掃除ロボット「ルンバ」には、障害物や床面検知用の近赤外線センサーがついてます。赤外線を出してその反射を受けるセンサーです。その様子はデジカメで見ると分かります。ハンディカムなどについているナイトショット(夜間撮影)モードを使うと、その様子を動画で見ることもできます。ルンバに何が見えて何が見えていないのかが分かります。

撮影のときは、カメラから出る赤外線を遮るようにしたほうが、ルンバが出している光だけ見えます。

iRobot Roomba 自動掃除機 ルンバ 780
iRobot (アイロボット)
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