ロボット
アルデバラン、「NAO Next Gen」を発表
12月 10th
アルデバランロボティクス（Aldebaran Robotics）社は同社の小型ヒューマノイド「NAO」の新型、「NAO Next Gen」を発表しました。見た目はあまり変わりませんが、音声認識の精度を向上、新しい歩行アルゴリズムや転倒制御、四肢の干渉回避そのほかで、研究用プラットフォームとして順当に発展させているようです。
ホンダ、新パーソナルモビリティ「Uni-Cub」の動画を公開
12月 7th
ホンダUni-Cub
１２月５日、ホンダミーティングにて公開・配布された動画とのこと。
2009年に発表された試作機「U3-X」の発展版のようです。補助輪が後ろについていますが、同様に全方位駆動車輪機構（Honda Omni Traction Drive System）を使っているようです。
ホンダUni-Cub利用風景
想定利用シーンは同じですね。
二玄社
売り上げランキング: 50802
第３回「ＺＭＰフォーラム」 レポート 小さい自動車は走る実験室
11月 29th
１１月２９日、TEPIAにて第３回「ＺＭＰフォーラム」がおこなわれた。ＺＭＰ社は以前はロボット開発と販売を主な事業としていたが、最近は「ロボットカー」ビジネスに軸足を移している。もともとロボットと次世代自動車とは技術的親和性は高い。またビジネスを考えるとロボットカーというのは妥当なところだと思う。
・RoboCarとロボット技術の応用製品
谷口社長は同社の基幹製品である「RoboCar」を挨拶で紹介。２００９年に発売した１０分の１の車である「RoboCar 1/10」はいまは海外からも引き合いがあり、ユーザー数はおよそ２００。２０１１年に発売した実際に人間が乗れる原付４輪「RoboCar MEV」はユーザー数は１０程度。車庫証明も必要とせずランニングコストがあまりかからない点が受け入れられているという。いまはトヨタのプリウスをベースにした「RoboCar HEV」を部品メーカーなどが自社製品を開発・評価できる研究用プラットフォームとして開発中で、２０１２年から販売予定だ。選んだ理由はインパネがかっこいいと思ったからだという。谷口社長は「ＺＭＰはプラットフォームを持っているので車の全体像を把握している。先行するチャンスだと考えている」と述べた。
富士通研究所顧問の内山隆氏は「ロボットの自立化技術とその応用」と題して、これまでの富士通のロボット開発の歴史などについて述べ、現在開発中のオフィス内で作業するサービスロボットや、ロボット技術を通して生まれた技術を紹介した。
宇宙ロボット開発でつちかった技術をベースに製品化した高速干渉チェックや柔軟物モデルなどのリアルタイムシミュレーションによる仮想試作ができるだけでなく、設計・開発・製造の全工程でデータを連携できるVPS（Virtual Product Simulator）は携帯電話やパソコンなどの設計に実際に用いられており、年間数億円の売り上げがある。それ以外に、並列演算回路（シストリックアレイ）を用い消費電力の低いステレオビジョンモジュール、モーションスイッチ、携帯電話ヒンジや画像技術などが応用されているという。
FOM出版
売り上げランキング: 732888
・「e-nuvo Wheelを導入した学部学生向け実験事例」
金沢大学電子情報学系の金子修准教授は「e-nuvo Wheelを導入した学部学生向け実験事例」について講演した。電気電子の学生は意外と「制御」に対する意識があまりなく、学生向けの教材として、結果が目で見て物理的にわかって、楽しさや醍醐味を体感でき、頑丈でコンパクトだがシンプルすぎない教材として、e-nuvoWheelは良いと述べた。
対象は３年生で、古典制御や現代制御の実験教材として用いられている。３－４名につき１台のe-nuvo Wheelを用いて、対象特性を理解できるか、伝達関数・状態空間は導き出せるか、安定化制御器を設計できるかどうか、Simlink/Matlabなどでシミュレーションし、実装できるかどうか、そして考察などを学習させている。学生グループ実験なので、グループ内でのやりとりも学習の一環だ。まずは古典制御で制御をさせたあとに現代制御で制御させることで、制御のおもしろさやパワーを実感させる。
今後は競技形式でやってみるとか、学習制御など違った視点から考えさせたり、ライントレースなども導入していきたいと考えているという。また大学院生向けの教材としての活用も検討中だ。
・「マイクロソフトの技術でロボティクス」
