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アクティブリンクの「パワーローダー」動画がCBSチャンネルに登場
12月 24th
パナソニックの社内ベンチャーであるアクティブリンク株式会社が開発中の「パワーローダー」の動画が、CBSのYoutube公式チャンネルにアップロードされています。
これがどういうものかについては、本誌「NODE」管理人の森山和道がインタビューした記事がインプレス「ロボットWatch」のバックナンバーにありますので、合わせてお読み頂ければ幸いです。
「アイアンマン2」予告編公開
12月 21st
相変わらずアメリカン。映画は2010年５月公開です。
販売元：ソニー・ピクチャーズエンタテインメント( 2009-03-18 ) 定価：￥ 4,980 ( 中古価格 ￥ 1,890 より ) Amazon価格：￥ 4,709 時間：126 分 2 枚組 ( Blu-ray )
ムービー・マスターピース アイアンマン 1/6スケールフィギュア アイアンマン マーク3 バトルダメージ版
定価：￥ 24,001 Amazon価格：￥ 50,000 カテゴリ：おもちゃ＆ホビー 発売日：2010-04-08
テザーで自在に移動する日本の宇宙ロボット「REXJ」
12月 12th
自在に伸び縮みする腕を使って、宇宙ステーションを動き回るロボットの実験が2011年度から始まる予定だそうです。名前は「REXJ（Robot Experiment on JEM）」。
自在に伸展する腕の先から、フックがついたひも（テザー）を宇宙飛行士がつかむハンドレール（手すり）に固定して移動していきます。
普段は日本の「きぼう」モジュールの暴露部のなかに収まっていて、必要なときに出てきます。
仕事は太陽電池パネルの掃除や大型構造物の組み立て。複数台のロボットによる協調作業も可能。宇宙飛行士の作業支援を行うロボットです。
実証実験ではテザーをちゃんと使えるか、係留出来るか、いかに振動を少なく移動出来るかなどの評価実験を行って行くとのことです。
JAXAのサイトには他の宇宙ロボットもまとめられてます。
手すりの類をつかんで移動するとロボットということで、ついでなのでこちらも紹介しておきます。
「Shady: A Truss Climbing Window Shade」
MITのDistributed Robotics Labが開発したロボットとのこと。窓枠を登って行きます。直射日光を遮るため、とか言われてますが、これもおそらく軌道上の構造物を移動するためのロボット技術の一環として開発されたものなのではないかと思います。
最後にパラソルを広げますが、これなんかも実際には太陽電池パネルを展開、って感じなんじゃないのかな。
著者／訳者：東 久雄 出版社：コロナ社( 2002-11 ) 定価：￥ 3,465 Amazon価格：￥ 3,465 単行本 ( 228 ページ ) ISBN-10 : 4339012254 ISBN-13 : 9784339012255
東京MXによる「Make: Tokyo meeting 04」レポート
12月 8th
東京MXTVが2009年11月22日（日）、23日に行われた「Make: Tokyo meeting 04」をレポートした動画が、MXの公式チャンネルに上がってました。さすがに綺麗な画面、高画質です。月曜日20時からオンエアされている「TOKYO MX NEWS」内で放送されたものだそうです。
Make: Technology on Your Time Volume 08 著者／訳者：オライリー・ジャパン 出版社：オライリージャパン( 2009-09-28 ) 定価：￥ 1,575 Amazon価格：￥ 1,575 単行本（ソフトカバー） ( 184 ページ ) ISBN-10 : 4873114217 ISBN-13 : 9784873114217
ふにゃふにゃ動くKUKAの軽量アーム（LWR）の動画
12月 7th
ドイツのKUKA社の7軸多関節ロボット「KUKA Light-Weight Robot（LWR）」の動画です。コンプライアンス制御で柔らかく，ふにゃふにゃと動きます。コンプライアンスといっても法令遵守のことではありません。
人と協調作業することを想定して開発されたロボットアームで、モーターの出力は合計80W以下。
![ROBOT魂[SIDE AS?] ボン太くん](http://ecx.images-amazon.com/images/I/41fm8qfpXqL._SL160_.jpg)
安川電機 さらにスリムにした双腕ロボット「MOTOMAN-SDA5D」受注開始
12月 7th
新世代ロボットに新ラインアップ
小形双腕ロボット ＭＯＴＯＭＡＮ(モートマン)−ＳＤＡ５Ｄ
− 器用で素早いスリムボディ＆スリムアーム −
引用元: 株式会社 安川電機｜新着情報.
