University of the West of Englandのジャコウネズミ(Etruscan Shrew)にインスパイアされたロボット。
ブリストル・ロボット工学研究所(BRL)のロボットはこんなのばっかり。

掃除ロボット「ルンバ」には、障害物や床面検知用の近赤外線センサーがついてます。赤外線を出してその反射を受けるセンサーです。その様子はデジカメで見ると分かります。ハンディカムなどについているナイトショット（夜間撮影）モードを使うと、その様子を動画で見ることもできます。ルンバに何が見えて何が見えていないのかが分かります。

撮影のときは、カメラから出る赤外線を遮るようにしたほうが、ルンバが出している光だけ見えます。

iRobot Roomba 自動掃除機 ルンバ 780

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人間のあとをついてきて来てくれる自動ゴルフカート。こんなのあるんですね。

「LS3」改め「AlphaDog」の動画。
GetRoboから。

レーザーレンジファインダーが着いてる。地形情報をある程度見ているということだろうか。
以前のBigDogにも着いていたっけ？

アルデバランロボティクス（Aldebaran Robotics）社は同社の小型ヒューマノイド「NAO」の新型、「NAO Next Gen」を発表しました。見た目はあまり変わりませんが、音声認識の精度を向上、新しい歩行アルゴリズムや転倒制御、四肢の干渉回避そのほかで、研究用プラットフォームとして順当に発展させているようです。

ロボットテクノロジー

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ホンダUni-Cub

１２月５日、ホンダミーティングにて公開・配布された動画とのこと。
2009年に発表された試作機「U3-X」の発展版のようです。補助輪が後ろについていますが、同様に全方位駆動車輪機構（Honda Omni Traction Drive System）を使っているようです。

ホンダUni-Cub利用風景

想定利用シーンは同じですね。

動画はこちら。

ＨＯＮＤＡ 明日への挑戦: ASIMOから小型ジェット機まで

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瀬尾　央 道田宣和
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・RoboCarとロボット技術の応用製品

谷口社長は同社の基幹製品である「RoboCar」を挨拶で紹介。２００９年に発売した１０分の１の車である「RoboCar 1/10」はいまは海外からも引き合いがあり、ユーザー数はおよそ２００。２０１１年に発売した実際に人間が乗れる原付４輪「RoboCar MEV」はユーザー数は１０程度。車庫証明も必要とせずランニングコストがあまりかからない点が受け入れられているという。いまはトヨタのプリウスをベースにした「RoboCar HEV」を部品メーカーなどが自社製品を開発・評価できる研究用プラットフォームとして開発中で、２０１２年から販売予定だ。選んだ理由はインパネがかっこいいと思ったからだという。谷口社長は「ＺＭＰはプラットフォームを持っているので車の全体像を把握している。先行するチャンスだと考えている」と述べた。

富士通研究所顧問の内山隆氏は「ロボットの自立化技術とその応用」と題して、これまでの富士通のロボット開発の歴史などについて述べ、現在開発中のオフィス内で作業するサービスロボットや、ロボット技術を通して生まれた技術を紹介した。

宇宙ロボット開発でつちかった技術をベースに製品化した高速干渉チェックや柔軟物モデルなどのリアルタイムシミュレーションによる仮想試作ができるだけでなく、設計・開発・製造の全工程でデータを連携できるVPS（Virtual Product Simulator）は携帯電話やパソコンなどの設計に実際に用いられており、年間数億円の売り上げがある。それ以外に、並列演算回路（シストリックアレイ）を用い消費電力の低いステレオビジョンモジュール、モーションスイッチ、携帯電話ヒンジや画像技術などが応用されているという。

VPS(Virtual Product Simulator)―モノを作らないものづくり2

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湯浅 英樹
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・「e-nuvo Wheelを導入した学部学生向け実験事例」

金沢大学電子情報学系の金子修准教授は「e-nuvo Wheelを導入した学部学生向け実験事例」について講演した。電気電子の学生は意外と「制御」に対する意識があまりなく、学生向けの教材として、結果が目で見て物理的にわかって、楽しさや醍醐味を体感でき、頑丈でコンパクトだがシンプルすぎない教材として、e-nuvoWheelは良いと述べた。

対象は３年生で、古典制御や現代制御の実験教材として用いられている。３－４名につき１台のe-nuvo Wheelを用いて、対象特性を理解できるか、伝達関数・状態空間は導き出せるか、安定化制御器を設計できるかどうか、Simlink/Matlabなどでシミュレーションし、実装できるかどうか、そして考察などを学習させている。学生グループ実験なので、グループ内でのやりとりも学習の一環だ。まずは古典制御で制御をさせたあとに現代制御で制御させることで、制御のおもしろさやパワーを実感させる。

今後は競技形式でやってみるとか、学習制御など違った視点から考えさせたり、ライントレースなども導入していきたいと考えているという。また大学院生向けの教材としての活用も検討中だ。

・「マイクロソフトの技術でロボティクス」

マイクロソフトの太田寛は「未来を先取りした最新テクノロジー。マイクロソフトの技術でロボティクス」と題して、最近はセンサーあるいは入力機器として人気のKinect、ファームウェアの.Net Micro Framework、コンソールとしてのWindows phone、Robotics Developer Studio 4.0などの概要と、組み合わせによる活用について解説した。

Kinectは赤外線と深度を計るCMOS、そして色を見るＣＭＯＳカメラのほか、マイクロフォンアレイが搭載されている。開発に必要な環境はWindows7とVisual Studio、Kinect for Windows SDKなど。言語はC++とC#。ライセンスは非商用となっている。また原則、XBOXにしか繋げないことになっている。来年初旬には商用版がリリースされるほか、新型Kinectも発売される予定だ。Kinectは最大二人まで認識でき、複数デバイスを繋げることもできる。80cmから４ｍまでの距離で認識可能で、スケルトン情報や深度情報を得られる。

.NET Micro Frameworkは超小型組込み機器向けファームウェアで、256KB Flash ROM、64K RAM、MMU無しで、様々なＣＰＵ上で動作する。歴史を振り返ると、MSが発売していた「SPOT」という時計があったが、そのなかで動いていた。２００９年からオープンソース化しており、自由に使える。いまは動作した状態でアップデートできたりセキュリティを強化したVer.4.2がリリース直前の状態。ロボットのノードなどで活用できるという。開発はVisual Studio 2010でおこなえる。日本ではフェリカかーどのリーダーや、T-Kernelなどでポーティングして使われている。

デバイスとしてはFezシリーズのほか、スイッチサイエンスからNetduinoが購入できる。ライブラリはソースコードが公開されている。また「.NET Gadgeteer」という小型機器向けのラピッド開発環境があり、プロトタイピングに使えると太田氏は紹介した。

Windows phoneは最新版は7.1。センサー系も組み込まれているし、インターフェースとしては優れているので、ロボットのモニタリングにも良いのではないかという。ＭＳのクラウドプラットフォームサービスであるWindowsアジュールとの連携基盤としても使えるのではないかという。エミュレーターでのUDPを使ったグループ内通信デモを紹介した。ロボットは分散ノードが動いている環境であり、Robotics Studioはそれを動かす実行環境であり、オーサリング環境、シミュレーターである。4.0からはKinectに対応した。実Kinectがなくてもシミュレーターが対応する。ロボットが見ている実画像と深度情報、コンソールのシミュレーションが可能だ。

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・車載データ統合アーキテクチャ「Cloudia」

名古屋大学大学院 情報科学研究科付属組込みシステム研究センター（NCES）の武井千春氏と、名古屋大学工学部高田研究室の熊谷康太氏は「RoboCar 1/10を用いた車載データ統合アーキテクチャの評価」として講演。車載ソフトウェアの検証をRoboCarを使って行った例を紹介した。

名古屋大学組込みシステム研究センターは組込み専門の高度な人材育成と研究を目標とした機関で、組み込み産業界の大学病院のような位置づけを目指しており、企業からの外部資金によるテーマごとの複数プロジェクトで組織されている。これまでにCANの高速化や宇宙機用のSpaceWire関連の開発をおこなっている。

車はソフトウェアで走っており、機能ごとにECUと呼ばれる電子制御ユニットが搭載されており、その数は１００個に及ぼうとしている。しかもそれらは相互にネットワークで繋がっている。品質面でもそろそろ限界が近づいている。また車載データは多種多様になっている。機能一つずつに別々のECUが個別に開発されてきたため、データ管理も別々におこなわれている。そのため車載データを論理的なデータ空間のなかで統合する必要性がある。縦割りから統合管理による高性能化、低価格化、信頼性向上、設計容易性の向上、高付加価値だ。各センサーが収集した各データを階層化して抽象化・統合化することで、利用しやすくする。センサー群とアプリケーションを分離しないと、増改築を繰り返した家のような状態になってしまう。

やりかたとしてはSQLによる通常のデータベースを使うやりかたと、継続型クエリによるデータストリーム型のやり方がある。武井氏らはアダプティブコントロールによるシミュレーションなどで両者を比較した結果、現在は、時々刻々と状況が変化する自動車には連続してデータがやってきてアプリケーションが判断をおこなう「データストリーム型」がむいていると考えている。実際にはMITが開発したBorealisを使ってLinuxで実装。「Cloudia」と呼ぶミニクラウドのような自動コンフィグレーション・ソフトウェア・プラットフォームを作って評価検証を行っている。

またＩＴＳアーキテクチャの流れを見ると、国際的には地図データをLDM(Local Dynamic Map)というかたちで管理しようという動きが標準になりつつあるという。データを４層に分けて管理する考え方で、１層と２層はスタティックな地図で、上位のレイヤーになるほど変化するデータを扱うようになっている。武井氏らはその第４層に自分たちの研究開発のアウトプットを対応させることを取りあえずの着地点として、路車間、車車間通信利用の安全運転支援技術として開発を進めている。来年４月からコンソーシアム型の共同研究を自動車会社各社とも進める予定だ。研究費を負担する企業のメリットも考えながら、一定期間経過の後には成果をオープンにする予定だ。

Cloudiaの詳細とRoboCarでの評価については熊谷康太氏が紹介した。RoboCarはレーザーレンジファインダーやカメラなど豊富なセンサー群を搭載している。それらをそれぞれ別個に使うことで、異なるセンサーを搭載した車を想定した衝突回避実験を行った。RoboCarにCloudiaを移植して実行したところストリームに問題はなかったという。

・「小さい自動車は走る実験室」

東京農工大教授の永井正夫氏は「超小型電気自動車の運動制御と自動運転の事例紹介」として、車両の衝突の予防安全技術の現状と可能性を紹介。シートベルトやエアバッグ、衝撃吸収車体のような衝突安全システム、直前にブレーキをかけるプリクラッシュセーフティを経て、研究室では危険が顕在化する前から安全性を高めるアクティブセーフティが研究されている。