マイクロソフトの太田寛は「未来を先取りした最新テクノロジー。マイクロソフトの技術でロボティクス」と題して、最近はセンサーあるいは入力機器として人気のKinect、ファームウェアの.Net Micro Framework、コンソールとしてのWindows phone、Robotics Developer Studio 4.0などの概要と、組み合わせによる活用について解説した。
Kinectは赤外線と深度を計るCMOS、そして色を見るＣＭＯＳカメラのほか、マイクロフォンアレイが搭載されている。開発に必要な環境はWindows7とVisual Studio、Kinect for Windows SDKなど。言語はC++とC#。ライセンスは非商用となっている。また原則、XBOXにしか繋げないことになっている。来年初旬には商用版がリリースされるほか、新型Kinectも発売される予定だ。Kinectは最大二人まで認識でき、複数デバイスを繋げることもできる。80cmから４ｍまでの距離で認識可能で、スケルトン情報や深度情報を得られる。
.NET Micro Frameworkは超小型組込み機器向けファームウェアで、256KB Flash ROM、64K RAM、MMU無しで、様々なＣＰＵ上で動作する。歴史を振り返ると、MSが発売していた「SPOT」という時計があったが、そのなかで動いていた。２００９年からオープンソース化しており、自由に使える。いまは動作した状態でアップデートできたりセキュリティを強化したVer.4.2がリリース直前の状態。ロボットのノードなどで活用できるという。開発はVisual Studio 2010でおこなえる。日本ではフェリカかーどのリーダーや、T-Kernelなどでポーティングして使われている。
デバイスとしてはFezシリーズのほか、スイッチサイエンスからNetduinoが購入できる。ライブラリはソースコードが公開されている。また「.NET Gadgeteer」という小型機器向けのラピッド開発環境があり、プロトタイピングに使えると太田氏は紹介した。
Windows phoneは最新版は7.1。センサー系も組み込まれているし、インターフェースとしては優れているので、ロボットのモニタリングにも良いのではないかという。ＭＳのクラウドプラットフォームサービスであるWindowsアジュールとの連携基盤としても使えるのではないかという。エミュレーターでのUDPを使ったグループ内通信デモを紹介した。ロボットは分散ノードが動いている環境であり、Robotics Studioはそれを動かす実行環境であり、オーサリング環境、シミュレーターである。4.0からはKinectに対応した。実Kinectがなくてもシミュレーターが対応する。ロボットが見ている実画像と深度情報、コンソールのシミュレーションが可能だ。
売り上げランキング: 256
・車載データ統合アーキテクチャ「Cloudia」
名古屋大学大学院 情報科学研究科付属組込みシステム研究センター（NCES）の武井千春氏と、名古屋大学工学部高田研究室の熊谷康太氏は「RoboCar 1/10を用いた車載データ統合アーキテクチャの評価」として講演。車載ソフトウェアの検証をRoboCarを使って行った例を紹介した。
名古屋大学組込みシステム研究センターは組込み専門の高度な人材育成と研究を目標とした機関で、組み込み産業界の大学病院のような位置づけを目指しており、企業からの外部資金によるテーマごとの複数プロジェクトで組織されている。これまでにCANの高速化や宇宙機用のSpaceWire関連の開発をおこなっている。
車はソフトウェアで走っており、機能ごとにECUと呼ばれる電子制御ユニットが搭載されており、その数は１００個に及ぼうとしている。しかもそれらは相互にネットワークで繋がっている。品質面でもそろそろ限界が近づいている。また車載データは多種多様になっている。機能一つずつに別々のECUが個別に開発されてきたため、データ管理も別々におこなわれている。そのため車載データを論理的なデータ空間のなかで統合する必要性がある。縦割りから統合管理による高性能化、低価格化、信頼性向上、設計容易性の向上、高付加価値だ。各センサーが収集した各データを階層化して抽象化・統合化することで、利用しやすくする。センサー群とアプリケーションを分離しないと、増改築を繰り返した家のような状態になってしまう。
