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fuRo、電子工作キット「f-palette」発売
11月 28th
フューロワークス株式会社はfuRo（千葉工大 未来ロボット技術研究センター）が開発した電子工作キット「f-palette（エフパレット）」を販売代理店を通じて１０月から販売している。
「f-palette」はマイコンボードとIOボード、そしてモータドライバボードからなる電子工作キットで、センサやモーターなどを組み合わせて、オリジナルのロボットを作ることができる。名前は「絵の具をまぜて無限の色をつくりだすように、オリジナルのロボットをつくれるというコンセプト」に由来している。
拡張モジュール構成で、基本セットでは2枚まで拡張モジュールを増やせる。今後、mp3録音再生モジュールや、USBホストモジュール、イーサネットモジュール、シリアル通信モジュール、14サーボモータモジュール、16センサ検出モジュール、大出力モータドライバモジュールなど続々と拡張ボードを増やしていく予定。
各種センサモジュールやモータモジュール、および制御PCとの接続インターフェースはCAN。またボード内にUSBシリアル変換のチップを搭載。マイコンの制御系とPCのシミュレータ、パラメータ調整ツール等との接続が容易であり、USBバスパワー駆動に対応しているので開発場所を選ばないとしている。
ソフトウエアの開発は、テキサス・インスツルメンツの統合開発環境：Code Composer Studioのほか、電子工作キットとして世界中で展開されているArduinoとほぼ同じ環境で開発が可能。
基本セットの価格は、I/Oボード、CPUボード、Motor Driverボードの3つがセットになっているキットが9,500円（税別）、完成品15,000円（税別）。
各々は単体でも販売されており、
- f-palette I/Oボードは単体キット2,980円（税別、要DIP部品半田付け）
- f-palette CPU ボードは単体キット4,980円（税別、要ピンヘッダ半田付け）
- f-palette Motor Driver ボードは単体キット1,980円（税別、要ピンヘッダ半田付）
となっている。
販売代理店は以下のとおり。
オライリージャパン
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CQ出版
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fuRoの「Quince」、福島原発へ（動画）
6月 8th
「fuRo（千葉工大未来ロボット研究センター）」のレスキューロボット「Quince（クインス）」が福島第一原発へ向かうそうです。これまで何度も行くといってましたが今度こそ本当に行くとのこと。
こちらは水位計設置ミッションの訓練風景。マスコミでも「国産ロボットついに原発へ」という形で盛り上がっているようです。
現代書館
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千葉工大fuRo「core」の追加動画が登場
10月 9th
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(fuRo)が2010年９月に発表した全長1.9m、重量230kgの大型2足歩行ロボット「core(コア)」。
100kg荷重の状態で歩行したり、より深く屈伸する動画が追加されました。
記者会見のときにこれをやってくれれば良かったんですが……。
アルク
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【森山和道の人と機械の境界面】更新 千葉工大fuRo、大型2足歩行ロボット「core」を発表 可搬重量100kg、世界最大級
9月 23rd
千葉工大fuRo、大型2足歩行ロボット「core」を発表
可搬重量100kg、世界最大級
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(fuRo)は、全長1.9m、重量230kgの大型2足歩行ロボット「core(コア)」を発表した。「core」は鳥脚型のロボットで、2009年度に開始した「fuRo搭乗型2足歩行ロボットプロジェクト」で開発された大型ロボットのプロトタイプ1号機。電磁ブレーキを組み込んだ関節駆動用大型モーターシステムと、足部の衝撃吸収機構を新たに開発して実現した。可搬重量は100kg程度で、世界最大級だとしている。
