Posts tagged ロボット
ビリヤードをするドイツのロボット（動画）
8月 1st
German Robot Plays Pool, Throws Down Robot Pool Gauntlet – IEEE Spectrum.
天井につけられたカメラを使って画像認識をして、自分がもっとも打ちやすい打ち方でショットを計画して決める７自由度の腕を持ったロボット。ミュンヘン工科大学のThomas Nierhoff氏による。
日刊工業新聞社
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ゼットエムピーとエイチアイ、移動制御技術のライセンス事業を開始開発期間を短縮－
7月 31st
株式会社エイチアイ | プレスルーム | プレスリリース | ゼットエムピーとエイチアイが移動制御技術のライセンス事業を開始－業務用機械メーカーの製品化初期投資を削減、開発期間を短縮－.
ロボットカー企業の株式会社ゼットエムピーと組込み機器向けミドルウェア開発を手がける株式会社エイチアイは、エイチアイのソフトウェア技術を組み合わせた、ゼットエムピーの製品開発コア技術の使用権を、自動化・省力化を推進する業務用機械メーカー向けに販売するライセンス事業を開始した。
対象は物流関係の搬送車、業務用掃除機、警備車両、芝刈り機、農業機械など。
主な技術内容は、障害物回避、作業させたい場所を設定する入力部分のGUI、マップに基づいたプランニング（作業ルートの自動生成、所要時間、速度等設定など）、遠隔監視、遠隔操作、遠隔追跡管理システムなど。
7 月26 日より、ゼットエムピーでライセンス希望企業からの問い合わせを受け付ける。費用は、メーカーの用途に応じたカスタマイズ費用と、量産時の生産数量に応じたライセンス料金。
技術評論社
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「inrevium杯 第11回レスキューロボットコンテスト」8/6, 7に神戸で開催
7月 31st
レスキューロボットコンテスト実行委員会は8月6日（土）・7日（日）に、神戸市の神戸サンボーホールで「inrevium杯 第11回レスキューロボットコンテスト」競技会本選を開催する。
レスキューロボットコンテスト（レスコン）は、災害救助をテーマにしたロボコン。高校、高専、大学、一般の人たちがチームを作り、レスキューロボットを製作、被災した街の模型から要救助者に見立てた人形を救助する。
本選では、6月26日に行われた予選を通過した以下の14チームが、2日間に渡ってレスキュー活動を競う。
- ＭＳ－Ｒ （金沢工業大学 夢考房）
- ＭＣＴ （松江高専 機械工学科）
- がんばろうＫＯＢＥ （神戸市立高専）
- 救命ゴリラ！Ｓ （大阪電気通信大学 自由工房）
- 救命ゴリラ！Ｂ （大阪電気通信大学 自由工房）
- ＳＨＩＲＡＳＡＧＩ （兵庫県立大学 ロボット研究会）
- 大工大エンジュニア （大阪工業大学 ロボットプロジェクト）
- 太助隊プラス （産業技術短期大学）
- なだよりあいをこめて（神戸市立科学技術高校 科学技術研究会）
- 都工機械電気 （大阪市立都島工業高校 機械電気科）
- メヒャ！ （岡山県立大学 ロボット研究サークル）
- レスキューＨＯＴ君 （近畿大学 産業理工学部）
- レスキューやらまいか（静岡大学 ロボットファクトリー）
- 六甲おろし （神戸大学）
また、今回は、震災復興応援特別企画を実施する。
- パネルディスカッション「がんばろう日本！」レスコンからのメッセージ
- 講演「速報：東日本大震災におけるロボット技術を用いた支援活動」
松野 文俊（京都大学大学院・NPO法人国際レスキューシステム研究機構） - 東日本大震災チャリティー報道写真展「子どもたちの笑顔と絆」
- チャリティーグッズ販売
このほか同会場の1階では、「あそぼう！まなぼう！ロボットランド」としてレスキューロボットの試作機の展示、企業や消防関係団体の展示、操縦体験、工作教室などを行う。
【開催概要】
・名称： inrevium杯第11回レスキューロボットコンテスト競技会本選
・日時： 8月6日（土）・7日（日）10:00～17:00（入場は9:30～16:30）
・場所： 神戸サンボーホール（神戸市中央区浜辺通5-1-32）
・併催行事：あそぼう！まなぼう！ロボットランド
・主催： レスキューロボットコンテスト実行委員会、兵庫県、神戸市、
（株）神戸商工貿易センター、読売新聞大阪本社
・入場料： 無料（ただし、親子ロボット工作教室は有料・事前申し込み制）