やりかたとしてはSQLによる通常のデータベースを使うやりかたと、継続型クエリによるデータストリーム型のやり方がある。武井氏らはアダプティブコントロールによるシミュレーションなどで両者を比較した結果、現在は、時々刻々と状況が変化する自動車には連続してデータがやってきてアプリケーションが判断をおこなう「データストリーム型」がむいていると考えている。実際にはMITが開発したBorealisを使ってLinuxで実装。「Cloudia」と呼ぶミニクラウドのような自動コンフィグレーション・ソフトウェア・プラットフォームを作って評価検証を行っている。
またＩＴＳアーキテクチャの流れを見ると、国際的には地図データをLDM(Local Dynamic Map)というかたちで管理しようという動きが標準になりつつあるという。データを４層に分けて管理する考え方で、１層と２層はスタティックな地図で、上位のレイヤーになるほど変化するデータを扱うようになっている。武井氏らはその第４層に自分たちの研究開発のアウトプットを対応させることを取りあえずの着地点として、路車間、車車間通信利用の安全運転支援技術として開発を進めている。来年４月からコンソーシアム型の共同研究を自動車会社各社とも進める予定だ。研究費を負担する企業のメリットも考えながら、一定期間経過の後には成果をオープンにする予定だ。
Cloudiaの詳細とRoboCarでの評価については熊谷康太氏が紹介した。RoboCarはレーザーレンジファインダーやカメラなど豊富なセンサー群を搭載している。それらをそれぞれ別個に使うことで、異なるセンサーを搭載した車を想定した衝突回避実験を行った。RoboCarにCloudiaを移植して実行したところストリームに問題はなかったという。
・「小さい自動車は走る実験室」
東京農工大教授の永井正夫氏は「超小型電気自動車の運動制御と自動運転の事例紹介」として、車両の衝突の予防安全技術の現状と可能性を紹介。シートベルトやエアバッグ、衝撃吸収車体のような衝突安全システム、直前にブレーキをかけるプリクラッシュセーフティを経て、研究室では危険が顕在化する前から安全性を高めるアクティブセーフティが研究されている。
車には現状でも前後運動、横運動など様々な制御系がある。車両の運動はタイヤ摩擦力で決まる。それらを前提にインホイールモーターの超小型電気自動車の自動化の研究を永井氏はおこなっている。高いセンサーを使うと実際の車両では使えないので、なるべく少ないセンサーを使い、オブザーバーで状態を推定して、フィードバック制御をかけて安定化するのが基本だ。ハンドルや車輪のトルクに制御をかけると車両が横滑りしにくくなったりする。高級車にはそれらの制御技術が実際に応用されている。
小さい自動車は「走る実験室」だという永井氏。今後は高齢者向け自動車の開発を進めていくという。なお永井氏の著書の『カー・ロボティクス』はアマゾンでも購入できる。
・ＺＭＰ社の商品展開
最後にＺＭＰの西村明浩氏とダニエル・ワットマン氏が、発表されたばかりのオプティカルフロー（光学的流動、周囲の風景がどちらへ動いているのかから自分自身の状態を知る）を検出する5cm角のカメラ、FPGA、メモリ一体型のセンサーモジュール「OpticalFlow-Z」などの紹介をデモを交えておこなった。たとえばRoboCar 1/10の横などにつけることで、併走する、あるいは後方から接近する車両の相対速度などを検出することで、安全か危険かの判定などに用いることができる。最大解像度は1920×1080、フレームレートを優先した場合は最大で240fps。
一人乗りロボットEV「RoboCar MEV」は自動運転の研究開発プラットフォームのほか、センサデバイスの実証評価に使われており、「RoboCar 1/10」は上記の研究室のほか、早稲田大学や首都大学東京、三重大学などでも隊列走行や自動車庫入れのアルゴリズム検証やヒューマンインターフェースの研究に使われている。九州産業大学ではネットワークローミングの研究にも使われている。また教育でも用いられており、そちらでは学生ならではのユニークな使われ方で活用されているようだ。
９軸ワイヤレスモーションセンサ「IMU-Z」は諸般の事情でカメラを設置できない現場でのモーションセンサとして使われているほか、マスタースレーブの入力そのほかにも用いられている。同社としてはライブラリが公開されていることと、複数のセンサを用いることができる点を売りとしている。また気圧センサなどもあり、それを使うと建物内での上がり下がり、フロア特定にも用いることができる。
このほか基礎的なエンジニア研修に用いるモータ制御学習キット「e-nuvo BASIC」や「e-nuvo Wheel」などをＺＭＰでは展開している。また小型自動車の大型リチウム電池なども販売している。