車には現状でも前後運動、横運動など様々な制御系がある。車両の運動はタイヤ摩擦力で決まる。それらを前提にインホイールモーターの超小型電気自動車の自動化の研究を永井氏はおこなっている。高いセンサーを使うと実際の車両では使えないので、なるべく少ないセンサーを使い、オブザーバーで状態を推定して、フィードバック制御をかけて安定化するのが基本だ。ハンドルや車輪のトルクに制御をかけると車両が横滑りしにくくなったりする。高級車にはそれらの制御技術が実際に応用されている。

小さい自動車は「走る実験室」だという永井氏。今後は高齢者向け自動車の開発を進めていくという。なお永井氏の著書の『カー・ロボティクス』はアマゾンでも購入できる。

カー・ロボティクス

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永井 正夫 ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
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・ＺＭＰ社の商品展開

最後にＺＭＰの西村明浩氏とダニエル・ワットマン氏が、発表されたばかりのオプティカルフロー（光学的流動、周囲の風景がどちらへ動いているのかから自分自身の状態を知る）を検出する5cm角のカメラ、FPGA、メモリ一体型のセンサーモジュール「OpticalFlow-Z」などの紹介をデモを交えておこなった。たとえばRoboCar 1/10の横などにつけることで、併走する、あるいは後方から接近する車両の相対速度などを検出することで、安全か危険かの判定などに用いることができる。最大解像度は1920×1080、フレームレートを優先した場合は最大で240fps。

一人乗りロボットEV「RoboCar MEV」は自動運転の研究開発プラットフォームのほか、センサデバイスの実証評価に使われており、「RoboCar 1/10」は上記の研究室のほか、早稲田大学や首都大学東京、三重大学などでも隊列走行や自動車庫入れのアルゴリズム検証やヒューマンインターフェースの研究に使われている。九州産業大学ではネットワークローミングの研究にも使われている。また教育でも用いられており、そちらでは学生ならではのユニークな使われ方で活用されているようだ。

９軸ワイヤレスモーションセンサ「IMU-Z」は諸般の事情でカメラを設置できない現場でのモーションセンサとして使われているほか、マスタースレーブの入力そのほかにも用いられている。同社としてはライブラリが公開されていることと、複数のセンサを用いることができる点を売りとしている。また気圧センサなどもあり、それを使うと建物内での上がり下がり、フロア特定にも用いることができる。

このほか基礎的なエンジニア研修に用いるモータ制御学習キット「e-nuvo BASIC」や「e-nuvo Wheel」などをＺＭＰでは展開している。また小型自動車の大型リチウム電池なども販売している。

モータ制御で学ぶ電子回路と組込みプログラミング

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坂井 亮介
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・ストーリー

映画「リアル・スティール」が間もなく１２月９日から日本でも公開される。時代設定は２０２０年。ヒューマノイド・ロボットによるボクシングや格闘技が登場し、人間による格闘技は廃れてしまった（リチャード・マシスンによる原作では禁止された）時代。主人公はヒュー・ジャックマン演じるチャーリー・ケントン。彼は元ボクサーでロボットを使った格闘技プロモーターの一人だが、場末の格闘での賭けの負けからも逃げ回るダメな生活を送っていた。

どのくらいダメかというと、１０年前に別れた妻が死んだあと、１１歳の息子マックス（ダコタ・ゴヨ）の親権を早速彼の叔母に譲るサインを迷うことなくしてしまい、さらに旦那が金持ちだと分かると裏でこっそりカネを要求するくらいのダメな親父だ。チャーリーはカネをもらうことと引き換えに彼らが旅行に出かける夏休みの間だけマックスと暮らすことになったが、マックスはそんな親父の行動を見抜いていて最初からうんざり。だがロボット格闘技のマニアで、チャーリーと行動を共にすることになる。

映画冒頭の賭け試合（ロボット vs. 猛牛）でロボットをスクラップにされたチャーリーは、息子の親権を売ったカネで新しいロボットを購入して試合に挑むが、馴れないロボットに最初から高望みしてまたまたスクラップにされてしまう。仕方なく廃品置き場を二人でうろついてロボットの部品を探すことに。

ところが廃品置き場（どうも昔はダムか何かだったらしい）の崖が崩れて息子のマックスは滑り落ちてしまう。偶然、何かに引っかかって助かるが、それはロボットの腕だった。マックスは自分の命を助けてられた旧式ロボット「ATOM」に特別な力があると信じ、人まねができる「シャドー機能」を使ってボクシングを教えるようチャーリーに頼む。最初は小柄で一世代前のスパーリング用のロボットがリングで勝てるわけがないと眺めていたチャーリーだったが、「ATOM」は案外タフで素早く動けることが分かった。やがて……というストーリー。最後はもちろん、ロボットボクシングの公式戦でチャンピオンのロボット「ゼウス」と闘う。

ストーリーはまっすぐ。ひねりはない。身長は2.3mから2.6m、重さ500kg、片手で900kgの牛も殴り倒せるという設定のロボット同士の格闘は迫力満点だし、ロボット・ボクシングを通して描かれるとにかくダメな親父と息子の絆復活と、まさにハリウッド映画らしいエンターテイメント作品である。２時間を超える長尺だが、見たいものをさっさと見せてくれるテンポの良さも悪くない。

ただし、映画前半は場末のリングでの試合という設定のせいか、ロボットは互いにぶっ壊れるまで殴り合う。首は飛ぶわ腕は飛ぶわで、日本人にはちょっと刺激が強いかもしれない。後半はボクシング公式戦だからか、そのへんの激しい描写はなくなる。

ロボット同士のバトルだから肉弾戦ではないのだが、見ていると自然と体が熱くなる。ヒュー・ジャックマンのダメっぷりも良いし、子役のダコタ・ゴヨも可愛いし、親子で見に行く年末映画としては最適なチョイスの一作と言えよう。

・ATOMは男の魂の象徴

彼らが拾った「ATOM」という名前のロボットは、いわば、主人公チャーリー・ケントンが人生の途中で落としてしまった男の魂の象徴である。最初、彼は拾ったそれを信じないし見ようともしない。だが彼の息子はそれを信じた。息子に信じられることで、やがてチャーリー自身も自分を信じ、自信を取り戻していく。

「ATOM」には「シャドー」と名付けられた物まねの機能がある。チャーリーが「Watch Me」とATOMにやって見せるシーンがあるのだが、そのシーンは、そのまま受け取ることもできるのだが、後から思い出すと、まるでATOMがチャーリーに言って聞かせているようにも見える。映画のシナリオ上も、スクラップとして捨てられていたATOMは、チャーリー自身の鏡として機能している。

この「ATOM」という名前だが、「鉄腕アトム」に由来しているのだろうか。「リアル・スティール」にはタク・マシド（カール・ユーン）なる日本人という設定のロボット・デザイナーのほか、息子は日本語が少し分かったり（ゲームで覚えたそうだ）、最後の試合でもカタカナで「ロボット」と描かれたTシャツを着ていたりするのだから、そう思いたくなる。

だが「SFマガジン」2012年1月号に掲載されているショーン・レヴィ監督インタビュー（インタビュアーは渡辺麻紀氏）によれば、「偶然」だという。彼はそのインタビューでこう語っている。

『鉄腕アトム』からなのか、って訊きたいんだろ？　日本の人たちはみんなそこが気になるみたいで、必ず訊ねるんだ（笑）。でも、ホントにこれは偶然で、日本のコミックから取ったわけじゃない。アトムは、科学の最小の単位であり、人間の起源でもあるアダムの意味もある。このロボットが現れて、父と子が生まれ変わるわけだから、アトムという名前はぴったりと思ったんだ。原始的でエレメンタルな感じがするところも気に入っている。

・タイムレスな時代設定

映画のなかの大きな要素であるロボットボクシングの演出も良い。もし実際にこれだけタフなヒューマノイドができたら、これだけショーアップされて盛り上がるのかもしれないと十分感じさせる説得力がある。

この映画は少し未来の設定で、ロボット以外は携帯電話とカーナビくらいしか進歩しているものはない。またヒューマノイドがこれだけ進んでいるなら他にもロボットが普及して使われているのではないかと思うのだが、そのへんはまるごと省かれていて、どこか時代設定が良く分からない感じになっている。今と変わらない時代にポンとタフなヒューマノイドだけが放り込まれている印象だ。

なおロボットの撮影は、格闘シーンはCGだが、実際に立っている状態では実物が使われた。そのため演技もしやすかったとヒュー・ジャックマンも語っている。ちなみにロボットのデザインだが、個人的には「ジョジョの奇妙な冒険」の「スタンド」に似ているなと感じた。

・現代のロボットバトル、未来のロボット

ところで、今作で行われているようなロボットのバトルとしては、「Battle Bots」が有名だ。

こういうロボット同士のバトルが行われている国であっても映画にするときにはヒューマノイド同士のバトルにする点は少し面白い。もっとも設定上もヒューマノイドでないと話にならないわけだが。日本の二足歩行ロボットのロボコン「ROBO-ONE」も、将来はこのくらい派手になるのだろうか。いやいや、アメリカでこういう大型ロボットのバトルが行われる時代になっても、日本では小さいロボットでバトルしあっているんじゃないだろうかという気がする。

映画のなかの設定では、既に等身大の格闘用のロボットが（しかも日本から）誕生している時代なのだが、映画のようなロボットができるまでにはまだまだ先は無限に長い。これだけタフで、ロバストで、バランス能力に優れ、ちょっとぶつかっただけでも道の水道栓がぶっ壊れてしまうくらいのパワーがあるのに、１１歳の子供の体をそっと抱き上げるような繊細さを併せ持つ、そんなロボットがどうすればできるのかさっぱり分からない。

だが「リアル・スティールのような」映画を両親と一緒に見る子供たちは強い印象を心の中に抱くに違いない。そして彼らのなかの一部の子供たちは思うのではなかろうか。「いつかこんなロボットを実際に作ってみたい」と。フィクションが与えるそういう気持ちが現実のロボットをさらにまた進歩させていくのかもしれない。

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中に人間が入ってるんじゃないかと思ってしまうくらいキモい動き方の四足歩行ロボット「BigDog」で世界的に、広く一般にまで有名になったボストン・ダイナミクス社が開発しているヒューマノイド「Petman」が、上半身もついた状態になりました。

以前は下半身だけでしたが上半身もつき、大きく右左に身体を揺らしながらのっしのっしと油圧で歩いてます。もちろん押されてもバランスを保つデモは今回も健在。歩く様子もそうですが、人間くさく膝をつく仕草には、おおっと思ってしまいました。どういう意味があるのかよく分からないですが、腕立てふせまでやってます。上半身のアームもちゃんとトルクを出してますよ、ってことでしょうか。

ただ、正面から見ると分かりやすいですが、人間とは歩き方はだいぶ違います。人間はもっと正中線に近いところに足をおいて左右に重心をふらないように歩いているのに対して、Petmanはかなりのがに股状態です。化学防護服のテスト用、人間のシミュレーターがPetmanの用途だそうですが、こんなにがに股で大丈夫なんでしょうか。服だと、どこがすれるかといったことも重要だと思うんですよね。汗をかく機能もつけるとかいっているそうですが、それ以前にもうちょっと人らしく歩いてほしいです。にしても面白いです。必見。