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ジェイエス・ロボティクス、「かぶと虫ロボット All in One C言語入門編」を発売
7月 20th
かぶと虫ロボットセット内容 ①データCD ②テキスト ③かぶと虫ロボットキット
④外部電源キット ⑤AVR ISP mkⅡCD ⑥AVR ISPmkⅡ
株式会社ジェイエス・ロボティクスは、C言語による組み込みプログラミング学習教材「かぶと虫ロボット All in One C 言語入門編（JX-TTW-PN1 Rev 1.0）」を発表した。秋葉原のロボットショップ・テクノロジア株式会社で販売する。価格はオープンプライス（参考価格 税込16,800 円）。工学系専門学校や大学の授業などで用いる場合は教育機関用廉価も別途用意される。
このセットとパソコンだけで、ATMEL社のAVR1マイコンと開発環境「AVRStudio4.01」を使ったC言語による組み込みプログラミングを学習できる。かぶと虫ロボットには、モーター、センサー、スイッチ、スピーカーなどのデバイスが搭載されており、それらを使うための組み込みプログラミングが学習可能。
６０ページのテキストも付属しており、14 個のサンプルプログラムが記載されている。テキストを用いることで14時間35分でC言語による組み込みプログラミングの入門編を学習できるとしている。
カブトムシロボット
カブトムシロボットの応用例（セットに含まれているのは基板のみ）
電波新聞社
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CQ出版
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技術評論社
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ヴイストン、研究開発用台車ロボット３機種を新発売、受注開始
7月 13th
ヴイストン株式会社は７月１２日，台車型ロボットプラットフォーム3 機種の受注を開始したと発表した。
発売したロボットは「メガローバー」、「オム二ホイール搭載のオム二ローバー」、「四輪独立ステアリング駆動の４WDS ローバー」の３機種で、いずれも研究開発用プラットフォーム。
A. 二輪駆動台車ロボット「メガローバー」
メガローバー
価格301,500 円の2輪駆動台車ロボット。可搬重量約40 kg、最高速度415mm/s 。制御ボードは同社のビュートローバーARMで使われている「VS-WRC103LV（ARM マイコン）」を搭載。PC から「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御できる。無償の開発環境「LPCXpresso」でC言語によるプログラミングも可能。
B. オム二ホイール式全方位移動台車ロボット「オム二ローバー」
オムニローバー
４輪のオム二ホイールを搭載した全方位移動台車ロボット。前後左右、ななめの移動やその場旋回も可能。可搬重量約40kg、最高速度1200mm/s。メガローバーと同様に、「VS-WRC103LV （ ARM マイコン） 」を搭載し、PC から「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御できる。
C. 4 輪独立ステアリング駆動式全方位移動台車ロボット「４WDS ローバー」
４WDS ローバー
４輪独立ステアリング駆動の全方位移動が可能な台車ロボット。すべりなどの位置ずれが無いステアリングによる全方向の方向転換・移動が可能。サスペンションにより常に4つの駆動輪が地面に接地し、高い直進性を実現した。移動音も静かな点が特徴だという。可搬重量約40kg、最高速度1000mm/s。メガローバーと同様に「VS-WRC103LV（ARM マイコン）」を搭載し、PC から「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御できる。
3 機種の台車ロボットは同社の「Robovie-R ver.3」に搭載することが可能で、Robovie-R ver.3 のオプションとしても販売する。
受注はヴイストンのWeb サイト、ヴイストンロボットセンター東京秋葉原店・福岡ロボスクエア店で行う。
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CQ出版
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ZMP、二足歩行ロボット教材「e-nuvo WALK ver.4」を発売 130万円
7月 6th
二足歩行ロボット教材「e-nuvo WALK ver.4」.
