Posts tagged 発達ロボティクス
大阪大学・浅田教授が語る「ロボットで探る人間の不思議」
3月 12th
（株）ワオ・コーポレーションによる高校生のための「超」教養講座の ダイジェスト版
「ロボットで探る人間の不思議」大阪大・浅田教授ダイジェスト
「ＣＢ２」や、そのほか空気圧人工筋を使った各種ロボットなどが登場してます。
「ＣＢ２」の歩行実験の動画は初めて見ました。
講義全体はこちらで見られます。
ココロによる赤ちゃんロボット「Diego-san」
1月 15th
ココロニュース 2009.11月号
衝撃的な外見のこのロボットは、株式会社ココロによる研究用赤ちゃんロボット「Diego-san」。１歳の赤ちゃんをモデルにしたロボットで、赤ちゃんの反応や成長過程を構成論的ロボティクスで研究するためのロボットです。
身長130cm、重量は30kg。人間の赤ちゃんの1.5倍サイズ。全身の自由度は60以上、顔だけでも自由度20と大幅に表現力がアップしているのは、表情やジェスチャーを表出させるため。口には小型大出力スピーカを装備、耳には６軸加速度センサー。目はカメラです。手指は独立しており、ペットボトルを把持できる力があるとか。脚部も自立できるだけのトルクがあるとのこと。
一緒にうつっているおじさんはカリフォルニア大学サンディエゴ校のハビエル・モベラン教授(Dr. Javier Movellan)。ココロニュース本文によれば、「Diego-san」の受け取りのためにわざわざ来日した模様です。「Youtubeに公開してみんなの反応を見たい」と仰っているので、近いうちに期待したいと思います。
著者／訳者：けいはんな社会的知能発生学研究会 瀬名 秀明 浅田 稔 銅谷 賢治 谷 淳 茂木 健一郎 開 一夫 中島 秀之 石黒 浩 國吉 康夫 柴田 智広
出版社：講談社( 2004-12-17 )
定価：￥ 1,029
新書 ( 280 ページ )
ISBN-10 : 4062574616
ISBN-13 : 9784062574617