毎日コミュニケーションズ
売り上げランキング: 178477
映画「リアル・スティール」レビュー
11月 25th
・ストーリー
映画「リアル・スティール」が間もなく１２月９日から日本でも公開される。時代設定は２０２０年。ヒューマノイド・ロボットによるボクシングや格闘技が登場し、人間による格闘技は廃れてしまった（リチャード・マシスンによる原作では禁止された）時代。主人公はヒュー・ジャックマン演じるチャーリー・ケントン。彼は元ボクサーでロボットを使った格闘技プロモーターの一人だが、場末の格闘での賭けの負けからも逃げ回るダメな生活を送っていた。
どのくらいダメかというと、１０年前に別れた妻が死んだあと、１１歳の息子マックス（ダコタ・ゴヨ）の親権を早速彼の叔母に譲るサインを迷うことなくしてしまい、さらに旦那が金持ちだと分かると裏でこっそりカネを要求するくらいのダメな親父だ。チャーリーはカネをもらうことと引き換えに彼らが旅行に出かける夏休みの間だけマックスと暮らすことになったが、マックスはそんな親父の行動を見抜いていて最初からうんざり。だがロボット格闘技のマニアで、チャーリーと行動を共にすることになる。
映画冒頭の賭け試合（ロボット vs. 猛牛）でロボットをスクラップにされたチャーリーは、息子の親権を売ったカネで新しいロボットを購入して試合に挑むが、馴れないロボットに最初から高望みしてまたまたスクラップにされてしまう。仕方なく廃品置き場を二人でうろついてロボットの部品を探すことに。
ところが廃品置き場（どうも昔はダムか何かだったらしい）の崖が崩れて息子のマックスは滑り落ちてしまう。偶然、何かに引っかかって助かるが、それはロボットの腕だった。マックスは自分の命を助けてられた旧式ロボット「ATOM」に特別な力があると信じ、人まねができる「シャドー機能」を使ってボクシングを教えるようチャーリーに頼む。最初は小柄で一世代前のスパーリング用のロボットがリングで勝てるわけがないと眺めていたチャーリーだったが、「ATOM」は案外タフで素早く動けることが分かった。やがて……というストーリー。最後はもちろん、ロボットボクシングの公式戦でチャンピオンのロボット「ゼウス」と闘う。
ストーリーはまっすぐ。ひねりはない。身長は2.3mから2.6m、重さ500kg、片手で900kgの牛も殴り倒せるという設定のロボット同士の格闘は迫力満点だし、ロボット・ボクシングを通して描かれるとにかくダメな親父と息子の絆復活と、まさにハリウッド映画らしいエンターテイメント作品である。２時間を超える長尺だが、見たいものをさっさと見せてくれるテンポの良さも悪くない。
ただし、映画前半は場末のリングでの試合という設定のせいか、ロボットは互いにぶっ壊れるまで殴り合う。首は飛ぶわ腕は飛ぶわで、日本人にはちょっと刺激が強いかもしれない。後半はボクシング公式戦だからか、そのへんの激しい描写はなくなる。
ロボット同士のバトルだから肉弾戦ではないのだが、見ていると自然と体が熱くなる。ヒュー・ジャックマンのダメっぷりも良いし、子役のダコタ・ゴヨも可愛いし、親子で見に行く年末映画としては最適なチョイスの一作と言えよう。
・ATOMは男の魂の象徴
彼らが拾った「ATOM」という名前のロボットは、いわば、主人公チャーリー・ケントンが人生の途中で落としてしまった男の魂の象徴である。最初、彼は拾ったそれを信じないし見ようともしない。だが彼の息子はそれを信じた。息子に信じられることで、やがてチャーリー自身も自分を信じ、自信を取り戻していく。
「ATOM」には「シャドー」と名付けられた物まねの機能がある。チャーリーが「Watch Me」とATOMにやって見せるシーンがあるのだが、そのシーンは、そのまま受け取ることもできるのだが、後から思い出すと、まるでATOMがチャーリーに言って聞かせているようにも見える。映画のシナリオ上も、スクラップとして捨てられていたATOMは、チャーリー自身の鏡として機能している。
この「ATOM」という名前だが、「鉄腕アトム」に由来しているのだろうか。「リアル・スティール」にはタク・マシド（カール・ユーン）なる日本人という設定のロボット・デザイナーのほか、息子は日本語が少し分かったり（ゲームで覚えたそうだ）、最後の試合でもカタカナで「ロボット」と描かれたTシャツを着ていたりするのだから、そう思いたくなる。
だが「SFマガジン」2012年1月号に掲載されているショーン・レヴィ監督インタビュー（インタビュアーは渡辺麻紀氏）によれば、「偶然」だという。彼はそのインタビューでこう語っている。
