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「パンケーキ裏返し」を学習するロボット動画
7月 26th
A robot learning to flip pancakes from Sylvain Calinon on Vimeo.
「パンケーキ裏返し」を学習するロボット(動画) | WIRED VISION.
イタリア工科大学の研究者Petar Kormushev氏とSylvain Calinon氏の2人は、フライパンでパンケーキをひっくり返すテクニックをロボットに教え込んだ。ロボットにとってこの技は難しく、成功するまでに50回のトライが必要だった。
ロボットはまず、フライパンをしっかり握ってパンケーキを空中に放り上げなければならない。それから動きを柔軟に調整して、パンケーキがフライパン上で弾んで飛び出さないようにキャッチする必要がある。最初は、研究者のひとりがロボットアームを持ってやり方を教え、その後ロボットが自分で試行を始めている。
実験に使われたパンケーキは模造品で、硬いものだ。ビデオを観るとわかるように、フライパンなどにあたるたびにカツンという音がしている。
使われたロボット自体は、『WAM』という先進的なロボットアームを製作している米Barrett Technology社のものだ。WAMアームはガタつきや摩擦がほとんどなく、非常に滑らかに動作する。最大で7自由度があり、人間の腕がやれることに近い範囲の動きが可能だ。
なるほど面白い。力センサー付きのダイレクトドライブで滑らかに動くアームを使ってフライパンをうまく使ったパンケーキ返し。日本のお好み焼き裏返しロボとは違ってちゃんと学習させてるようです。
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学研、『もう一度見たい！科学と学習』を4/17日に発売
4月 13th
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もう一度見たい！科学と学習 | 大人の科学マガジン | 大人の科学.net.
B5判／148ページ／2010年4月17日発売
●ふろく：ミニチュア人体骨格モデル＋1976年度5年の科学復刻豆本
●定価：1,680円（税込）
学研は「大人の科学マガジン」特別編集として『もう一度見たい！科学と学習』を4/17日に発売する。
歴代の「ふろく」を収録したふろく百科で、ふろくクロニクルなどのほか石ノ森章太郎などの連載マンガも掲載される。
特別復刻ふろくとして「人体骨格モデル」と「５年の科学」「復刻豆本の懐かしセット」がつく。
目次
・ぼ くと私と科学と学習と
茂木健一郎／浦沢直樹／本広克行／リリー・フランキー／吉田戦車／岩井俊雄／日野晃博／松尾紀子／明和電機／さくらももこ／渡部潤一／瀬名秀明
・もう一度見 たい！ 科学のふろく
人気ふろくベスト10／ふろくクロニクル／おまけ資料室 ふろくクイズ／ ふろくの箱コレクション／ふろく最終ラインナップ
・懐かしの復刻ふろく
ふろくの作り方と使い方／ふろくで遊んでいました。／タナカカツキ×明和電機
・もう一度見た い！ 学習のふろく
・科学と学習まんがクロニクル
・もう一度見た い！ 科学の本
・なつかしの科学未来予想図集
・びっくり！ワクワク科学ニュース集
・オドロキ！なつかし！科学実験集
・科学と学習こぼれ話
・インサイドストーリー 科学と学習大人の事情
・ありがとう 科学と学習
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学研、『科学』と『学習』の休刊を発表（2009/12/03）
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学研、『科学』と『学習』の休刊を発表
12月 3rd
学研ホールディングスは12月3日、『科学』と『学習』の休刊を発表した。
『学習』は2009年度冬号（2010年1月1日発行）、『科学』は2009年度3月号（2010年3月1日発行）の発行で休刊になる。理由は「児童数の減少やニーズの多様化等の市場環境の変化による部数の減少のため」。
『学習』は1946年（昭和21年）創刊。『科学』は1957年（昭和32年）創刊。
引用元: 『学習』『科学』休刊のお知らせ | 学研ホールディングス.
