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ココロのロボット「I-Fariy」、世界で初めて結婚式の「立会人代表」を務める
5月 16th
５月１６日、株式会社ココロが2010年１月に開発したヒューマノイド・ロボット「I-Fairy（アイ・フェアリー）」が、結婚式（人前式）の「立会人代表」を務めた。ココロによれば、ロボットによる人前式の立会人代表は、世界で初めて。また、「I-Fairy」の動作デモ公開も、日本国内では初めて。
今回、結婚式が行われたのは日比谷公園内にある「日比谷パレス」。屋上での結婚式にて「I-Fairy」が立会人代表をつとめた。
結婚式を挙げたお二人は、柴田智広さんと井上聡子さん。柴田智広さんは奈良先端大学院大学（NAIST）にロボットの研究を行っている研究者である。井上聡子さんは、株式会社ココロ 営業部 RT営業課 主任で、同社の広報担当者である。
お二人はロボット関連の仕事を通じて知り合った。今回の「ロボットによる立会人代表」というアイデアは聡子さんのアイデア。「I-Fairy」の活用法の提案の一つだ。
結婚式にて「I-Fairy」は、多くの報道陣がカメラを向けるなか、式の進行、結婚の商人、結婚宣言を行った。参列者のなかにはロボット研究者たちの姿も多く、みな拍手を送っていた。
結婚式終了後、お二人は披露宴に先立って記者たちの質問に答えた。
「I-Fairy」は人感センサーを備え、人の接近に応じて話したり身振りで呼びかけるアミューズメントロボット。サイズは高さ135cm，幅50cm，奥行き60cm。重量は70kg。外装はFRPとアクリル。駆動にはDCモーターが使われている。PC（Windows XP SP2）を内蔵しており、ディスプレイとキーボードを接続するだけで台詞や動作は簡単に変更出来る。目の部分はLEDで７色に輝かせることができる。CESに出展されたときには人気だったという。
今回の「I-Fairy」の動作は下記の動画を参照。
価格は６３０万円。これまでに生産された「I-Fairy」は５台で、２台が販売されている。今後もココロでは、「I-Fairy」の新たな活用法を探って行くという。
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ココロによる赤ちゃんロボット「Diego-san」
1月 15th
ココロニュース 2009.11月号
衝撃的な外見のこのロボットは、株式会社ココロによる研究用赤ちゃんロボット「Diego-san」。１歳の赤ちゃんをモデルにしたロボットで、赤ちゃんの反応や成長過程を構成論的ロボティクスで研究するためのロボットです。
身長130cm、重量は30kg。人間の赤ちゃんの1.5倍サイズ。全身の自由度は60以上、顔だけでも自由度20と大幅に表現力がアップしているのは、表情やジェスチャーを表出させるため。口には小型大出力スピーカを装備、耳には６軸加速度センサー。目はカメラです。手指は独立しており、ペットボトルを把持できる力があるとか。脚部も自立できるだけのトルクがあるとのこと。
一緒にうつっているおじさんはカリフォルニア大学サンディエゴ校のハビエル・モベラン教授(Dr. Javier Movellan)。ココロニュース本文によれば、「Diego-san」の受け取りのためにわざわざ来日した模様です。「Youtubeに公開してみんなの反応を見たい」と仰っているので、近いうちに期待したいと思います。
著者／訳者：けいはんな社会的知能発生学研究会 瀬名 秀明 浅田 稔 銅谷 賢治 谷 淳 茂木 健一郎 開 一夫 中島 秀之 石黒 浩 國吉 康夫 柴田 智広
出版社：講談社( 2004-12-17 )
定価：￥ 1,029
新書 ( 280 ページ )
ISBN-10 : 4062574616
ISBN-13 : 9784062574617
ココロ「i-Fairy（アイフェアリー）」の動画
1月 10th
海外メディアに人気だったという「i-Fairy（アイフェアリー）」ですが、「CES」でのデモの様子を撮影したと思われる動画が、Youtubeに上がってました。何か歌ってますね。
著者／訳者：Massimo Banzi
出版社：オライリージャパン( 2009-03-27 )
定価：￥ 2,100
単行本（ソフトカバー） ( 216 ページ )
ISBN-10 : 4873113989
ISBN-13 : 9784873113982
ココロの案内ロボット「i-Fairy」がCESで人気
1月 8th
日本の少女ロボットに注目 米ＴＶの取材殺到 – MSN産経ニュース.
「カワイイ」−。米ネバダ州ラスベガスで開幕中の家電見本市、コンシューマー・エレクトロニクス・ショー（ＣＥＳ）に７日登場した日本のロボットが、米国人らの注目の的となった。世界初のお披露目となったのは、科学館や博物館でガイド役が期待される少女型コミュニケーションロボットの「Ｉ−ＦＡＩＲＹ（アイ−フェアリー）」。開場と同時に観衆に囲まれる人気ぶりで、米テレビ局の取材が殺到した。
だそうです。ちょっと驚きました。
これは恐竜や「アクトロイド」などで知られる株式会社ココロが開発したばっかりの案内ロボットです。今年のココロからの年賀状にも使われてましたので、ココロとしてはかなり猛プッシュなのだろうと思います。
2009国際ロボット展のときにはまだモックアップのみだったので私も実際に動くところは見ていないのですが、ユーザーによるセリフや動作設定が可能なだけでなく、マイクなどを使った外部音声入力によって、リアルタイムに動作を自動生成します。間合いや抑揚を解析することで、人間が無意識に行う「うなずき」や「身振り」を自動生成してくれるそうです。
カタログPDFはココロのサイトでダウンロードできます。
出版社：キョーハンブックス( 2009-09-22 ) 定価：￥ 1,365 Amazon価格：￥ 1,365 単行本（ソフトカバー） ( 128 ページ ) ISBN-10 : 4876418241 ISBN-13 : 9784876418244
自分そっくりロボット「ジェミノイド」が作れる権利、2010万円で新春福袋に そごう・西武で
12月 11th
ココロのアクトロイド。「2009国際ロボット展」のココロブースにて。
本人そっくりのロボット 新春福袋でそごう・西武 – MSN産経ニュース.
産経新聞などによると、株式会社そごう・西武は１２月１１日、新春の「福袋」として、株式会社ココロによる「本人そっくりのロボット」を作る権利を抽選販売すると発表したそうです。価格は2,010万円で、二人限り。
「本人そっくりロボット」というと、大阪大学の石黒浩教授による「ジェミノイド」ですが、あれと同様、椅子に座ったままの状態になるそうで、上半身はコントローラーで動かせるとのこと。
来年１月２日（一部店舗は１日）から３日まで、そごう・西武の合計28店舗で応募を受け付けるそうです。そごうの大宮店と神戸店では「アクトロイド」も展示されるとのこと。
著者／訳者：石黒 浩 出版社：毎日コミュニケーションズ( 2007-09-29 ) 定価：￥ 2,940 単行本（ソフトカバー） ( 320 ページ ) ISBN-10 : 4839923841 ISBN-13 : 9784839923846
著者／訳者：石黒 浩 出版社：講談社( 2009-11-19 ) 定価：￥ 777 Amazon価格：￥ 777 新書 ( 240 ページ ) ISBN-10 : 4062880237 ISBN-13 : 9784062880237