『鉄腕アトム』からなのか、って訊きたいんだろ？ 日本の人たちはみんなそこが気になるみたいで、必ず訊ねるんだ（笑）。でも、ホントにこれは偶然で、日本のコミックから取ったわけじゃない。アトムは、科学の最小の単位であり、人間の起源でもあるアダムの意味もある。このロボットが現れて、父と子が生まれ変わるわけだから、アトムという名前はぴったりと思ったんだ。原始的でエレメンタルな感じがするところも気に入っている。
・タイムレスな時代設定
映画のなかの大きな要素であるロボットボクシングの演出も良い。もし実際にこれだけタフなヒューマノイドができたら、これだけショーアップされて盛り上がるのかもしれないと十分感じさせる説得力がある。
この映画は少し未来の設定で、ロボット以外は携帯電話とカーナビくらいしか進歩しているものはない。またヒューマノイドがこれだけ進んでいるなら他にもロボットが普及して使われているのではないかと思うのだが、そのへんはまるごと省かれていて、どこか時代設定が良く分からない感じになっている。今と変わらない時代にポンとタフなヒューマノイドだけが放り込まれている印象だ。
なおロボットの撮影は、格闘シーンはCGだが、実際に立っている状態では実物が使われた。そのため演技もしやすかったとヒュー・ジャックマンも語っている。ちなみにロボットのデザインだが、個人的には「ジョジョの奇妙な冒険」の「スタンド」に似ているなと感じた。
・現代のロボットバトル、未来のロボット
ところで、今作で行われているようなロボットのバトルとしては、「Battle Bots」が有名だ。
こういうロボット同士のバトルが行われている国であっても映画にするときにはヒューマノイド同士のバトルにする点は少し面白い。もっとも設定上もヒューマノイドでないと話にならないわけだが。日本の二足歩行ロボットのロボコン「ROBO-ONE」も、将来はこのくらい派手になるのだろうか。いやいや、アメリカでこういう大型ロボットのバトルが行われる時代になっても、日本では小さいロボットでバトルしあっているんじゃないだろうかという気がする。
映画のなかの設定では、既に等身大の格闘用のロボットが（しかも日本から）誕生している時代なのだが、映画のようなロボットができるまでにはまだまだ先は無限に長い。これだけタフで、ロバストで、バランス能力に優れ、ちょっとぶつかっただけでも道の水道栓がぶっ壊れてしまうくらいのパワーがあるのに、１１歳の子供の体をそっと抱き上げるような繊細さを併せ持つ、そんなロボットがどうすればできるのかさっぱり分からない。
だが「リアル・スティールのような」映画を両親と一緒に見る子供たちは強い印象を心の中に抱くに違いない。そして彼らのなかの一部の子供たちは思うのではなかろうか。「いつかこんなロボットを実際に作ってみたい」と。フィクションが与えるそういう気持ちが現実のロボットをさらにまた進歩させていくのかもしれない。
リアル・スティール/5インチ ベーシック アクションフィギュア/01 アトム |
【予約商品】【送料90～】キューブリック/ リアル・スティール: アトム＆マックス 2PK |
ボストン・ダイナミクス社のヒューマノイド「Petman」動画
10月 31st
中に人間が入ってるんじゃないかと思ってしまうくらいキモい動き方の四足歩行ロボット「BigDog」で世界的に、広く一般にまで有名になったボストン・ダイナミクス社が開発しているヒューマノイド「Petman」が、上半身もついた状態になりました。
以前は下半身だけでしたが上半身もつき、大きく右左に身体を揺らしながらのっしのっしと油圧で歩いてます。もちろん押されてもバランスを保つデモは今回も健在。歩く様子もそうですが、人間くさく膝をつく仕草には、おおっと思ってしまいました。どういう意味があるのかよく分からないですが、腕立てふせまでやってます。上半身のアームもちゃんとトルクを出してますよ、ってことでしょうか。
ただ、正面から見ると分かりやすいですが、人間とは歩き方はだいぶ違います。人間はもっと正中線に近いところに足をおいて左右に重心をふらないように歩いているのに対して、Petmanはかなりのがに股状態です。化学防護服のテスト用、人間のシミュレーターがPetmanの用途だそうですが、こんなにがに股で大丈夫なんでしょうか。服だと、どこがすれるかといったことも重要だと思うんですよね。汗をかく機能もつけるとかいっているそうですが、それ以前にもうちょっと人らしく歩いてほしいです。にしても面白いです。必見。