全長1,915mm、重量230kgの大型2足歩行ロボット「core」の自由度は、片足6関節×2の12。脚長は1337.5mm。センサー類は3軸の角速度センサーと加速度センサーを12個、足裏タッチセンサー×8、6軸力センサー×2のほか、モーター部とモーター駆動回路部に各種センサーを搭載している。電源は外部供給だが、バッテリの搭載も可能なスペックを持っている。
続きは インプレス「PC Watch」でご覧下さい。
「PC Watch」にアップロードされた動画は解像度が落ちています。ですから、一つだけYoutubeにも同じ動画をアップロードしました。フルHDでご覧下さい。接地したときの足先の動きが良く分かります。
本誌でもご案内したとおり、一般公開もされていましたが、デモは全てとどこおりなく行われたようです。
千葉工大「コアロボットデザイン・プロジェクト 『未来を歩く』」開催中
9月 17th
9/16日に発表された千葉工大fuRoの大型２脚「core」。
私も見に行きまして、
あとで「PC Watch」でも記事が掲載される予定なのですが、
9/17～18日の日程で一般公開もされています。
直接見たい方は是非どうぞ。
なおfuRo所長の古田貴之氏の本もつい最近刊行されています。
ソフトカバー、205ページで、パラパラとめくったところ、すぐに読めそうな感じの本でした。
災害対応支援ロボット「Quince」発表 千葉工業大、東北大、国際レスキューシステム研究機構
4月 29th
NPO法人国際レスキューシステム研究機構、千葉工業大学fuRo、東北大学は、災害対応支援ロボット「Quince（クインス）」を千葉工業大学でプレス公開した。
地下街や高層ビルで起こりうる危険物質漏洩や化学剤によるテロなどの「CBRNE災害（化学（Chemical）、生物（Biological）、放射性物質（Radiological）、核（Nuclear））」の際に、救助活動のための情報収集を行うためのロボット。長さ655mm，幅481mm，高さ225mm。重さは26.4kg（標準、オプションなし）。
標準装備されているのは前・後・俯瞰の広角カメラとマイク、スピーカ、段差検出用のPSDセンサ。そのほかパンチルトズームカメラ、ドア開け用のマニピュレータ、赤外線サーモグラフィ，レーザーレンジファインダーなどは、研究用途に合わせてオプションとなる。
２０１５年ごろの実用化を目指すNEDOの「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」での一環として2006年から開発を続けて来たもので、以前に発表された「Kenaf（ケナフ）」の後継機にあたる。車輪の径を変えたり内部の構造などを工夫することで、外部カメラと無線LANアンテナ以外の部品を本体内部に内蔵。走行性能、耐衝撃性や防水・防塵効果を高めた。スタックしにくいような工夫も施されている。ボディは「ケナフ」よりも少し大きく、重たくなっている。走行速度はケナフが0.7m/sだったが、Quinceは1.6m/sで走れる。
バッテリーは業務用テレビカメラのものを採用することで、満充電のまま飛行機への機内持ち込みも可能となった。およそ２時間程度保つように設計されているが、実際に走行させた感じでは４時間程度保つという。
操作は、フリッパーアームを個別に手動で動かすこともできるが、基本的に半自律で、人間が指示した方向に合わせて段差に合わせてアームを動かして踏破していくことができる。
残念ながら防水性能や耐衝撃デモは特許出願の都合で行われなかったが、緩急が左右で違うため滑ってずれやすい螺旋階段や、ランダムブロックフィールド上を走行する様子、レーザーレンジファインダーを使ってマッピングする様子や、様々なロコモーションで移動する様子などがプレスに紹介された。
カメラのロッドと無線LANアンテナはやはり飛び出ているので、一見、脆弱に見える。だがデモ終了後、実際に「クインス」がひっくり返ってしまうのを目撃したのだが、それでもアンテナ部分、カメラ部分のロッドは折れていなかった。そのほか、細かいところにも改良が施されているようだ。ただし高温環境にはまだ弱いようで、そこは改良の余地があるという。
今後一年ほど実証実験を通してまた問題点を洗い出して行き、実用化を目指す。またレスキューロボットの性能の規格化にも参画していくという。
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