つい先頃、2010年8月29日に新潟県新発田市で行われた、第18回「ROBO-ONE」決勝トーナメント1回戦、「流血仮面 VS ガルー」の動画です。なお「ROBO-ONE」とは二足歩行の小型ホビーロボットによるバトル。規定演技を基本とした予選を勝ち抜いた機体によるトーナメント形式で決勝が行われます。

さてこの試合、操縦者の「ミステル・タマオ」もお面、ロボットもお面の「流血仮面」が、ROBO-ONEでは有名な「くぱぱ＆くまま」夫妻制作の強豪ロボット「ガルー」とバトルします。（2007年に行った、くぱぱ＆くままさんへの筆者のインタビュー記事はこちら）

市販のキットほとんどそのままのボディの「流血仮面」は当然のことながら「ガルー」にやられますが、機体全体をブルブルふるわせながら何とか立ち上がる。でも、最後はなんとジャーマンスープレックスでぶん投げられて終了です。会場の子供たちにも受けていたとか。

私は今回の「ROBO-ONE」は会場で見ていません。でもこれが会場でうけていたのなら、「ROBO-ONE」はしばらくは、基本的に「興行」である「ROBO-ONE GP」のようなスタイルでやったほうが良いのかもしれませんね。

なお、決勝の動画はこちら。

試合の結果、優勝したのは、「なぐ」さん製作の「Aerobattler MON☆」でした。「Aerobattler MON☆」は、ヒューマノイドながら変態的な動きをする上半身の動きが特徴です。

次回のROBO-ONEはたぶんまた川崎で行われるはずです。

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Go Simulation! パッケージ

推奨動作条件
ＯＳ Windows(R) XP SP2以上, Windows(R) VISTA 要.Net Framework 3.5
ＣＰＵ Pentium(R) 4/Celeron D(R) 2GHz相当以上
グラフィック OpenGL(R)1.5以上対応GPU又はチップセット
解像度 1024×768以上
メモリ 256MB以上空き
ＨＤＤ 100MB以上空き
ネットワーク インターネット接続

株式会社テクノロードは、二足歩行ロボット用物理演算シミュレーションソフトウェア「Go Simulation!」を９月１８日に発売すると発表した。 価格は税込18,000円で、同社直販のほか、一部ロボットショップなどで販売する。

同社ウェブサイトからは動作確認用として機能が制限された無料デモ版をダウンロードできる。また後日、SimulinkやLabVIEWなどの産業用解析ソフトや、C++言語でライブラリ(DLL)を作る機能などを追加した大学や研究機関向けの「プロフェッショナル版」を発売予定としている。

「Go Simulation!」は物体の運動や接触、摩擦等をシミュレートする物理演算を行って、ロボットの動きを計算する。バランスを崩すと転倒したり、障害物を倒すといった現実世界に近い動作を専門的な知識なしで簡単に操作し、シミュレーションできる。物理演算API には、Open Dynamics Engineを採用している。

「Go Simulation!」には市販されている二足歩行ロボットキット（近藤科学製の「KHR-3HV」、「KHR-2HV」、「KHR-1HV」、株式会社エイチ・ピー・アイ・ジャパン製の「G-ROBOTS」）のモデルデータが付属しているほか、設計エディタでロボットの寸法・質量・関節・サーボモータなどを細かく設計でき、実在のロボットやアニメのロボットなど、好きなロボットでシミュレーションを行うことができる。また3D CGソフトやCADソフトで作成したロボットのポリゴンデータを取り込み可能（STLファイル形式とXファイル形式の一部に対応）。

モーション作成はロボットのポーズをタイムラインに並べることで行う。上級者向けとして、ロボットの行動制御をスクリプト言語で記述する機能もある。

また「ゲームモード」を持ち、２台のロボットでのバトル対戦や、障害物コースを走るタイムトライアルで遊べる。シミュレーション結果は動画としてAVI形式で保存できる。テクノロードの公式ページにて新しいロボットデータやステージデータを配布する予定としている。

「Go Simulation!」は、二足歩行ホビーロボット大会「ROBO-ONE」の、シミュレーション大会「ROBO-ONE on PC」の公式ソフトウェアとして採用されている。株式会社テクノロードの代表取締役の杉浦氏は「ROBO-ONE on PC」での優勝経験を持っている。

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3月20日と3月21日、小型二足歩行ホビーロボットによるバトル大会「ROBO-ONE」が行なわれた。