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下記のイベントが11月6日（日）13:00～17:30の日程で行われます。

「電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2011」

・日時： 2011年11月6日（日）13:00～17:30
・場所： 大阪電気通信大学 駅前キャンパス 1階 101号室
（大阪府寝屋川市早子町12-16、京阪寝屋川市駅から徒歩2分）
・主催： ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
・共催： 大阪電気通信大学 自由工房、
レスキューロボットコンテスト実行委員会
・協賛： 株式会社アールティ、ヴイストン ロボットセンター、
クラフトハウス株式会社、近藤科学株式会社、テクノロジア株式会社、Robotma.com

・観覧料：無料
・問い合わせ先：humanoid-resconあgooglegroups.com
（「あ」を「@」に置き換えてください）

・ウェブページ：
http://jiyukobo-oecu.jp/modules/p_seminar/index.php?content_id=98

・公式Facebookページ：
http://www.facebook.com/humanoid.rescon
・公式USTREAMページ：
http://www.ustream.tv/channel/humanoid-rescon-2011
・過去の映像：
http://jiyukobo-oecu.jp/modules/p_project/index.php?content_id=61
http://jiyukobo-oecu.jp/modules/p_seminar/index.php?content_id=102
・当日、会場の大阪電気通信大学では，大学祭とテクノフェアを開催しており、様々な展示や実演が行われます。

ロボジー公式サイト

映画『ロボジー』公式サイトに特報が公開されました。Youtubeなどにも早速アップされてます。

「ウォーターボーイズ」ほかの矢口史靖監督の最新作で、2012年1月14日公開予定、出演は五十嵐信次郎（ミッキー・カーチス）、吉高由里子ほか。

家電メーカーが製作したロボットが発表直前に壊れてしまい、ロボットの中身にお爺さんが入ってその場をしのいだところ……というコメディ。

ロボットの発表会場はロボット展示会という設定なんですが、聞いたところによれば、本物のロボット展示会よりも活況のある建て込みかただったとか。
公開を楽しみにしています。

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東芝ホームアプライアンスはロボット掃除機「Smarbo（スマーボ） VC-RB100」を10月1日から発売すると発表した。オープンプライスだが店頭予想価格は9万円前後とされている。

２つのＣＰＵと距離検知やジャイロ、赤外線など合計３８個のセンサー、上方１６７度の天井や壁を毎秒３０回撮影するカメラで室内の通過したルートを記憶しながら自動で掃除する。室内は２５ｃｍ平方の区画に分けて認識、何度も同じ場所を通過せずに室内を等間隔で往復する。そのため約２畳分をおよそ２分で掃除出来る。掃除が終了すれば自動で専用充電台に戻る。

運転は、「４つのお掃除モード」(自動、スポット、念入り、手動)から選べる。ゴミの吸引は、本体両脇のサイドブラシ、本体下の回転ブラシ、細かいゴミを捕らえるフィルターを用いた「６ステップゴミ取れ方式」で行う。

このほか、回転ブラシの回転速度を上げる「ターボ」、壁・家具などの障害物の際まで掃除できる「かべぎわ」、設定した時刻に自動で運転できる「タイマー／デイリー」を搭載している。

運転音は約５２デシベル。

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物づくりのプロ小川優機製作所（金型・治具の開発・製作、結び技術）.

７月１３日から１５日まで開催された「ROBOTECH（第２回次世代ロボット製造技術展）」でデモ展示されていた、吸盤戦士「のぼる君」。金型・治具の開発・製作、結び技術を手がける株式会社 小川優機製作所 によるものです。

重量68kg。全部で２８個の吸着パッドを使っており、５cmまでの壁面の段差を乗り越えて走行可能。本体を除いて、重量１３０kgまでの追加アプリケーションを搭載可能。常に４つまたは５つのクローラーが押し出されるようになっています。

壁面診断など、高所での危険作業の保護や改善を目標としているもので、これはプロトタイプ。実際に仕事ができるものも開発中とのこと。一日６時間動かしても電気代に換算すると20円程度ですむとかで、既存の足場に比べると非常に安価にすむ点も売りだそうです。

このほか同社では、70kgf（686N）の吸着力を持つハンディ吸着パッドなどを展開しています。持ち手のない大型家具やガラスなどに吸着パッドをつけて搬送するのに用いられているとか。

「ダブルフック」超強力吸盤マジックロック

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German Robot Plays Pool, Throws Down Robot Pool Gauntlet – IEEE Spectrum.

天井につけられたカメラを使って画像認識をして、自分がもっとも打ちやすい打ち方でショットを計画して決める７自由度の腕を持ったロボット。ミュンヘン工科大学のThomas Nierhoff氏による。

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株式会社エイチアイ | プレスルーム | プレスリリース | ゼットエムピーとエイチアイが移動制御技術のライセンス事業を開始－業務用機械メーカーの製品化初期投資を削減、開発期間を短縮－.

ロボットカー企業の株式会社ゼットエムピーと組込み機器向けミドルウェア開発を手がける株式会社エイチアイは、エイチアイのソフトウェア技術を組み合わせた、ゼットエムピーの製品開発コア技術の使用権を、自動化・省力化を推進する業務用機械メーカー向けに販売するライセンス事業を開始した。

対象は物流関係の搬送車、業務用掃除機、警備車両、芝刈り機、農業機械など。

主な技術内容は、障害物回避、作業させたい場所を設定する入力部分のGUI、マップに基づいたプランニング（作業ルートの自動生成、所要時間、速度等設定など）、遠隔監視、遠隔操作、遠隔追跡管理システムなど。

7 月26 日より、ゼットエムピーでライセンス希望企業からの問い合わせを受け付ける。費用は、メーカーの用途に応じたカスタマイズ費用と、量産時の生産数量に応じたライセンス料金。

組込みソフトウェア開発入門 ~組込みシステムの基本を‐ハードウェアとソフトウェアの両面から学ぶ!

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レスキューロボットコンテスト実行委員会は8月6日（土）・7日（日）に、神戸市の神戸サンボーホールで「inrevium杯 第11回レスキューロボットコンテスト」競技会本選を開催する。

レスキューロボットコンテスト（レスコン）は、災害救助をテーマにしたロボコン。高校、高専、大学、一般の人たちがチームを作り、レスキューロボットを製作、被災した街の模型から要救助者に見立てた人形を救助する。

本選では、6月26日に行われた予選を通過した以下の14チームが、2日間に渡ってレスキュー活動を競う。

• ＭＳ－Ｒ （金沢工業大学 夢考房）
• ＭＣＴ （松江高専 機械工学科）
• がんばろうＫＯＢＥ （神戸市立高専）
• 救命ゴリラ！Ｓ （大阪電気通信大学 自由工房）
• 救命ゴリラ！Ｂ （大阪電気通信大学 自由工房）
• ＳＨＩＲＡＳＡＧＩ （兵庫県立大学 ロボット研究会）
• 大工大エンジュニア （大阪工業大学 ロボットプロジェクト）
• 太助隊プラス （産業技術短期大学）
• なだよりあいをこめて（神戸市立科学技術高校 科学技術研究会）
• 都工機械電気 （大阪市立都島工業高校 機械電気科）
• メヒャ！ （岡山県立大学 ロボット研究サークル）
• レスキューＨＯＴ君 （近畿大学 産業理工学部）
• レスキューやらまいか（静岡大学 ロボットファクトリー）
• 六甲おろし （神戸大学）

　また、今回は、震災復興応援特別企画を実施する。

• パネルディスカッション「がんばろう日本！」レスコンからのメッセージ
• 講演「速報：東日本大震災におけるロボット技術を用いた支援活動」
  松野 文俊（京都大学大学院・NPO法人国際レスキューシステム研究機構）
• 東日本大震災チャリティー報道写真展「子どもたちの笑顔と絆」
• チャリティーグッズ販売

　このほか同会場の1階では、「あそぼう！まなぼう！ロボットランド」としてレスキューロボットの試作機の展示、企業や消防関係団体の展示、操縦体験、工作教室などを行う。

【開催概要】
・名称： inrevium杯第11回レスキューロボットコンテスト競技会本選
・日時：　 8月6日（土）・7日（日）10:00～17:00（入場は9:30～16:30）
・場所： 神戸サンボーホール（神戸市中央区浜辺通5-1-32）
・併催行事：あそぼう！まなぼう！ロボットランド
・主催： レスキューロボットコンテスト実行委員会、兵庫県、神戸市、
（株）神戸商工貿易センター、読売新聞大阪本社
・入場料： 無料（ただし、親子ロボット工作教室は有料・事前申し込み制）

レゴ クリエイター レスキューロボット 5764

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レゴ (2011-02-10)
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かぶと虫ロボットセット内容　①データCD ②テキスト ③かぶと虫ロボットキット
④外部電源キット ⑤AVR ISP mkⅡCD ⑥AVR ISPmkⅡ

株式会社ジェイエス・ロボティクスは、C言語による組み込みプログラミング学習教材「かぶと虫ロボット All in One C 言語入門編（JX-TTW-PN1 Rev 1.0）」を発表した。秋葉原のロボットショップ・テクノロジア株式会社で販売する。価格はオープンプライス（参考価格 税込16,800 円）。工学系専門学校や大学の授業などで用いる場合は教育機関用廉価も別途用意される。

このセットとパソコンだけで、ATMEL社のAVR1マイコンと開発環境「AVRStudio4.01」を使ったC言語による組み込みプログラミングを学習できる。かぶと虫ロボットには、モーター、センサー、スイッチ、スピーカーなどのデバイスが搭載されており、それらを使うための組み込みプログラミングが学習可能。

６０ページのテキストも付属しており、14 個のサンプルプログラムが記載されている。テキストを用いることで14時間35分でC言語による組み込みプログラミングの入門編を学習できるとしている。

カブトムシロボット

カブトムシロボットの応用例（セットに含まれているのは基板のみ）

AVRマイコン活用ブック―わかるマイコン電子工作

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松原 拓也
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マイコン搭載ロボット製作入門―AVRで魚型ロボットのメカを動かす (電子工作シリーズ)

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平田 宏一
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H8マイコンによるネットワーク・プログラミング ~C言語ではじめる組み込みマイコン入門

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青木 直史
技術評論社
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発売したロボットは「メガローバー」、「オム二ホイール搭載のオム二ローバー」、「四輪独立ステアリング駆動の４WDS ローバー」の３機種で、いずれも研究開発用プラットフォーム。

A. 二輪駆動台車ロボット「メガローバー」

メガローバー

価格301,500 円の2輪駆動台車ロボット。可搬重量約40 kg、最高速度415mm/s 。制御ボードは同社のビュートローバーARMで使われている「VS-WRC103LV（ARM マイコン）」を搭載。PC から「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御できる。無償の開発環境「LPCXpresso」でC言語によるプログラミングも可能。

B. オム二ホイール式全方位移動台車ロボット「オム二ローバー」

オムニローバー

４輪のオム二ホイールを搭載した全方位移動台車ロボット。前後左右、ななめの移動やその場旋回も可能。可搬重量約40kg、最高速度1200mm/s。メガローバーと同様に、「VS-WRC103LV （ ARM マイコン） 」を搭載し、PC から「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御できる。

C. 4 輪独立ステアリング駆動式全方位移動台車ロボット「４WDS ローバー」

４WDS ローバー

４輪独立ステアリング駆動の全方位移動が可能な台車ロボット。すべりなどの位置ずれが無いステアリングによる全方向の方向転換・移動が可能。サスペンションにより常に4つの駆動輪が地面に接地し、高い直進性を実現した。移動音も静かな点が特徴だという。可搬重量約40kg、最高速度1000mm/s。メガローバーと同様に「VS-WRC103LV（ARM マイコン）」を搭載し、PC から「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御できる。

3 機種の台車ロボットは同社の「Robovie-R ver.3」に搭載することが可能で、Robovie-R ver.3 のオプションとしても販売する。

受注はヴイストンのWeb サイト、ヴイストンロボットセンター東京秋葉原店・福岡ロボスクエア店で行う。

ＡＲＭマイコンによる組込みプログラミング入門—ロボットで学ぶＣ言語—

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オーム社
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プログラムによる計測・制御への第一歩―親子ではじめる (チャレンジシリーズ)

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二足歩行ロボット教材「e-nuvo WALK ver.4」.

