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産総研、RTミドルウエア「OpenRTM-aist バージョン1.0」をリリース
1月 28th
OpenRTM-aistの搭載が予定されているロボットの例 （左から、川田工業・産総研：HRP-2、 産総研:HRP-4C、川田工業：HIRO）
産総研：RTミドルウエア：OpenRTM-aist バージョン1.0をリリース.
独立行政法人 産業技術総合研究所（産総研）知能システム研究部門 統合知能研究グループの安藤慶昭 主任研究員らは、1月28日、ロボットのさまざまな機能要素を、通信ネットワークを介して自由に組み合わせるためのソフトウエアプラットフォームRT（Robot Technology）ミドルウエア「OpenRTM-aist (Open Robot Technology Middleware implemented by AIST)」のC++言語版最新バージョン1.0を開発し、オープンソースライセンスで配布を開始すると発表した。
「OpenRTM-aist」は、センサーやモーター、ロボットアームや移動台車など、ロボットの機能要素をソフトウエアレベルでモジュール化し、信頼性や再利用性を高めることで、ロボットシステムの開発を効率的に行うことができる基盤ソフトウエア技術。モジュールの基本単位である「RTコンポーネント」のインターフェース仕様は、国際標準化団体OMG (Object Management Group)において公式標準仕様として採択されたRTC (Robotic Technology Component) 仕様バージョン1.0に準拠している。OpenRTM-aistがOMG RTC仕様に準拠した世界初の実装だという。
RTミドルウエアとRTコンポーネント。 RTコンポーネントで既存のソフトウエア資産をモジュール化、RTミドルウエア上で実行する。
RTコンポーネントの例。GUIを持つRTコンポーネントとRTコンポーネントを操作するインターフェース：RTSystemEditor
旧バージョンであるOpenRTM- aistバージョン0.2は、NEDOの委託事業として2002年度から3年計画で行われた「ロボットの開発基盤となるソフトウエア上の基盤整備」プロジェクトにおいて開発され、2005年に評価用として一般公開された。その後、産総研は「OpenRTM-aistバージョン0.2」のインターフェース仕様をもとにした標準仕様草案をOMGに対して提案し、米国ミドルウエアベンダと共同で統合標準仕様原案を作成、OMG技術会議に提案し採択された。その後、OpenRTM-aist-0.4は「今年のロボット大賞2007」において、OMGでの標準化と国際標準準拠のソフトウエアであることが評価され、ソフトウエア・部品部門優秀賞受賞を受賞した。
2007年度から5年計画で行われている、経済産業省（2008年度からはNEDO）の委託事業「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」においては、ロボットソフトウエアプラットフォームの基盤技術としてOpenRTM-aistが利用されており、多数のRTコンポーネントおよび開発ツール群が開発されている。バージョン1.0では多機能なデータストリームポート、遠隔からのコンポーネント制御を可能にするマネージャ機能等が追加されているという。
「OpenRTM-aist」は、http://www.openrtm.org からソースコードおよびWindows用インストーラやLinux用パッケージとしてダウンロードできる。ソフトウエアのライセンスは、EPL (Eclipse Public License, v 1.0) と個別ライセンス契約のどちらかを自由に選択できるデュアルライセンス方式。これまでの全バージョンのダウンロード数は累計1万件以上。
今後は、経済産業省およびNEDOが平成19年度から5年計画で実施している「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」の一環として、Java言語版、Python言語への移植版OpenRTM-aistバージョン1.0および、同プロジェクトにおいて開発中の「ロボットソフトウエアプラットフォーム」として、OpenRTM-aistバージョン1.0対応のシステム開発ツールが継続開発される予定。
また、NEDOが平成20年度から3年計画で実施している「基盤ロボット技術活用型オープンイノベーション促進プロジェクト」の一環として、μITRON系OSへの移植版OpenRTM-aistバージョン1.0が開発されており、いずれも、開発が終了したあとはオープンソースソフトウエア、もしくはフリーのソフトウエアとして一般公開される予定だという。
RTコンポーネントの主な機能。RTコンポーネントで既存のソフトウエア資産をモジュール化、RTミドルウエア上で実行する。
大阪ロボットラボラトリー、ロボット技術活用商品を集めた「技術革新フェア2010」を3/3, 4日に開催
1月 20th
技術革新フェア2010概要
http://www.sansokan.jp/eve/kakushin2010
開催日時：2010年3月3日（水）、4日（木）10：00～17：00
開催場所：大阪産業創造館 3Fマーケットプラザ
入場料金：無料（事前登録制）
出展企業：13社（予定）
大阪市の次世代ロボット産業創出拠点「ロボットラボラトリー」は、商業施設や公共施設などの集客、販売促進、業務の効率化などに役立つロボットテクノロジー（RT）を活用した商品やサービスを集めた展示商談会「技術革新フェア2010」を3月3日（水）、4日（木）に大阪産業創造館で開催する。
これまでロボットやＲＴの多くは、製造現場などで人に代わって単純作業や危険な作業をするために利用されてきたが、最近では、家電や防犯分野、広告分野など既存の商品・サービスの高度化、効率化の手段の一つとして活用する動きが活発になってきているという。
ロボットラボラトリーはそのような状況を受けてロボット・ＲＴの新たな活用方法を検討する研究会やビジネスマッチング会を実施してきたが、今回、そのような取組を通して生まれた商品やサービスを一堂に集め、新たな販路を開拓することを目的とした展示商談会を実施することとなったという。
今後、ＲＴを活用した新たな商品やサービス開発のサポートや、それらの導入を検討する企業に対して導入促進につながるよう積極的な働きかけを行っていくとしている。
展示される商品・サービスの例
- 病院や銀行等、行列の待ち時間にあわせたコンテンツを配信するデジタルサイネージ（電子看板）
- 店舗棚から顧客が手に取った商品にあわせたコンテンツを提供する電子ＰＯＰ
- 実際に着用しなくても試着シミュレーションができるサービス
- 物品管理の効率化に貢献するRFID（ICタグ、ICカード）を利用した物品管理システム
