280,000円（税込）