株式会社ゼットエムピーは教育・研究用二足歩行ロボットe-nuvo WALK の新ラインナップとして、「e-nuvo WALK ver.4」を発売した。価格は130万円で受注販売。

高さ約50cm、重さ2.8kg，19 自由度の二足歩行ロボットで、下半身のみだった「e-nuvo WALK ver.3」に上半身を搭載した。外界センサとして赤外線測距センサとカメラを、内界センサとしてジャイロセンサと加速度センサをそれぞれ搭載した。実機のロボット、シミュレーション上のロボット、そして、それらをコントロールするソフトウェア及び、プログラミング用開発環境（SDK）で構成される。ミドルウェアにはMicrosoft® Robotics Developer Studio を採用している。内蔵バッテリ（ニッケル水素）、無線LAN 搭載により、ワイヤレスでの自律動作が可能。

既に日本工業大学に20 台の導入実績があるという。

Microsoft Robotics Developer Studio入門 (I・O BOOKS)

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Microsoft Robotics Studio プログラミング

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Robot Development Using Microsoft Robotics Developer Studio

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Shih-Chung Kang Wei-Tze Chang Kai-Yuan Gu Hung-Lin Chi
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UNISという会社の「UNISROBO」だそうです。

しかも今回はまたよく似てます。

腹のモニターや、顔のパーツのバランスそのほかはもちろん違いますが……。

それでも中国で儲けなければならない日本人へ

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夢ロボット博チラシ

会　　期：2011年7月14日（木）〜8月28日（日）
会　　場：沖縄県立博物館・美術館（那覇市おもろまち3-1-1）
料　　金：前売・団体券（一般 ￥950、小中高生 ￥400、3歳以上小学生未満 ￥200）
当日券（一般 ￥1200、小中高生 ￥600、3歳以上小学生未満 ￥400）
　　　　　※団体は20名様以上

新着情報｜博物館｜沖縄県立博物館・美術館.

沖縄県立博物館・美術館は、2011年7月14日（木）〜8月28日（日）の日程で、「夢ロボット博」を開催する。

上海万博に登場した「夢ROBO」や、コミュニケーションロボット「wakamaru」、セラピー用アザラシ型ロボット「パロ」、ロボットスーツ「HAL」，村田製作所の「ムラタセイサク君」などのほか、ホビー用の小型ヒューマノイドロボット「MANOI」たちのダンスショーなどを行う。7月16日（土）、17日（日）、18日（月・祝）にはホンダ「ASIMO」も登場予定。

ロボット開発者たちによる講演会のほか、ワークショップも開催される。また、沖縄工業高等専門学校や琉球大学工学部、沖縄工業高校など、沖縄のロボット研究、開発の取り組みも紹介する。愛知工業大学　AIT鉄人プロジェクトは、開発中のＡＩＴ鉄人８号をお披露目する予定。

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レスキューロボットコンテストポスター

Rescue Robot Contest – 第11回.

レスキューロボットコンテスト実行委員会は、6月26日（日）に、神戸市の神戸サンボーホールにて「inrevium杯第11回レスキューロボットコンテスト」競技会予選を開催する。

【開催概要】
・名称： inrevium杯　第11回レスキューロボットコンテスト競技会予選
・日時：　 2011年6月26日（日）13:30〜17:30（入場13:00〜17:00）
・場所： 神戸サンボーホール（神戸市中央区浜辺通5-1-32）
・主催： レスキューロボットコンテスト実行委員会、兵庫県、神戸市、
（株）神戸商工貿易センター、読売新聞大阪本社
・入場料： 無料
・併催行事：セグウェイ試乗会、卓上工作機械「巧み君」デモ
http://www.rescue-robot-contest.org/

以下はプレスリリースから。

レスキューロボットコンテスト（レスコン）は、災害救助をテーマにしたロボットコンテストです。 高校、高専、大学、一般の人たちがチームを作り、レスキューロボットを製作、被災した街の模型から要救助者に見立てた人形を救助します。コンテストでは、アイデア、技術力、チームワークなどを総合的に競います。また、それを通じて、ものづくりの楽しさを伝えるとともに、防災や減災の大切さや難しさを考える機会を提供しています。

今回の予選では、書類審査で採択された20チームが競技し、8月6,7日に開催される本選へ進出する14チームを選抜します。本選よりは簡易なルールで競いますが、多くのチームのロボットを間近に見ることのできるよい機会です。

阪神・淡路大震災を機に本格的に始まった日本のレスキューロボットの研究は、確実に進んでいます。しかし、今回の震災では津波被害への対応など実用化にはまだ多くの課題があることがわかりました。

レスコンは、レスキューロボットの研究から派生して生まれました。その目的は、コンテストの開催だけにとどまらず、防災・減災について広く啓発し，そして，将来レスキューロボットのように人に役立つモノをつくりたいという子供たちを育むことです。このコンテストを見たり、参加したりした子供達が大きくなった時代には、もっと災害に強い世の中になっていることを目指し、「技術を学び 人と語らい 災害に強い世の中をつくる」という理念の下に毎年活動を続けています。

なお、8月の本選の際には、震災復興応援特別企画を実施します。

〈 ロボカップ 〉 自律型ロボット eDES-Set 【ダイセン電子工業】 価格：12,600円（税込、送料別）

レスキュークローラー工作セット（3chリモコン）70169 価格：3,685円（税込、送料別）

ロボコン・ベーシック・スタディ 価格：1,890円（税込、送料別）

大和ハウス工業株式会社は、6月15日から東日本大震災で被災したエリアで生活している高齢者への支援活動の一環として、岩手県、宮城県、福島県の高齢者向け施設（特別養護老人ホーム、仮設住宅に付設するサポート拠点など）に、セラピー用アザラシ型ロボット「パロ」を50体、2年間無償で貸与する。

「パロ」は独立行政法人産業技術総合研究所の柴田崇徳主任研究員が開発し、2005年3月から株式会社知能システムで製造販売されているロボット。現在では世界30ヵ国以上の高齢者施設や病院などで導入されている。大和ハウスでも2010年10月から販売している。

「パロ」はFDA（アメリカ食品医療薬品局）から医療機器としての承認も得ており、2002年には「Most Therapeutic Robot（世界一、セラピー効果があるロボット）」としてギネスブックに認定された。
大和ハウスでは、CSR活動の一環として、東日本大震災で被災された高齢者に対して、「パロ」を活用した“心のケア”の支援を行うことを決めたという。

パロ ホワイト 【知能システム】 価格：350,000円（税込、送料込）

倒立振子の上にiPad2を付けたロボット。
万が一倒れたら悲惨なことになりますが……。

ロボットは関係ないですが、身近な人とスピーカフォンで話すとびっくりするくらい存在感を感じる事がありますね。存在感を感じるかどうかは、その人の存在をふだんどういう風に感じてるかという問題が大きいような気がします。

Apple iPad2 Wi-Fiモデル 16GB ホワイト

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Apple社製Smart cover対応 iPad2 ハードケース（クリア）液晶保護フィルム（クリア）付 薄いハードコートカバー

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Walking experiment of the cybernetic human HRP-4C.

筑波にある産総研内の歩道を歩く女性型ロボット「HRP-4C」。
2010年７月に撮影されたもの。今はもうちょっとシャキシャキ歩けるようになっていると期待したいですね。

なお株式会社アールティのマスコットロボット「ネコ店長」は、つくばチャレンジに挑戦するそうです。

つくばチャレンジとは、

自ら考え行動するロボット（自律ロボット）が、実際に人が生活する街の中で、速度を競うのではなく、『安全かつ確実に動く』ことを目指す技術チャレンジです。

という屋外での自律移動ロボコン。「ネコ店長」は予選に挑戦するそうです。
HRP-4Cにも挑戦してもらいたいところです。

どうすれば「人」を創れるか―アンドロイドになった私

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石黒 浩
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等身大 リアル マネキン トルソー ＦＴＭ－４－Ｚ リアルマネキン　ベージュ色

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発売元:Kugimachi CO.LTD Maid in China
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wi-GO Project from Luis de Matos on Vimeo.

「wi-GO Project」というそうです。

Kinect wi-GO Project Helps People with Disabilities Accomplish Day-to-Day Activities | Kinect Hacks.

KINECTセンサープログラミング

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ロボットカー事業を行っているZMP社は、スイス連邦工科大学（EPFL）が開発した教材・研究用の小型移動ロボット「Khepera（ケペラ）」などで知られるK-Team社と提携して、両社の商品の相互販売を行うと発表した。

小型移動ロボット「Khepera」は群ロボットや人工知能などの研究分野で使われており、世界で４０００台の販売実績がある。

ZMP社は、その最新モデルである「Khepera III（ケペラスリー）」、エントリー
モデルであるK-Junior（ケージュニア）、屋外でも使用可能な中型移動ロボットKoala II（コアラツー）の販売を開始する。

価格はそれぞれ、320,000円（税別）～、75,000円（税別）～、840,000円（税別）～。

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]]> http://moriyama.com/node/2011/06/08/4109/feed 0 http://moriyama.com/node/2011/06/08/4106 http://moriyama.com/node/2011/06/08/4106#comments Wed, 08 Jun 2011 12:22:53 +0000 森山和道 http://moriyama.com/node/?p=4106
YouTube – Rumba with Roomba.

まんまですね。

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]]> http://moriyama.com/node/2011/06/08/4106/feed 6 http://moriyama.com/node/2011/06/08/4101 http://moriyama.com/node/2011/06/08/4101#comments Wed, 08 Jun 2011 12:12:51 +0000 森山和道 http://moriyama.com/node/?p=4101

fuRo：Quince：福島原発対策緊急研究開発.