![【Amazon.co.jp限定】ブレードランナー ファイナル・カット 製作25周年記念エディション（2枚組） ブルーレイ スチールブック仕様（完全数量限定） [Blu-ray]](http://ecx.images-amazon.com/images/I/51NQpIiYW5L._SL160_.jpg)
売り上げランキング: 359
![「イヴの時間 劇場版」 [DVD]](http://ecx.images-amazon.com/images/I/41wMIkIsVpL._SL160_.jpg)
売り上げランキング: 13627
大阪電気通信大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2011、11/6日開催
10月 28th
下記のイベントが11月6日（日）13:00～17:30の日程で行われます。
「電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2011」
・日時： 2011年11月6日（日）13:00～17:30
・場所： 大阪電気通信大学 駅前キャンパス 1階 101号室
（大阪府寝屋川市早子町12-16、京阪寝屋川市駅から徒歩2分）
・主催： ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
・共催： 大阪電気通信大学 自由工房、
レスキューロボットコンテスト実行委員会
・協賛： 株式会社アールティ、ヴイストン ロボットセンター、
クラフトハウス株式会社、近藤科学株式会社、テクノロジア株式会社、Robotma.com
・観覧料：無料
・問い合わせ先：humanoid-resconあgooglegroups.com
（「あ」を「@」に置き換えてください）
・ウェブページ：
http://jiyukobo-oecu.jp/modules/p_seminar/index.php?content_id=98
・公式Facebookページ：
http://www.facebook.com/humanoid.rescon
・公式USTREAMページ：
http://www.ustream.tv/channel/humanoid-rescon-2011
・過去の映像：
http://jiyukobo-oecu.jp/modules/p_project/index.php?content_id=61
http://jiyukobo-oecu.jp/modules/p_seminar/index.php?content_id=102
・当日、会場の大阪電気通信大学では，大学祭とテクノフェアを開催しており、様々な展示や実演が行われます。
映画『ロボジー』特報を公開 矢口史靖監督の2012年正月映画
8月 31st
ロボジー公式サイト
映画『ロボジー』公式サイトに特報が公開されました。Youtubeなどにも早速アップされてます。
「ウォーターボーイズ」ほかの矢口史靖監督の最新作で、2012年1月14日公開予定、出演は五十嵐信次郎（ミッキー・カーチス）、吉高由里子ほか。
家電メーカーが製作したロボットが発表直前に壊れてしまい、ロボットの中身にお爺さんが入ってその場をしのいだところ……というコメディ。
ロボットの発表会場はロボット展示会という設定なんですが、聞いたところによれば、本物のロボット展示会よりも活況のある建て込みかただったとか。
公開を楽しみにしています。
![ウォーターボーイズ スタンダード・エディション [DVD]](http://ecx.images-amazon.com/images/I/2194686M4SL._SL160_.jpg)
売り上げランキング: 11561
![スウィングガールズ スペシャル・エディション [DVD]](http://ecx.images-amazon.com/images/I/413EGSWYSDL._SL160_.jpg)
売り上げランキング: 11469
![ハッピーフライト スタンダードクラス・エディション [DVD]](http://ecx.images-amazon.com/images/I/51itTpwEc4L._SL160_.jpg)
売り上げランキング: 5201
東芝、ロボット掃除機「スマーボ」を１０月に発売へ
8月 24th
東芝ホームアプライアンス株式会社：２つのＣＰＵとセンサー、カメラ機能で賢くお掃除できるスマートロボットクリーナーの発売について/プレスリリース.