初日には市販のキットと1kg以下の軽量自作ロボットのみのバトル大会「第一回ROBO-ONE Light」が行なわれ、杉浦機械設計事務所の「TINYWAVE」で出場した韓国からの挑戦者「fruit」さんが優勝。

2日目には3kg以下の軽量級自作ロボットバトル大会「第17回ROBO-ONE」が行なわれ、「ひろのっち」さん製作の「スーパーディガーII」が優勝し、賞金100万円とベルトを手にした。

続きはGameWatchでご覧下さい！　
もちろん動画もあります。

2月20日と21日、二足歩行ホビーロボットのロボコンを主催する「ROBO-ONE」委員会による「第2回ヒューマノイド・ヘルパー・プロジェクト」が開催された。通常の「ROBO-ONE」は二足歩行ロボットによるバトル競技大会だが、「ヒューマノイド・ヘルパー・プロジェクト(HHP)」は、将来人の役に立つロボットの実現を目指して立ち上げられた大会で、以前は「お手伝いロボットプロジェクト」と呼ばれており、商業施設での「お買いもの競技」が行なわれていた。

今回は「ヒューマノイド・ヘルパー・プロジェクト(HHP)」と名前を変えて2回目。住宅展示場の「ハウススクエア横浜」内のキッチンを舞台に「おもてなし競技」が行なわれた。NEDO技術開発機構や産総研によって研究されているロボットの実証実験の場としても使われたことのある「住まいの情報館」1階キッチンを使って、ロボットを遠隔操作して、お客さんをもてなすという競技だ。

この競技の大きな特徴は、2つある。1つ目は実際に人が使えるキッチンで動きまわるため、ロボット本体にもそれなりの大きさが必要となること。そしてもう1つは、ロボットを操縦する選手は、操作対象であるロボットを直接見ながら操作はできないということ。ロボットにカメラを付け、無線LAN経由で、その映像を頼りに操縦しなければならない。

続きはImpress「GameWatch」でご覧下さい。
動画多数です。

また、「GameWatch」の記事には使ってない出場選手達のコメントをYouTubeにあげました。
こちらも合わせてご覧下さい。

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昨年9月に富山で開催された「第16回ROBO-ONE」で活躍した選手を中心とした講師が講演し、「ROBO-ONE」で優秀な成績をおさめたロボットの技術や製作秘話を直接聞くことがでできる。

参加費は一人あたり3,000円。先着80名までで、要申し込み。締め切りは2月23日。

また、初心者を主な対象とした「ROBO-ONE Light練習会」も合わせて開催する。各公認ロボットのメーカーの担当者も来場する予定。詳細はhttp://www.robo-one.com/technical_conference/tech_conf12.html
を参照のこと。

なお、翌日、3月7日には同じ会場で「ROBO-ONE onPC 4th」が開催される。

直接関連する記事：
ROBO-ONE、「ROBO-ONE映像大賞」を開催　「第17回ROBO-ONE」で
http://moriyama.com/node/2010/02/01/1638

テクノロード、ホビーロボットの物理シミュレーター「Go Simulation!」Beta2を公開　教育用にも展開
http://moriyama.com/node/2010/01/15/1224

最強の市販ロボット使いは誰？　市販ロボで参加できる「ROBO-ONE Light」開催へ
http://moriyama.com/node/2009/12/26/959

ROBO-ONE委員会は３月２１日に川崎市産業振興会館で開催する「第17回ROBO-ONE」で、「ROBO-ONE映像大賞」を開催すると発表した。

「第17回ROBO-ONE」に参加する選手によるロボット紹介映像、認定大会主催者による認定大会紹介映像の中から、最も優れた映像に「ROBO-ONE 映像大賞」が送られるという。

映像は当日ロボットが登場する際に流す。提出期限は3月13日で、参加資格は第17回ROBO-ONEに出場する選手、又は第17回ROBO-ONEの認定大会主催者。詳細はhttp://www.robo-one.com/roboone/roboone17.htmlを参照。

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物理演算ロボット シミュレータ「Go Simulation!」.