「fuRo（千葉工大未来ロボット研究センター）」のレスキューロボット「Quince（クインス）」が福島第一原発へ向かうそうです。これまで何度も行くといってましたが今度こそ本当に行くとのこと。

こちらは水位計設置ミッションの訓練風景。マスコミでも「国産ロボットついに原発へ」という形で盛り上がっているようです。

原発ジプシー 増補改訂版　―被曝下請け労働者の記録

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]]> http://moriyama.com/node/2011/06/08/4101/feed 1 http://moriyama.com/node/2011/05/29/4097 http://moriyama.com/node/2011/05/29/4097#comments Sun, 29 May 2011 00:44:35 +0000 森山和道 http://moriyama.com/node/?p=4097 Sony Japan | ニュースリリース | 統合型 拡張現実感 技術 “SmartAR(スマートAR)”を開発.

何に使えるのか今ひとつ分からない＆ピンと来ないのですがいちおう動画をメモ代わりに。

ARのすべて-ケータイとネットを変える拡張現実

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日本には小型二足歩行ロボットのロボコン「ROBO-ONE」というのがありますが、ハリウッドが同じようなアイデアで映画を作るとこうなる、といった感じの映画です。人間の代わりにロボットがボクシングするSF映画。

製作総指揮はスティーブン・スピルバーグとステイシー・スナイダー。主演はヒュー・ジャックマン。アメリカでは１０月から公開の予定。

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]]> http://moriyama.com/node/2011/05/28/4095/feed 0 http://moriyama.com/node/2011/04/09/4069 http://moriyama.com/node/2011/04/09/4069#comments Sat, 09 Apr 2011 13:07:46 +0000 森山和道 http://moriyama.com/node/?p=4069

VS-BT001

ヴイストン株式会社.

ヴイストン株式会社は、ヴイストン、Bluetooth シリアル通信モジュール「VS-BT001」を販売開始した。「VS-BT001」を用いることで、二足歩行ロボットや同社の教材ロボット「BeautoRoverH8/ARM」と、PC やAndroid スマートフォンとの無線接続が可能になる。価格は税込み9,975円。

VS-BT001仕様

日本国内での電波法に基づく技術基準適合証明(技適)やBluetooth SIG の認証を取得しており、認証取得の必要なしに製品に組み込める。

また、BluetoothプロファイルのSPP に対応。RFCOMM により外部PC の仮想COM ポートとして通信可能。COMポートにアクセスすることで無線でUART 機器と通信できるので無線で双方向通信するアプリケーションを作成できる。

同社は、PC とロボットが無線通信するソフトウェアのサンプルソースや二足歩行ロボット用のパラメータ表示ソフトをVS-BT001のホームページにて公開する予定。PCに接続されたカメラでの処理結果をもとにロボットを移動させたり、無線でリアルタイムにロボットの状態を取得するといったことが可能になる。

ヴイストンのロボットに搭載した例

VS-BT001の通信速度やペアリング関連などの様々な詳細設定は、USB 接続の「VS-BT プログラマ」を用いてPC から行う。設定はすべて本体に保存されるため、設定後は機器に組み込んで使用できる。USB アダプタを使用すると1 対多の通信も可能。

また、VS-BT001 を接続した二足歩行ロボットを、Android OS 搭載のスマートフォンで操縦できるソフト「VS-C2 for Android」を無償公開している。「VS-C2 for Android」は、Robovie-X、Robovie-nano などVS-RC003 搭載ロボットとJO-ZERO（有限会社 姫路ソフトワークス）、ROBO-XERO（株式会社デアゴスティーニ・ジャパン）で使用できる。

「VS-C2 for Android」を使うことで、ゲームコントローラのようにAndroid スマートフォンからロボットを操縦したり、音声認識による制御が可能になる。Androidスマートフォンとヴイストン社製二足歩行ロボットと通信するサンプルソースも公開する。

Android搭載のスマートフォンなどで操作可能

シリアル信号のレベルコンバータを内蔵。3.3V 系、5V 系のマイコンボード、ロボット用コントロールボードにて使用可能。「VS-C2 for Android」同様、有限会社 姫路ソフトワークス「JO-ZERO」、株式会社デアゴスティーニ・ジャパン「ROBO-XERO」、株式会社マノイ企画「マノイ」や株式会社ハイテックマルチプレックス ジャパン「ROBONOVA-I」でも使用できる（一部ロボットには別途、接続アダプタ「VS-BT002」が必要）。なおJO-ZERO、ROBO XEROはコマンド送信による制御のみ対応で、双方向通信によるセンサ値の取得等は行えない。

「VS-BT001」は、BluetoothプロファイルのSPPに対応した通信モジュールです。PCやAndroid携帯か… 価格：9,975円（税込、送料別）

VS-BT001のBluetooth基板部分の単品販売Bluetoothシリアル通信モジュール「RBT-001」 価格：6,825円（税込、送料別）

VS-BT001をJO-ZERO,ROBO XERO,MANOIに接続するために必要なアダプタJO-ZERO,ROBO XERO,マノイ用… 価格：2,940円（税込、送料別）

Bluetooth通信モジュール「VS-BT001」をROBONOVA-Iに接続するためのケーブルセットROBONOVA-I … 価格：420円（税込、送料別）

Bluetooth通信モジュール「VS-BT001」の通信速度等の設定を行うモジュールセットVS-BTプログラマ 価格：4,410円（税込、送料別）

近藤科学は６脚のホビーロボットの組み立てキット「KMR-M6」を５月に出荷する。既にネット上のロボットショップ他で予約受付中。価格はオープンだが参考価格は税込み79,800円。

キット内容は軽量アルミ合金フレームと樹脂成形脚部パーツ、コントロールボードRCB-4HV、そしてサーボモーターにはKRS-2552HV ICS RedVersion×12個、バッテリーとして「ROBOパワーセルHV　Dタイプ（10.8V 800mAh）」ニッケル水素バッテリー、AC100V専用充放電器MX-201などとなっている。

サイズは182（H）×335（W)×223（D）、重量は約1070g（バッテリー含む）。対応OSはWindows XP SP2以降、Windows Vista(SP1推奨)、Windows 7。

脚部パーツの内部にはスプリングが内蔵されているため衝撃を緩和し、軽快でで自在な動きができるとしている。またリンク機構を採用し、少ないサーボ数で自由な動きを実現した。

スプリングが入っている脚部

バッテリーは本体背面部に設置されたバックパックの下に内蔵する。カバーはロックを外すだめで簡単に脱着可能。キットでは頭部はダミーヘッドだが、サーボモータに交換すれば、頭部を動かすことも可能。

RCB-4HVボードはアナログ端子を10個、デジタルI/Oを10個装備。近藤科学のICS 3.0/3.5対応モジュールを制御可能。モーション作成ソフトウェアは「HeartToHeart4」を用いる。教示機能も活用可能。

出荷予定日は2011年5月初旬予定。キットのほかオプションパーツも同日出荷される。

〈 六足歩行ロボットキット 〉 KMR-M6 【近藤科学】 価格：79,800円（税込、送料込）

恐るべし―自律飛行するロボットヘリが空中でキャッチボール.

2機のミニヘリが空中でキャッチボール〔羽子板？〕をしている！　１機のヘリにボールを投げてやると、もう1機のヘリ目がけてボールを打つ。それを受けたヘリは最初のヘリ目がけてボールを打ち返す。その後はいつまでも互いにラリーが続く。これはすごい！

このロボットを作ったのはスイス連邦工科大学チューリヒ校(ETHZ)の研究者グループだ。きわめて高精度の3D位置解析システムによってボールの軌跡を解析し、自身を正しくその落下位置にもっていく。

たしかにこれはすごい。どのくらい擾乱に耐えられるんでしょうかね。

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上昇・下降・ホバリング・前進・後進・左右旋回に対応！4ch赤外線コントロール ヘリコプターラジコン【メタリックレッド】◇RCヘリ FS-IRH100

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株式会社ゼットエムピー（ZMP）はロボットを題材に組込みプログラミング、モータ制御、現代制御を学ぶことができるエンジニア育成教材の、モータ制御学習キット「e-nuvo BASIC」、車輪型ロボット教材「e-nuvo WHEEL」および英語版テキストをセットにした組込みエンジニア育成ロボット教材「e-nuvo BASIC & WHEEL Global Package」の発売を開始した。

価格はUS$8,600。「e-nuvo BASIC」、「e-nuvo WHEEL」単体での購入も可能。

【e-nuvo BASIC & WHEEL Global Packageの特徴】
国内の多くの大学・高専等教育機関、国内の大手自動車メーカや電機メーカの社員研修でも使われている教材「BASIC」、「WHEEL」に、ライントレース実験、倒立振子実験、倒立二輪実験と幅広い実験が可能なモジュール類をセット。すぐに実習で使えるよう、組込みプログラミング、ライントレース、現代制御、MATLABを用いた実習、の４種の英語版テキストを付属。理論偏重になりがちな制御工学を、ロボットによる実験を通じて学ぶことで、理解度、習熟度を一層高めることが期待できます。
e-nuvo BASIC： http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/en/basic.html
e-nuvo WHEEL： http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/en/wheel.html

Interface (インターフェース) 2011年 05月号 [雑誌]

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ほほう。

このスピードを出して記者を乗せてデモするのは、結構な自信ですね。

僕個人はGoogleがロボットカーをやっている背景には、自動運転以外の目的があって、ロボットカーは一種のランドマークに過ぎないと思ってるんですが、こうやって動画を見せられると、ロボットカー自体もけっこう面白いですね。

日本企業も頑張って！

ナイトライダー シーズン 1 DVD-SET 【ユニバーサルTVシリーズ スペシャル・プライス】

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取りあえず「次世代マニピュレータ」こと日立建機の「ASTACO NEO（アスタコ・ネオ）」の動画をアップしましたので、ご覧下さい。

なおこのプロジェクトについて２年前に取材した記事が今はなきインプレス「Robot Watch」のバックナンバーにあります。
下記もご覧下されば幸いです。

東急建設、日立建機と共同開発の次世代マニピュレータを使った廃棄物分離・選別システムを発表
（2008年11月19日）

メカはこの時の機械（08式）から改良された「10式」になっています。

まずは移動シーンから。建機なので当然クローラ（キャタピラ）で走行します。

腕を大きく広げて写真撮影用にポーズをとる。可動範囲を示す意味もあります。

動き出しました。主腕に今回就いているのは小割器。コンクリート廃材を細かく砕きます。

廃材から出て来た鉄筋を副腕のカッターでちょん切る。針金みたいに見えますが実際にはかなり太い鉄筋。副腕は今回新規に開発されたものでグルグル回転する。

これまでの建機にはできなかった、主腕と副腕を使った協調のデモ。まずはプラスチックパイプからゴムのようなカバーを引き抜く。器用な作業ができるようになったことで、これまで人間がやっていた作業を建機で行えるようになる。

双腕協調のデモの続き。金属材料についたゴムを副腕ではぎとる。

これらの操作を３Dディスプレイを使った遠隔操作で行うことも可能。操作系はこれまでの建機とは全く違って直感的に動かすことができる。

昔のマンガ＆アニメ「パトレイバー」に出て来た「レイバー」を彷彿とさせる「次世代マニピュレータ」でした。記事は「ロボコンマガジン」に書くのでそちらもお読み頂ければ幸いです。

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気鋭のロボットクリエイター高橋智隆と、若手映像作家・竹内泰人による異色のコラボレーションＰＡＯ。高橋氏による最新ロボット”ROPID”を主役に迎 え、独特の世界観をもつ竹内監督がショートムービー「少年は人魚に会いにいこうと思った。」を制作した。ロボットクリエイターにとっての「ロボットに演技 をさせる」という新しい試みと、映像作家の「ロボットが当たり前にいる世界」の構築への挑戦。ショートムービーに加え、映画が出来上がる様子をつぶさに記 録したメイキング映像も上映し、新しい２つの試みはどのような実を結んだのかを2人が振り返るトークセッションも実施。”ROPID”も登場して、楽しい 夜を彩る。
六本木アートナイトとの連携イベントとして実施。

CoFesta PAO :: JAPAN国際コンテンツフェスティバル　コフェスタPAO | 高橋智隆PAO.