株式会社ゼットエムピーは教育・研究用二足歩行ロボットe-nuvo WALK の新ラインナップとして、「e-nuvo WALK ver.4」を発売した。価格は130万円で受注販売。
高さ約50cm、重さ2.8kg，19 自由度の二足歩行ロボットで、下半身のみだった「e-nuvo WALK ver.3」に上半身を搭載した。外界センサとして赤外線測距センサとカメラを、内界センサとしてジャイロセンサと加速度センサをそれぞれ搭載した。実機のロボット、シミュレーション上のロボット、そして、それらをコントロールするソフトウェア及び、プログラミング用開発環境（SDK）で構成される。ミドルウェアにはMicrosoft® Robotics Developer Studio を採用している。内蔵バッテリ（ニッケル水素）、無線LAN 搭載により、ワイヤレスでの自律動作が可能。
既に日本工業大学に20 台の導入実績があるという。
工学社
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毎日コミュニケーションズ
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Chapman and Hall/CRC
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「UNISROBO」 NEC「PaPeRo」の偽物がまた現れる
6月 30th
Chinese Company Rips Off Another Japanese Robot.
UNISという会社の「UNISROBO」だそうです。
しかも今回はまたよく似てます。
腹のモニターや、顔のパーツのバランスそのほかはもちろん違いますが……。
成甲書房
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沖縄県立博物館・美術館、夏休み企画展「キミと見る未来 夢ロボット博」を開催 7/14～8/28
6月 21st
夢ロボット博チラシ
会 期：2011年7月14日（木）〜8月28日（日）
会 場：沖縄県立博物館・美術館（那覇市おもろまち3-1-1）
料 金：前売・団体券（一般 ￥950、小中高生 ￥400、3歳以上小学生未満 ￥200）
当日券（一般 ￥1200、小中高生 ￥600、3歳以上小学生未満 ￥400）
※団体は20名様以上
沖縄県立博物館・美術館は、2011年7月14日（木）〜8月28日（日）の日程で、「夢ロボット博」を開催する。
上海万博に登場した「夢ROBO」や、コミュニケーションロボット「wakamaru」、セラピー用アザラシ型ロボット「パロ」、ロボットスーツ「HAL」，村田製作所の「ムラタセイサク君」などのほか、ホビー用の小型ヒューマノイドロボット「MANOI」たちのダンスショーなどを行う。7月16日（土）、17日（日）、18日（月・祝）にはホンダ「ASIMO」も登場予定。
ロボット開発者たちによる講演会のほか、ワークショップも開催される。また、沖縄工業高等専門学校や琉球大学工学部、沖縄工業高校など、沖縄のロボット研究、開発の取り組みも紹介する。愛知工業大学 AIT鉄人プロジェクトは、開発中のＡＩＴ鉄人８号をお披露目する予定。
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大和ハウス、セラピー用アザラシ型ロボット「パロ」を震災被災地施設に無料貸与
6月 17th
東日本大震災被災地施設に対する セラピー用アザラシ型ロボット「パロ」の貸与について｜ニュースリリース｜企業情報｜大和ハウス工業.
大和ハウス工業株式会社は、6月15日から東日本大震災で被災したエリアで生活している高齢者への支援活動の一環として、岩手県、宮城県、福島県の高齢者向け施設（特別養護老人ホーム、仮設住宅に付設するサポート拠点など）に、セラピー用アザラシ型ロボット「パロ」を50体、2年間無償で貸与する。
「パロ」は独立行政法人産業技術総合研究所の柴田崇徳主任研究員が開発し、2005年3月から株式会社知能システムで製造販売されているロボット。現在では世界30ヵ国以上の高齢者施設や病院などで導入されている。大和ハウスでも2010年10月から販売している。
「パロ」はFDA（アメリカ食品医療薬品局）から医療機器としての承認も得ており、2002年には「Most Therapeutic Robot（世界一、セラピー効果があるロボット）」としてギネスブックに認定された。
大和ハウスでは、CSR活動の一環として、東日本大震災で被災された高齢者に対して、「パロ」を活用した“心のケア”の支援を行うことを決めたという。
パロ ホワイト 【知能システム】 |
iPad2を使ったテレプレゼンスロボット（動画）
6月 11th
Taptic Toys, Inc. – Creators of Xachi Pet.
倒立振子の上にiPad2を付けたロボット。
万が一倒れたら悲惨なことになりますが……。
ロボットは関係ないですが、身近な人とスピーカフォンで話すとびっくりするくらい存在感を感じる事がありますね。存在感を感じるかどうかは、その人の存在をふだんどういう風に感じてるかという問題が大きいような気がします。
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