株式会社テクノロードは、ホビーロボットを主な用途とした物理シミュレーター「Go Simulation!」Beta2を公開した。同社のウェブからダウンロードし試用できる。製品版の発売を２月に予定しており、試用期間は２０１０年３月１５日まで。ユーザー登録が必要。

「Go Simulation!」は、物理演算でロボットの動きや接触判定等を再現できるシミュレーター。物理演算APIにはリアルタイム性を重視したODE(Open Dynamics Engine)を採用している。物理シミュレーターながら「ゲームモード」があり、ゲーム感覚でロボットを動かし、楽しむことができる。

ゲームモード　ダッシュ競技の動画

Windows XP SP2以上, VISTA, 7に対応しており、Net Framework 3.5が必要。CPUはPentium(R) 4/Celeron(R) D 2GHz相当以上、OpenGL1.5以上対応GPU又はチップセットを推奨環境としている。Core2DUO+GPUの環境ならばロボット２体のバトルでもリアルタイム性を期待できるが、Atom搭載のネットブックではロボット一体でも動作には負荷がかかるという。

ロボットの動作は、モーションエディタで自由に作成することができる。市販の二足歩行ロボットキットのように、歩行モーションや起き上がりモーション等も作成できる。たとえば歩行モーションを改造して高速移動が出来るようにしたり、オリジナルの攻撃技や、ダンスモーションを作成することも出来る。

モーションエディタの使い方の動画

ロボットの寸法・質量・関節は設計エディタで設定する。設計ディタを使って、多くの二足歩行ロボットのモデルデータを作成することができる。またポリゴンデータとして、ＳＴＬファイルとＸファイルをロードすることができるため、既存の三次元ＣＡＤツール、三次元ＣＧツールはＸファイルで作成したポリゴンデータをロードすることができる。サーボモータのパラメータ（最大トルクや制御ゲイン、最大速度等）も調整可能。

ロボットの行動制御については、簡単な条件分岐（if文、goto文）や、整数演算、モーションの呼び出し、ジョイスティック入力などがオリジナルのスクリプト言語で記述できる。ZMP(Zero Moment Point)を表示したり、またカメラは通常の外部カメラの他に、ロボット搭載用カメラ視点も選択でき、ロボットに乗って操縦するような感覚も味わえるという。シミュレーションの動画は無圧縮ＡＶＩファイル等に保存可能。コーデックをインストールすることにより高性能圧縮のH.264やXdiv形式で保存することも出来る。

またオプションでC/C++でロボットの制御プログラムを作成することが可能で、教育や研究用途にも使えるという。

今回の「ベータ２」と製品版との違い・制限は、以下のとおり。

• １モーションあたりポーズを１８個まで登録可能
• モーションのグループ化機能無し
• バトル対戦機能無し
• レーザービーム発射機能無し
• ジョイスティックのシフトボタン無し

今後、テクノロードでは操作法やロボットデータ、ステージデータ等を逐次アップしていく予定。二足歩行ロボット大会「ROBO-ONE」の中で年に一回開催されているシミュレーション大会「ROBO-ONE on PC 4th」でも使用される。

「ROBO-ONE Light」では、「ROBO-ONE委員会」が公認した市販ロボット（公認ロボット）を使う場合は、重量、足裏サイズ、重心位置などを気にせず、そのままの形状で参加できる。逆にロボットを改造あるいは自作した場合は、ロボットの重量は1kg以下で、足裏サイズ・重心位置などもROBO-ONE本大会の競技規則に則ったものでなければならない。

公認ロボットは１２月２６日時点では下記のとおり。

なおロボットごとに使えるオプションなどが決められているので詳細はROBO-ONEのウェブサイトを参照のこと。

【公認ロボット一覧】

近藤科学株式会社
・KHR-1
・KHR-1HV
・KHR-2HV
・KHR-3HV

株式会社ベストテクノロジー
・FREEDOM jr.III
・ROBOBUILDER
・Bioloid

ヴイストン株式会社
・Robovie-nano
・Robovie-X Lite
・Robovie-X

KYOSHO(MANOI企画)
・MANOI AT01

日本遠隔制御株式会社
・RB2000

姫路ソフトワークス
・JO-ZERO
・STD-ZERO

株式会社ピルクス
・Pirkus・R Type-01 DXII Light
・Pirkus・R Type-01 DX
・Pirkus・R Type-01

双葉電子工業株式会社(株式会社エイチ・ピー・アイ・ジャパン/株式会社バイナス）
・G-ROBOTS GR-001
・HR-Trainer Jr.

なお翌3月21日(日) には第17回 ROBO-ONEが行われる。