３月２６日の夜です。
六本木アートナイトの企画のひとつ「コフェスタPAO」の企画の一つだそうです。

出演者：高橋智隆、竹内泰人、ROPID
時間：22：00〜23：30
会場：東京ミッドタウン　ホールB

高橋智隆氏から頂戴したメールによれば、

完全実写で、役者はロピッドだけ、バスに乗って水族館に出掛けるというかなりユニークな作品になったと思います。

とのこと。

監督はコマ撮りアニメ「オオカミはブタを食べようと思った。」の竹内泰人氏。

参加は抽選。競争率も結構高そうです。

ロボットの天才

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ロボットクリエイタ-・高橋智隆
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史上最強のロボット!(ナレッジエンタ読本20)

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アームスーツというのは『攻殻機動隊』や『アップルシード』などのマンガの作者・士郎正宗氏のマンガに出てくるパワードスーツです。

そのアームスーツっぽいものをSolidoWorksで設計して、アルミフレームを加工して手作りした方がいました。
四肢の動きを拡大できる動作拡大スーツ、「Skeletonics」という名前のようです。
こりゃ楽しそう。

以前に一度取材を申し込んで断られてしまったのですが、円谷プロがつくっている大きな着ぐるみがあります（「で怪獣」）。

他にも似たような着ぐるみをたまにテレビで見かけますが、これの中身というか骨組みは、たぶんこんな感じなんじゃないでしょうか。

1/24 攻殻機動隊 S.A.C 海自アームスーツ[海自303式強化外骨格] (Black Ver.)

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アップルシード総集編―コミックガイア版 (Comic borne)

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攻殻機動隊 (1) KCデラックス

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士郎 正宗
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リチウムイオン電池実験キット「e-nuvo BMS」

e-nuvo BMS

リチウムイオン電池実験キット「e-nuvo BMS」はバッテリマネジメントシステム研究開発用のスタートアップ用実験キットで、リチウムイオン電池・充電器・バッテリマネジメントシステム（BMS）から構成されている。充放電の様子やBMSの働きを観察することができる。

価格は498,000円（税別）。

【主な仕様】
バッテリ：リチウムイオンバッテリ
総電圧：25.9V（3.7V、16Ah×7セル）
インバータ出力電圧：100V
通信：CAN（USBポート）

RoboVision & RoboVision SDK 2011

RoboVision & RoboVision SDK 2011

「RoboVision & RoboVision SDK 2011」は同社が2009年11月から販売しているリアルタイム画像認識モジュール「RoboVision」のソフトウェア開発環境を強化したもの。

移動車両やロボットの障害物検知のためのビジョンシステム、ジェスチャインタフェース研究などに使われて来たが、今回、様々な曲率の白線を検知する機能と、ノイズに強いステレオ視アルゴリズムを搭載した。さらにルネサスエレクトロニクス社高速並列画像認識チップIMAPCAR®の開発環境「sdbimap」の最新版を収録。これにより電気自動車や次世代モビリティに必要となる運転支援や自動運転などのアプリケーション研究開発がさらに進めやすくなったとしている。

価格は一般540,000円（税別）、アカデミック430,000円（税別）。

電気自動車の制御システム

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廣田 幸嗣 編著 足立 修一 編著 出口 欣高 著 小笠原 悟司 著
東京電機大学出版局
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車載ネットワーク・システム徹底解説―CAN,LIN,FlexRayのプロトコルと実装 (デザインウェーブムック)

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佐藤 道夫
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まず最初に「産総研におけるヒューマノイドロボット研究」と題して産総研 知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループの梶田秀司氏が講演した。梶田氏は最新のヒューマノイドである「HRP-4」を紹介したあと、産総研のヒューマノイドロボット開発、２足歩行を実現するための技術、そしてヒューマノイド応用としてのエンターテイメントについて述べた。

梶田氏は２０年間、２足歩行の研究を行ってきた。バランスを崩さないような制御をどのように与えるのかという研究だ。梶田氏は最初に１９９６年１月末に撮影した実験ビデオを会場に示したあと、１９９８年から２００３年の５年間、４６億円かけて行われた「HRP（Humanoid Robotics Project）」の経緯について解説した。

要するに床反力中心（ZMP）が接地している足の内部にあればロボットは転倒しない。床反力中心が足の縁に達すると復元力が働かないので、ロボットは転倒してしまう。だから逆にいえば床反力中心が足裏内部にあるような腰の動きを作ってあげればロボットは転倒しないことになる。梶田氏は２足歩行制御における数学の重要性を強調しながら講演した。

ではどのような使い道があるのか。一例として梶田氏は会津磐梯山の踊りを踊る「HRP-2」の動画を示して、さらに人間に近い外見を持つ女性型ロボット「HRP-4C」を紹介した。

梶田氏は「ヒューマノイドにひかれるのは人間だから人型のものを無視できない、研究していても面白いし、色んな人がインスパイアされる」と述べてまとめた。また、ヒューマノイドを通じて開発されるバランス制御の技術は、アンカーボルトで固定しないこれからの産業用ロボットの位置制御に使われるかもしれないと考えているという。

HRP-4Cの開発初期のデザイン候補

続けて、THK株式会社 技術本部 事業開発統括部 クリエイティブプロデューサーの永塚正樹氏が「THK次世代ロボット事業化に向けた取り組み」として講演した。THKは直動案内システム「LMガイド（Liner Motion Guide）」のパイオニアで、今年で４０周年を迎える会社。同社のクロスローラーリングやボールねじは産総研のヒューマノイドにも使われている。現段階ではロボットをやっているわけではないが、ロボットの部品を供給している立場にある。コア事業はあるが、新事業創出を狙って事業開発統括部があり、永塚氏は次世代ロボットシステムを開発するビジネスユニットに所属しているという。

これまで同社はNEDO委託研究とJAXA共同研究に参画して基礎研究を行ってきた。まず一つ目はNEDOの「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」で開発した、柵の外に出てアンカーボルトによる固定なしで人の隣で働けるロボットだ。今では３φ（ファイ）のローラーをロボットが詰めることができるようになっているという。このロボットはNEDOのステージゲートを通過できなかったが、ロボットは川田工業から「NEXTAGE」として実用化され、 THKインテックスがインテグレーションを行って提供している。

NEDO基盤ロボット技術活用型オープンイノベーション促進プロジェクトでは簡単にネットワークに接続できる小型通信モータードライバーを開発した。RTミドルウェアが組み込まれて、インテリジェント化された家、センサー情報から住環境を自動コントロールできる家を構築できる。

JAXA 宇宙オープンラボでは、小型・高推力リニアアクチュエーターシステムによる宇宙服を着た宇宙飛行士なみの器用さと握力があるハンドを開発した。手首から先にモータードライバーが４つ入っている小型のハンドだ。２００９年に宇宙オープンラボでの開発は終わったが、いまでも社内で研究は続けているという。なおこのハンドは先の「国際ロボット展」で川田工業の「NEXTAGE」がテープカットを行ったときのハンドである。

またこのときの縁でJAXAが２０１１年度（２０１２年初頭を予定）に打ち上げ予定している「REXJ」のハンドも開発した。「REXJ（Robot Experimental Robot on JEM）」は、将来、宇宙ステーションについているハンドレールと、ワイヤーをつかって移動して太陽電池を清掃したり、大型宇宙構造物組み立てを行うための実験ロボットである。

だが研究では会社の商売にはならない。同社ではアクチュエータで商売をしていきたいと思っているという。ホビーロボットの世界ではいまはアクチュエータなどを試作する必要はない。だが次世代ロボットでは、いまも汎用的なアクチュエータシステムはない。今後、次世代ロボットの開発現場においても開発者がアプリケーション開発に注力できるように、アクチュエータとドライバシステムを開発して展開していくべきだと述べ、同社ではこれを「SEED（Smart End Effector Devices） Solutions」シリーズとして展開しており、いまはまず小型通信モータドライバからはじめているという。

「SEED Solutions」の特徴はロボットだけではなく、次世代セル生産やFAも対象にしているところ。具体敵意は次世代セル生産向けのピックアンドプレースシステムや、筋電ロボット義手などを提案しているという。現状は２００万円近い筋電義手を数十万円単位にまで安くすることを目指しているという。

また市販されているものを集めてインテグレーションすることで、手軽に大型ヒューマノイドを作れることも示しているとし、同社のアクチュエータのデモ用に作ったというロボットのデモを見せた。

このあとには質疑応答が行われた。会場からは実際に安川電機の双腕ロボットを導入している事業者から、医療用の検体ビジネスや製薬会社では２４時間稼動する無人化ロボット工場・無人化ラボが既に求められており、しなやかに動く次世代のヒューマノイド技術の活用が実際に必要だという意見があった。

ヒューマノイドロボット

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ロボット研究者からのメッセージ

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「e-nuvo IMU-Z 2011」

e-nuvo IMU-Z – モーションセンサーの研究・教育プラットフォーム.

株式会社ゼットエムピー（ZMP）は、9軸ワイヤレスモーションセンサとソフトウェア開発環境「e-nuvo IMU-Z 2011」をリリースした。2010年4月から販売開始した開発キット「e-nuvo IMU-Z」の強化版で、ライブラリ全般のバージョンアップとサンプルプログラムを新たに追加した。企業や大学での研究開発や学習用途としている。価格は一般向けが298,000円（税別）、アカデミックが198,000円（税別）。

「e-nuvo IMU-Z」は角速度、加速度、地磁気の各３軸データを取得できる９軸ワイヤレスモーションセンサとライブラリ（３７個）、アプロケーション、サンプルプログラム（１６種）を備えたソフトウェア開発環境（SDK）のセット。SDKはWindowsのNETコンポーネントとして提供されており、Microsoft Visual Studioなどで開発が行えるため、他のセンサなどとの統合や既存ソフトウェア資産との連携もできる。

センサはBluetooth（無線）、またはCAN（有線）で最大28 個まで接続できる。身体に複数のセンサーを取りつけて動きを詳細に計測したり、ユーザインターフェースの研究開発などに使用できる。

詳細はこちら。

「e-nuvo IMU-Z」はもともと早稲田大学高西研究室の「人間計測センサシステム」の一部を製品化したもの。これまでに120を超えるユーザに販売し、センサ単体だけではなく開発環境が充実していることが評価され、当初想定していた自動車やロボット関連業界だけでなく、ヘルスケア、工場、建設現場での運動姿勢の計測など、１２０以上のユーザーがいるという。

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引用元: イベント名｜人とロボットのスペシャルコンサート.

