Posts tagged インタラクション
テディベア型ロボットが参考出展 「富士通フォーラム2010」
5月 14th
東京国際フォーラムで５月１３日と１４日に開催された「富士通フォーラム2010」で、「人にやさしいソーシャルロボット」として、株式会社富士通研究所が開発中のテディベアのぬいぐるみ型のロボット端末が出展された。親和的な外見と幼児的なふるまいにより、ユーザーとの親和的な関係性を構築することを目指しているという。
外見は子ぐまのぬいぐるみ型で、ブースでは「子ぐま型ソーシャルロボット」と呼ばれていた。自由度は１２。うちわけは、顔３（耳折りたたみ、まぶた開閉、口開閉）、首３（うなずき、首振り、首かしげ）、肩２×２、股関節１×２。座ったままの状態で、歩いたりすることはできない。
鼻の部分にカメラを内蔵。顔を認識してアイコンタクトする
鼻部分にカメラを搭載しており、ユーザーの顔を認識し、そちらに顔を向けてアイコンタクトを取る。ロボットが顔認識した状態でユーザーが手を振ると、ロボットも手をふりかえす。
また全身柔らかいボディには傾斜センサー、マイク、スピーカーのほか、１３カ所にタッチセンサーを内蔵している。腕にもセンサーがあり、握ると反応する。体を触るとくすぐったがたり、気持ちよさそうな動作を行うなど、スキンシップや非言語コミュニケーションによるインタラクションを重視している。
用途としてはネットワーク機器とユーザーの間を取り持つ擬人化エージェント・ロボット端末で、直接のインタラクションによるユーザーの状態の把握とそれに応じたネットワーク連携サービスの実現を目指しているという。
具体的には、介護施設や高齢者世帯、家庭、学校や保育園などでの活用を想定している。ブースでは介護施設での利用を想定した体操動作やアゴの運動のデモなども行われていた。
実用時期は未定で、用途に関してもまだ検討中で、アイデアを求めている段階という。会場では多くの来場者が集まっていた。
実用時期は未定
日本放送出版協会
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火星探査ゲームで人間とロボットのインタラクションデータを収集 MIT
4月 23rd
引用元: Mars Escape.
MITメディアラボの「パーソナルロボットグループ」が、社会的なロボットの研究のために「Mars Escape」という火星探査ゲームを提供しています。ナチュラルな人間の社会的インタラクションを観察し、チームワークのデータを集めるためとのこと。
ゲームは二人用で、プレイヤーはロボットか人間になります。相手はネットワーク上から任意に決まります。人間ではないこともあるようです。
MacでもWindowsでも試せます。私も取りあえずやってみました。
これがゲームの起動画面。
チュートリアルは難なくこなしたんですが、本番はなんだか良く分からなかった、というのが正直なところ。
ともあれ、簡単に試せるので興味がある方はやってみては。
日本の研究者たちによる「社会的知能発生学」研究用シミュレーションプラットフォーム「SIGVerse」なんかもこういうことをやりたいのかもしれませんね。
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MIT、Peratech社に次世代のロボットの皮膚となる触覚センサーの開発を委託
2月 26th
引用元: Peratech – MIT Press Release.
Peratech社はMITメディアラボから単に接触だけではなく、触ったものがどこがどう硬いのかに分かる分かる触覚センサの開発を委託されたと発表した。
キーとなるとのは同社独自の「QTC（Quantum Tunnelling Composites、量子トンネリング複合）」素材。電気抵抗の変化で接触や力を検出できる。印刷技術で厚さ75ミクロンにでき、独自の形状に加工することも容易だという。可動部も無く、エアギャップ部分も必要としない。
また「QTC」は、さわったものがどのように硬いかを検出できるとしている。肩や上半身にこのセンサを張ることで、人間そのほかとの接触やインタラクションを行えるようになるという。
工業調査会
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