安川電機は１２月１日から双腕ロボットの新型「ＭＯＴＯＭＡＮ(モートマン)−ＳＤＡ５Ｄ」の受注を開始した。ロボットへの単純な置き換えが困難だった製造ラインの組立工程、物流プロセスの工程間搬送など、人が行っていた作業をそのままロボットに置き換えられるタイプのロボット。従来型よりアームもボディもスリムになった。ネジ締め、部品組付け・挿入作業、部品搬送などの製造業における組立作業と、各種部材の工程間・工程内搬送、工程前配膳など物流プロセスにおける搬送作業を用途としている。
価格は880万円／セット（税込み）。2010年度に1200台、2011年度に2400台、以降、3000台／年の販売計画を立てている。
安川電機では双腕ロボットを2005年末から市場に投入。これまでの累積出荷台数は約2000台。「MOTOMAN-SDA5D」は新規にモータ・減速器・ブレーキ・エンコーダを直径80mmに一体化した小型アクチュエータを開発して搭載し、アームを小型化した。従来のモデルは片腕可搬重量が10kg、20kgだったが、さらに小物物品の組み立てに向けて片腕5kg可搬モデルである「MOTOMAN-SDA5D」をラインナップに加えた。
新型ロボットの肩幅は486mm。床設置面積は280mm×280mm（A4サイズ一枚半程度）。これによりコンパクトな設備レイアウトを実現できるという。
また同社の類似機種に対し、ロボット各軸の動作速度を最大で５４％アップさせた。繰り返し位置決め精度は±０．０６ｍｍ。さらにロボットアーム中心線と関節の回転中心をオフセット（ずらす）させる事で、可動範囲を大幅に増やし、人以上の動作領域を実現した。
同社は、動作性能の向上とスリムアーム＆スリムボディとの相乗効果で、器用で素早い動作を可能としたとしている。
リリースは以上。実際にどんなラインが考えられているのかについては、「国際ロボット展2009」での安川電機ブースでのデモの様子をご覧下さい。
また、インプレス「Robot Watch」に掲載された下記のレポートには、安川電機の考えるロボット戦略が解説されていますので、興味がある方は合わせてお読み頂ければ幸いです。
インプレス「Robot Watch」
東京都青梅商工会議所、「ロボット産業交流会 in 立川」を開催
〜基調講演は安川電機、既存組織を超えたコミュニティ形成とシーズとニーズの掘り起こしを狙う
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20091117_329565.html
著者／訳者：楠田 喜宏 八木 喬 出版社：日刊工業新聞社( 1999-11 ) 定価：￥ 2,100 単行本 ( 138 ページ ) ISBN-10 : 4526044539 ISBN-13 : 9784526044533
YouTubeのロボット映画からハリウッドへ
12月 3rd
500ドルで作った５分間のYouTube動画をきっかけに、無名のウルグアイの監督さんが3000万ドルをハリウッドからゲットしたそうです。
彼の名前はFederico Alvarez。彼は空いている時間に「Panic Attack」という映画を作りました。巨大なロボットが暴れる映画です。なんでも「スパイダーマン」のサム・ライミと一緒に何か作るらしいです。
引用元: GetRobo Blog: ウルグアイ人によるロボット映画.
販売元：ソニー・ピクチャーズエンタテインメント( 2007-10-17 ) 定価：￥ 12,800 ( 中古価格 ￥ 6,099 より ) Amazon価格：￥ 17,800 時間：387 分 4 枚組 ( Blu-ray )
時速3.6kmで走る韓国の「HUBO 2」動画
12月 2nd
引用元: YouTube – HUBO 2 Running at 3.6kmph.
韓国KAISTの「HUBO 2」は、韓国ではASIMOと並ぶほどの人気ロボットだそうです。身長120cm。
時速3.6kmで走れる、というのはしばらく前に発表されていたように記憶しているのですが、ケーブルなしで走る姿がプレス向けに公開されたようです。
ロケット砲の直撃を受けても平気な「Iron Curtain Active Protection System」
12月 2nd
Edited DARPA video showing 2008 tests of the Artis-developed Iron Curtain anti-RPG active protection system for light tactical vehicles – here an HMMWV. DARPA in November 2009 awarded Mustang Tech…
引用元: YouTube – DARPA’s Iron Curtain Active Protection System.
ロケット砲の直撃を受けても平気とは……。
「ナイトライダー」のK.I.T.T.も意外と夢じゃないのかも。
と思ったのですが、実は直撃を受けるギリギリ、直前に撃ち落として爆発させるんだとか。
いずれにしてもすごい技術です。
ナイトライダー シーズン 1 DVD-SET 【ユニバーサルTVシリーズ スペシャル・プライス】 販売元：ジェネオン・ユニバーサル( 2009-11-26 ) 定価：￥ 4,980 ( 中古価格 ￥ 2,980 より ) Amazon価格：￥ 3,163 時間：1150 分 8 枚組 ( DVD )