株式会社アムラックストヨタが「アムラックス東京」で開催した「人とロボットのスペシャルコンサート」を見に行ってきました。

上海万博に出た「バイオリンを演奏するロボット」と、池袋のアムラックス及びお台場のメガウェブのイベントにも登場して来た「トランペットを演奏するロボット」が、「人間の奏者」とコラボレーションステージを行うというものです。このほかトヨタのパーソナルモビリティ「i-REAL」のデモも行われました。

「4年8ヶ月にわたりユーザーに親しまれた「トランペット演奏」イベントは、今回のコンサートをもって終了となる」と聞いていたので、見に行ってきました。

MEGA WEBでのイベントは2月11日（金・祝）、12日（土）に行われておりこの記事をアップした１９日には既に終了してますが、アムラックス東京でのイベントは2月19日（土）と20日（日）。まだ間に合う時期にこの記事をご覧になった方は是非足を運んでみてください。

デモは一日４回行われますが、詳細は公式サイトまで。

開催場所：
アムラックス東京 B1F（開館時間：11:00～19:00）

入場無料

イベント内容：
・パートナーロボットによるバイオリン演奏
・パートナーロボットによるトランペット演奏
・人（バイオリン・ピアノ）と上記パートナーロボットとのコラボレーション演奏
・上海万博日本館でのプレゼンテーションの紹介
・i-REALのデモンストレーション

MCはパフォーマーのブーリィ・ウーリィ・カンパニィ。演奏者はバイオリンは山岸千恵さん。ピアノは１９日は久保舞佳さん、２０日は河村舞子さん。

このほか、お子さん向けの景品があたるビンゴ大会がありました。

さて肝心のロボットのほうですが、何年か前、発表されたばかりのバイオリン演奏ロボットを見たときよりもどうもガタがきているようで、音が外れているところがあったりしました。

万博も終了したし，開発終了したロボットをいつまでもいじっていてもしょうがないだろうということで必要最低限の整備しかしてないのだろうと思いますが、これはちょっと残念でした。まあ、ほとんどの人は普通に楽しんでいたようなので良かったと思いますが、客席のなかにバイオリンケースを抱えたお子さんの姿がありましたので、そういう子にはベストパフォーマンスでのデモを見てほしかったなと思ったわけです。

ROBOXERO

週刊ロボゼロ Ustream特別番組 男のロボット部 2月17日（木）20時放送予定 | デアゴスティーニ・ジャパン.

週刊ROBOXERO

ロボット系ライター仲間の大塚実さんに誘ってもらい、同じく同業の石井英男さんや梓みきおさんらと一緒に築地にあるデアゴスティーニ・ジャパンまで出かけて、「週刊ROBOXERO（ロボゼロ）」のUstream中継（男のロボット部）の野次馬に行ってきました。

「週刊ROBOXERO（ロボゼロ）」は2011年2月8日に創刊されたパーツマガジンで、隔週刊行。７０号まで買い続けて付録パーツを組み立てると、二足歩行ホビーロボット「ROBOXERO」が完成します。

なお雑誌本体は「組み立てガイド」のほか、ロボットをレポートする「ロボット・フロントランナー」「ロボットラボ」、ロボットによる各種競技会の模様を紹介する「ロボット・コンペティション」、そして「ロボット・イン・フィクション」が掲載されています。

価格は創刊号は７９０円、以降は１９９０円。コントロールボードが付く号は４９９０円とのこと。この価格で計算すると、合計金額は１４１，１００円となります。元になった「JO-ZERO」の本体価格にバッテリーと充電器、スタンドなどを付けるとこの金額を超えてしまいますし，ROBOXEROのほうがもともとサーボモーターの数も自由度も多いので，価格だけ考えるとお得です。

「JO-ZERO」から「ROBOXERO」へ

繰り返しになりますが「ROBOXERO」は姫路ソフトワークスが以前発売した「JO-ZERO」を元にした機体で、軽量であること、腰が大きく動くといった特徴をそのまま引き継いでいます。そして「ROBOXERO」は専用ソフトウェア「XEROコントローラー」でモーション、すなわちロボットの動作が作りやすいことを特徴としています。

今回、姫路ソフトワークスの中村素弘さんから話を聞いたんですが、もともと「JO-ZERO２」を考えていたところ、デアゴスティーニから今回の話が来て、さらに一部を改良して「ROBOXERO」となったとのこと。今回新規に改良されたボードの仕様詳細はまだ非公開だそうです。今回のUstでいろいろ公開されない部分があったのは，出演者たちが忘れていたということだけではなく，その辺の大人の事情もいろいろありそうです。また双葉電子工業製のサーボモーターも改良されているそうです。

デアゴスティーニでのCMでもバーンと打ち出されている腕部分以外は「ROBOXERO」と「JO-ZERO」の違いはパッと見だけでは分かりにくいですが、まず大きいのは下半身の強化です。膝部分がダブルサーボになり、足首が直行軸採用になりました。これにより可動範囲も大きくなり、歩行速度も速くなり，何より動きが安定しました。特に足首の改良が効いているとのこと。それは実際の動作デモを見れば明らかです。

ROBOXERO（左）とJO-ZERO（右）の比較。特に下半身が強化された

ちなみに腕は自重を支えられるとのこと。CMでやっている金網をのぼるモーションもサンプルモーションとして提供予定だそうです。

ROBOXEROのハンド

それと、細かい部分ですが中村さんのこだわりが「ROBOXERO」には反映されています。頭部を中心にフレーム外装のデザインを担当した神矢みのる氏のデザインに、より忠実になるように、頭部部分や背面のスリットなどが変更されています。加えて、膝部分のフレームなども変わっているのですが、そちらはできるだけイメージを変えないようにしたとのことです。

神矢みのるさん（左）と中村素弘さん（右）

Ustream放送「男のロボット部」

Ustream放送の様子。なべやかん氏、津田氏

さて、Ustream放送のほうですが、「男のロボット部」の「部活」という体（てい）で行われました。部長は津田大介／@tsudaさん。副部長はなべやかん／@yakannabeさん。部員に高木あずさ／@Takagiazusaさん、後藤大介／@goto_daisukeさん、久保ユリカ／@shi_ka_coさん。あとは途中で桃井はるこ／@momoiktkrさんがゲストとして登場。もちろん姫路ソフトワークスの中村素弘さん、神矢みのるさんも登場してROBOXEROを紹介しました。

出演者が多く中継する部屋は手狭とのことで我々ロボットオタク組は別室で眺めていました。意外だったのですがUstream中継はデアゴスティーニでも初めてのイベントだったそうで、音声・回線・段取りなどいろいろ課題を残したようです。

ただ見ていた範囲では視聴者数はほぼ常に６００人越えで、ピークは７３０人足らずだったようです。特にロボットが動く様子を見せ出してから視聴者が増えましたので、ロボットに興味を持っていた人が多かったんだろうなと思いました。

Ustream放送の様子。ピーク視聴者数は700人を超えた

今回の中継を、これまでほとんどロボットに接した事がない人たちが多く見ていたことも、ツイートを眺めていたら良く分かりました。だからまさにこのキットが狙っている層にぴったりはまっていたのではないでしょうか。

なお番組そのものもこちらからアーカイブで見られます。

番組中にキット作りも行われた

こういうキットが書店で売られることで、多くの人がロボットに触れてまた話題が盛り上がってくれると良いと思います。

なおコントロールボードが付くのは４０号くらいだそうなので、そのくらいまで買い進めれば、いちおう部分的にでもロボットを動かすことはできるようになります。ただしバッテリーはかなり最後のほうにならないと付かないそうなので、その場合には、バッテリーは自前で揃えなければなりません。

姫路ソフトワークスでは、７０号まで完結したあとに、「ROBOXERO」と「JO-ZERO」などによるロボコンをやりたいと考えているそうです。姫路ソフトワークスはいまでも「姫路ロボ・チャレンジ」をやっているので、その延長上のイベントになるのではないでしょうか。

週刊 ロボゼロ 2011年 3/1号 [雑誌]

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デアゴスティーニ・ジャパン (2011-02-08)

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「ろぼまらフル」記者発表の模様（ヴイストンのサイトから）

世界初！二足歩行ロボットによるフルマラソンにチャレンジ 　～ 合計6台のロボットが、約4日間かけて42.195kmの完走を目指す！ ～ .

「ろぼまらフル」は、二足歩行ロボットによる世界初のフルマラソン（42.195km）完走を目指すイベントプロジェクトです。緊急雇用創出・重点分野雇用創出事業の一環、及び、第１回大阪マラソンの応援企画として立案され、大阪府（受託事業者：財団法人大阪労働協会）とヴイストン株式会社との共同開催という形で実現いたしました。

「ろぼまらフル」

ヴイストン株式会社と大阪府（受託事業者：財団法人大阪労働協会）は、二足歩行ロボットによる世界初のフルマラソン企画「ろぼまらフル」にチャレンジする。

「ろぼまらフル」は大阪府の緊急雇用創出基金事業、及び第1 回大阪マラソン応援企画の一環として開催されるもので、事業で新規雇用された雇用創出チームと大阪府内の協力企業・大学関係者を含む6チーム（予定）が、バッテリー交換やメンテナンスを行いながら、4 日以内で42.195km の完走に挑む。

ヴイストンチームは同社が販売している「Robovie-PC」を脚部を強化（ハーフハイトルクバージョンに改造）して挑戦する。

「ろぼまらフル」開催概要

・ 日時 2011 年2 月24 日 午前10 時～27 日 午後8 時
※競技公開時間は各日午前10 時～午後8 時
※競技の模様は、USTREAM を通じて24 時間リアルタイムで見ることができる。
【URL】http://www.ustream.tv/discovery/live/all?q=vstonevstone

・ 場所 ATC ITM 棟11 階 エイジレスセンター内特設会場
（大阪市住之江区南港北2-1-10）
大阪市営地下鉄ニュートラム「トレードセンター前」駅下車

また、「ろぼまらフル」と併せて、2/26（土）、27（日）に小学生向けの工作教室を開催する。参加費は無料。

二足歩行ロボットキット　Robovie-X

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宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、国際宇宙ステーション（ISS）の「きぼう」日本実験棟を利用して、社会の課題解決につながる実用的な成果を創出することを目指して、フィジビリティスタディ（FS）テーマを募集し4件を選定した。

選定された4件の候補テーマは、「きぼう」を利用した社会課題解決テーマのフィジビリティスタディ提案募集（2010年11月15日～12月20日）に応募のあった提案から、JAXA及びJEM応用利用推進委員会にて評価・選定されたもの。

