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ボルボS60の歩行者認識 & 衝突回避システム（動画）
2月 13th
Engadgetから。
「フルオートブレーキ付追突警告機能＆歩行者自動回避システム」。英語だと「Pedestrian Detection with Full Auto Brake」。
（略）
ブレーキアシストを行う車は他にもありますが、フルブレーキの名が示すとおり、100%車を止めるまで動作するのが特徴です。ボルボいわく「私達の知るところでは、これが世界初」。歩行者と衝突しそうになったときはまず光と音で警告が行われ、運転手が反応しない場合はブレーキをかける仕組み。教習所の教官のようにとつぜんブレーキをかけて車を止めるわけではありません。
もちろんどんな事故も防げるというわけではなく、衝突を回避できるのは時速35kmまで。ただしそれ以上の場合も衝撃を減らすために減速します。
動画を見ていると、歩行者が棒の影などに立っているとちょっと認識が遅れることがあるようですが、なるほど。
ホンダの同様のシステムでは、人間の頭部と肩の形状などを見て認識していると聞いたことがあるのですが、これはどういうふうに人を認識しているんでしょうかね。
ちょっと昔話をしておきますが、最近はEngadgetの記事にもあるように、車の技術とロボットの技術に共通点が多い、車とロボットはほとんど似たようなもんだということが、かなり認識されてきましたが、数年前までは実際にはそうでもありませんでした。実際に私は、ロボットの雑誌で車会社の研究所に取材に行ったときに「ロボットの雑誌がどうして？」と聞かれたことがあります。時代は変わりました。
今はセンサー周辺が注目されていますが、私はこれからはマン・マシーン・インターフェース周辺においても両者の研究がより密接になることが重要視されるだろうと考えています。
最近のブレーキ事件の詳細を聞いているとあれっと思うところが多々ありますが、高速で移動するイナーシャーのでかい物体である自動車の、人とインターフェースする部分の研究には相当の蓄積があります。それらが今後、ロボットそのほか様々な機器の開発に使われることは大いに考えられるのではないかと思います。
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パナソニック、監視カメラ用レンズドライバLSIを開発
1月 29th
監視カメラ用レンズドライバLSIを開発 | プレスリリース | ニュース | パナソニック企業情報 | Panasonic.
パナソニック株式会社 セミコンダクター社は、監視カメラやネットワークカメラのズーム・フォーカス・アイリス（絞り）の制御をワンチップで実現するレンズドライバLSI(品番：AN41908A)を開発し、2010年2月よりサンプル出荷を開始すると発表した。カメラをより少ない部品数で制御できるため、低消費電力・小型・低コスト化を実現できるという。
ワンチップLSI化によって外付部品数の大幅削減により実装面積を縮小した（従来比：基板実装面積 約80〜90％ 削減）。各種制御回路特性は、シリアル設定で調整が容易なため、カメラの設計工数の大幅削減が可能となるという。また、ズーム・フォーカス用補正回路付マイクロステップ駆動採用により超低騒音駆動（従来比で騒音ノイズ -10dB）を実現した。アイリスはPWM駆動として低消費電力化を実現した（従来比：消費電力 50％減）。
【主な仕様】
| 品番 | AN41908A |
|---|---|
| 機能 | 監視カメラ用レンズドライバLSI ズーム・フォーカス・アイリスのワンチップ制御 |
| モーター駆動電圧 | 5.5 V(max) |
| ズーム・フォーカス制御 | 256分割 / オン抵抗 2.5Ω(max) / 電流能力 250 mA |
| アイリス制御 | デジタルPID回路内蔵 / PWM駆動 |
| パッケージ | QFN (6.0 mm × 6.0 mm × 0.77mm) 44ピン |
エグゼモード、正方形写真が撮れる小型トイデジカメ「EXEMODE SQ28m」発表 動画撮影も可能
12月 10th
POCKET DIGITAL CAMERA – SQ28m（ポケットデジタルカメラ）.
エグゼモードはキーチェン型の小型トイデジカメ「EXEMODE SQ28m」を12月12日から一部ストアで先行販売し、その後順次、有限会社モノグラムが企画、運営する「カメラピープルストア（http://camepstore.com）」そのほかで発売すると発表した。４つのカメラモードで撮影できるスクエア写真と、8mm映画のようなノスタルジックな動画が撮影できるという。実勢価格は5,985円（税込み）を予定。
サイズは53mm×23mm×19mm。15cm程度の接写も可能で、充電はUSBで行う。内蔵メモリを搭載している。詳細はオフィシャルホームページ（http://pokedigi.com）で公開されているが、製品仕様は下記のとおり。
| ●撮像素子 | 1/2.7型 195万画素CMOSセンサー 有効画素数：192万画素 / 総画素数：195万画素 |
| ●内蔵メモリ | 64MB容量 SDRAMメモリ ※1 |
| ●対応外部記憶媒体 | microSDメモリーカード（別売・2GBまで対応）※2 |
| ●保存形式 | 静止画：JPEG Exif 2.1準拠 / 動画：AVI |
| ●解像度（静止画） | 1280ピクセル × 1200ピクセル |
| ●動画サイズ | 320ピクセル × 240ピクセル 撮影コマ数 ： 最大8コマ/秒 コーデック方式 ： Motion JPEG |
| ●表示 | デジタルディスプレイ |
| ●レンズ | 固定焦点レンズ / 1層グラス＋2層プラスチック F3.1、 f=6.5mm (35mmカメラ換算 39.5mm) |
| ●撮影距離 | マクロ：15cm〜50cm / 標準：1m〜∞ |
| ●シャッタースピード | 電子式 1/6〜1/50秒 |
| ●露出補正 | 自動 |
| ●ISO感度 | 自動 |
| ●省電力 | 自動電源オフ機能 約30秒 |
| ●出力端子 | USB1.1 |
| ●電源 | 充電式リチウムイオン電池（USB接続により充電） |
| ●電源寿命 ※3 | 静止画 約250枚 |
| ●使用環境 | 温度0℃〜40℃（結露なきこと） |
| ●外形寸法 | 約（W）53 ×（H）23 ×（D）19mm（突起部含まず） |
| ●質量 | 約21g |
また、動画サンプルもYouTube上にアップされている。