東芝ホームアプライアンスはロボット掃除機「Smarbo（スマーボ） VC-RB100」を10月1日から発売すると発表した。オープンプライスだが店頭予想価格は9万円前後とされている。
| 形 名 | ＶＣ－ＲＢ１００ |
|---|---|
| 電源(充電器) | 交流１００Ｖ ５０－６０Ｈｚ |
| 消費電力(充電器) | ４０Ｗ(本体充電時) |
| 本体電源方式 | 充電式（バッテリー：ニッケル水素電池） |
| 本体外形寸法 | 長さ３５５×幅３５５×高さ９３mm |
| 本体質量 | ３．７ｋｇ |
| 集じん容積 | ０．６Ｌ |
| 運転音注4 | 約５２ｄＢ |
| 充電方式 | 自動充電／手動充電 |
| 充電時間 | 約１２０分 |
| お掃除モード | 自動、スポット、念入り、手動(付加機能：ターボ・かべぎわ) |
| 最長運転時間 | 約９０分（床面の材質、使用環境により異なります） |
| 電源コードの長さ (充電器) |
１．５ｍ |
| 同梱品 | 充電器、バーチャルガード(２個)、フィルター(１個)、 お手入れブラシ、モップ(２個)、モッププレート、 リモコン、リモコンホルダー、乾電池(単一４本、単四２本)、 取扱説明書、使い方ガイド |
| 注4 | フローリング上での当社試験結果による |
２つのＣＰＵと距離検知やジャイロ、赤外線など合計３８個のセンサー、上方１６７度の天井や壁を毎秒３０回撮影するカメラで室内の通過したルートを記憶しながら自動で掃除する。室内は２５ｃｍ平方の区画に分けて認識、何度も同じ場所を通過せずに室内を等間隔で往復する。そのため約２畳分をおよそ２分で掃除出来る。掃除が終了すれば自動で専用充電台に戻る。
運転は、「４つのお掃除モード」(自動、スポット、念入り、手動)から選べる。ゴミの吸引は、本体両脇のサイドブラシ、本体下の回転ブラシ、細かいゴミを捕らえるフィルターを用いた「６ステップゴミ取れ方式」で行う。
このほか、回転ブラシの回転速度を上げる「ターボ」、壁・家具などの障害物の際まで掃除できる「かべぎわ」、設定した時刻に自動で運転できる「タイマー／デイリー」を搭載している。
運転音は約５２デシベル。
売り上げランキング: 741
売り上げランキング: 18412
小川優機製作所の吸盤戦士「のぼる君」
8月 5th
物づくりのプロ小川優機製作所（金型・治具の開発・製作、結び技術）.
７月１３日から１５日まで開催された「ROBOTECH（第２回次世代ロボット製造技術展）」でデモ展示されていた、吸盤戦士「のぼる君」。金型・治具の開発・製作、結び技術を手がける株式会社 小川優機製作所 によるものです。
重量68kg。全部で２８個の吸着パッドを使っており、５cmまでの壁面の段差を乗り越えて走行可能。本体を除いて、重量１３０kgまでの追加アプリケーションを搭載可能。常に４つまたは５つのクローラーが押し出されるようになっています。
壁面診断など、高所での危険作業の保護や改善を目標としているもので、これはプロトタイプ。実際に仕事ができるものも開発中とのこと。一日６時間動かしても電気代に換算すると20円程度ですむとかで、既存の足場に比べると非常に安価にすむ点も売りだそうです。
このほか同社では、70kgf（686N）の吸着力を持つハンディ吸着パッドなどを展開しています。持ち手のない大型家具やガラスなどに吸着パッドをつけて搬送するのに用いられているとか。
ビリヤードをするドイツのロボット（動画）
8月 1st
German Robot Plays Pool, Throws Down Robot Pool Gauntlet – IEEE Spectrum.
天井につけられたカメラを使って画像認識をして、自分がもっとも打ちやすい打ち方でショットを計画して決める７自由度の腕を持ったロボット。ミュンヘン工科大学のThomas Nierhoff氏による。
日刊工業新聞社
売り上げランキング: 303223
売り上げランキング: 27631