今回選定されたFSテーマは、今後FS作業を行い、宇宙実験計画書（案）を作成し、きぼう利用フェーズへの移行可否を、JAXA及びJEM応用利用推進委員会にて評価することになる。

この中の一つに

テーマ名：ISS滞在型・情報発信ロボット
代表研究者：(株)電通：西嶋頼親

というものがあった。

リリースには別紙があり、そちらにはこのテーマ（ISS滞在型・情報発信ロボット）についてはこうある。

目指す社会課題解決
高齢化社会における高齢者との意思疎通の問題の解決を目指して、遠隔地からでも高齢者との意思疎通を円滑にするコミュニケーションロボットの実用化を目指す。

きぼう利用の概要
宇宙飛行士との交信を、ISS内の擬人化したロボットを介在して行うことにより、意思疎通の向上やストレス緩和を図る実験を行い、地上からの宇宙飛行士支援機能の向上に役立てる。この結果を基に、遠隔地からでも高齢者との意思疎通が円滑に行えるコミュニケーションロボットを開発する。

日経の記事：
「ツイッターもするよ」　言葉わかるヒト型ロボ、宇宙へ
ＪＡＸＡ、13年にも打ち上げ

　宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）、東京大学、電通は共同で国際宇宙ステーションに国産ヒト型ロボットを常駐させる計画に乗り出す。人間の表情や言葉を理解し会話や意思疎通ができる機能を持たせる。宇宙飛行士に代わって地上と交信したり、ミニブログ「ツイッター」で宇宙から情報発信したりできるようにする。2013年にも打ち上げる。

の元ネタと思われたが、詳細についてはこれ以上のことはリリースには掲載されていないので、JAXAに問い合わせた。

まず日経の記事で「東大」とあるのは、2010年1月から東京大学先端科学技術研究センター特任准教授を務めている、ロボットクリエイターの高橋智隆氏だった。

今回の提案については、JAXA広報としては、例えば、「きぼう」に日本人宇宙飛行士がいないときに、ロボットがカメラで地球などを撮影して、ツイッターなどで地上に送ることで、「きぼう」に日本人宇宙飛行士がいないときも「きぼう」を意識されるようにすることなどを検討したいとのこと。

またこの後、この提案はフィージビリティスタディ（実現可能かどうか検討するための研究）を行うわけだが、地上開発時から、Twitterやfacebookなどを活用する事を検討するとのこと。

今回のテーマ採択について、「え？」と思ったロボット関係者もいる。これまでJAXAは基本的にヒューマノイド（ヒト型ロボット）に冷淡に見えていたからだ。

今回のロボットは上記のとおり、将来的には遠隔地の高齢者との意思疎通やストレス緩和など心理サポートを行うことに役立てることができると評価されたという。そこで、喋り方、声のトーン、顔の表情なども重要だと考えて、ヒューマノイドを想定したとのことだ。

史上最強のロボット!(ナレッジエンタ読本20)

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高橋 智隆 柳田 理科雄
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京商 マノイ PF01(HR100)コントローラーセット 価格：178,000円（税込、送料込）

• GMとNASA、上半身型ヒューマノイド「ロボノート２」を公開
• NASA＋GMのヒューマノイドロボット「ロボノート２」、国際宇宙ステーションへ
• ロボット宇宙飛行士「ロボノート２」、１１月に国際宇宙ステーションへ

打ち上げ予定が延期されたりしていましたが、またまた打ち上げ予定が近づいてきました（2011年2月24日午後4時50分（米国東部標準時間）、日本時間では同25日午前6時50分））。ホームページも更新されていたので、それらを元にもうちょっと詳しい記事をアップしておきます。

「ロボノート（Robonaut）」は、NASAジョンソン宇宙センターによる「器用な」ヒューマノイドロボット。NASAとGMにより、人間の仕事を宇宙空間で助けることができるマシーンを作ることを目標として開発された。ロボノートは人間のすぐそばで働けるようにデザインされている。また、人間が出て行くにはリスクが高いところでも働けるように機能拡張が可能だという。特に、宇宙服を着た宇宙飛行士を超える器用さを持つことを目指している。

ロボノート２は４２自由度、３５０のセンサーを持つ人間の上半身型のロボット。自由度の内訳は腕が７×２、ハンドが１２×２、首が３、腰が１。ウエストから頭の上までの高さは1mと1.6cm。肩幅は78.74cm。重さはおよそ150kg。

３５０以上のセンサー、５０のアクチュエータが内蔵されており、上腕部はブラシレスDCモータ、ハーモニック減速機、電磁ブレーキなどが組み合わされている。また、トーションばねを用いることで衝突時の危険を減らしている。ハンドは宇宙服を来た宇宙飛行士同等の器用さが発揮できるように設計されている。

メインCPUはPowerPC×２。一台目で衝突や上位レベルの計算を行い、もう一台で低レベルの計算とキネマティクスを計算を行う。OSはVxWorks。操作インターフェースは簡便なものになっているとのこと。

ファクトシートはこちら。

こちらの写真を見れば分かるが、実際のロボノートの本体の外装は金色。これは宇宙線など高エネルギー放射線から電子部品を守るためのポリイミドフィルムを使った多層断熱材と思われる。その金色ボディの上に白い「服」を着せている。服にも当然機能があると思われるが詳細不明。

現在は４体のロボノートがあり、他にも開発中のものがあるという。モビリティやコントロール方法、タスクオペレーションなどが異なるタイプの研究を行っているという。

他のデザインを上回るヒューマノイドの価値は、同じ空間・ツールを使えることにあるとしている。ロボノートは地球低軌道からさらに離れた広大な宇宙空間に出て行くNASAの将来のために必須だと研究グループは語っている。

「ロボノート２（R2）」は国際宇宙ステーションにスペースシャトルで間もなく打ち上げられる予定だ（STS-133（ミッション概要）、打ち上げは2011年2月24日午後4時50分（米国東部標準時間）、日本時間では同25日午前6時50分）。宇宙で活躍する最初の器用なヒューマノイドロボットであり、宇宙空間で活躍する初のアメリカ製のロボットでもあるという。

研究グループはこれを「一体のロボットにとっては小さな一歩だが、ロボット一族にとっては大きな一歩だ（But that will be just one small step for a robot and one giant leap for robot-kind.）」と述べている。

パッキングされるロボノート２。

「R2」は国際宇宙ステーション内に配置された台座に固定される予定だ。次のステップには、宇宙ステーション内の通路を移動するための足の開発や、R2を真空の宇宙空間に連れ出すためのアップグレードが含まれている。さらに将来には足あるいは車輪を使った低重心のボデイを月面や火星表面で運用するために開発する。R2のための４輪のローバーは「ケンタウロス２（Centaur 2）」と呼ばれており、アリゾナで2010年にテストされたという。

こちらは１０年前に開発された「ロボノート１」の動画。「ロボノート２」は動作速度が４倍になったとか。いろんな実験の様子が分かります。

興和株式会社と株式会社テムザックは、電気自動車の開発を目的として戦略的提携を行い、両社出資の新会社を設立したと発表した。

テムザックは一昨年、ユニバーサルビークル RODEM（ロデム）を開発している。興和は環境・省エネ関連をコアビジネスの一環としており、テムザックの持つ家庭用留守番ロボット・介護用ロボット・レスキューロボットなどの開発を通じた大学・研究機関とのネットワーク、ロボット制御技術により、差別化された電気自動車の開発を目指していくことにしたという。

会社名 ： 興和テムザック株式会社
本店所在地 ： 福岡県宗像市江口465 番地（株式会社テムザック敷地内）
代表者 ： 代表取締役社長 芹田慶人
資本金 ： 1,000 万円
資本比率 ： 興和 65%、テムザック 35%
事業内容 ： 公道での走行を目的とする電動式の移動マシンの研究開発、製造販売、輸出入等
設立時期 ： 2011 年2 月14 日

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市内のモノづくり企業グループのマテック八尾 ロボット分会会が、地元の児童が描いたロボットを本物のロボットにし、夢を叶えるというプロジェクト。同分科会は「八尾市からお茶の水博士を育てよう！」を合い言葉に、2005年よりロボット教室を開催するなど人材育成に力を入れており、その一環として実施した。
　昨年4月に立ち上げ、9月に審査を行い、開発に着手した。八尾市から同分科会に製作依頼がなされるかたちで藤原電子工業が開発を担当した。八尾市が用意した開発予算は100万円。不足分は、同社が工面して完成させた。

八尾ロボコンなどを実施する「八尾ロボットフェア2011」の中で発表した、とのこと。

こちらはそのプロジェクトの公式動画。

八尾市の「子ども夢実現プロジェクト」で、八尾市小学生がデザインしたロボットを実物にして発表。応募作品１６１８作品から、大­正小学校の小林瑞季さんのデザインが大賞に選定されました。

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生活支援型ネットワークロボットを用いた高齢者コミュニティ活性化技術を開発(2011年2月8日): プレスリリース | NEC.

NECは「高齢者コミュニティ活性化技術」を開発し、社会実験を通じて効果を確認したと発表した。「高齢者コミュニティ活性化技術」とはインターネットに接続して情報を提供可能な「生活支援型ネットワークロボット」を通じて、地域情報を個人に合わせて提供することで高齢者の自発的行動を促すもの。

「高齢者コミュニティ活性化技術」は、ユーザ属性を取得して情報提供を可能にし、会話者の興味と情報の類似性を判定して関心を高める技術を実現するソフトウェア。今回はこれをロボットに適用してシステムを構築し、検証実験を行った。

身近な地域のイベント情報も今ではインターネット上での公開が進み、パソコンやケータイに不慣れな高齢者は、それらの活動を知る機会が減少している。今回の技術はそれをサポートするもの。

情報提供に基づく行動が、利用履歴を反映しない場合に比べて約40％増加し、またインターネット上の情報から、複数の会話者の興味を組み合わせて話題を選別して提供することで、会話に参加する人が60％増加したという。

実験は11月17日〜12月17日、奈良県宇陀市と地域の協力で10軒の個人宅と5軒の施設に、個人向けの情報を提供するロボットや、外出記録のための機器（チェックポイント）、居合わせた人同士の会話を促進するための話題提供ロボットを設置。ロボットを使って個人ごとの趣味や興味・嗜好に応じて選出された情報を、音声で提供して地域情報に触れられるようにして外出や地域コミュニティへの参加機会を増やした。

また、取得した情報に基づいて出掛けた商店や集会所などで、出会った人たちがロボットから提供されたインターネット上のニュースなどを参照することで話題が増え、会話の活性化にもつながったとしている。

実験参加者へのアンケート結果では、8割以上の人が「約3週間の本実験期間中、知人や家族とのコミュニケーションが増えた等、生活に変化があった」と回答し、機器を用いた集計結果では、「実際の行動量が約25％増加した」とこたえた。

総務省「高齢者・障がい者のためのユビキタスネットワークロボット技術の研究開発」プロジェクト（平成21年〜24年予定）の一環として進めて来たもので、NECでは今後も、生活支援型ネットワークロボットを用いたコミュニティ活性支援技術の開発に積極的に取り組むとリリースしている。

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