ロボット
次世代ロボット製造技術展ROBOTECH開催中
7月 29th
「次世代ロボット製造技術展ROBOTECH（ロボテック）」が東京ビッグサイトにて、7/28日〜30日の日程で開催中。
私も中日である29日にいってきました。ナノバイオやMEMS関連の展示会「マイクロマシン／MEMS展」のおまけのような展示会で、それらを合わせても東ホール二つ分しか使ってませんので、こじんまりとしています。会場内を歩いている人たちも、多くは出展社という感じでした。まあそれだけにブースではいろいろ話を聞くことができます。
ロボットのほうはテーマ展示ゾーンでデモが行われるたびに人だかりができていました。これも相変わらずです。なかなかビジネスには繋がらないものの、人を集める力はある。問題は、集めたそのあとなんですけどね。
ROBO-ONE GPも行われてます。ただ盛り上がりというか、会場のお客さんたちのノリは今ひとつ。大人の集まりですからね。
ブースのなかで一番目立っていたのは大阪のROOBO。お馴染みのヴイストンのほか、様々な企業が出展していました。
ヴイストンの新教材ロボット「ビュートローバー」。C言語を使った自律制御学習に使えるとのこと。税込み6,300円。
robovieR3も客引きにはぴったり
会場にいったときにちょうど解説されていたのが菱田伸鉄工業株式会社の「目視検査用ロボット浮遊カメラ」。立命館大学の金岡先生と一緒に共同開発中のロボット。残念ながら、まだ制御に課題があるとのことで、実際に浮かべた状態でのデモはなし。
菱田伸鉄工業株式会社「目視検査用ロボット浮遊カメラ
このほか、各自治体がプッシュしている協議会関連のブースに、それぞれのロボットが展示されてました。あとは大学で研究開発中のロボットなど。
埼玉大学ヒューマンロボットインタラクションセンターの車椅子ロボットに乗った「グレートキングカイザー」。展示会ならではの共演ですね
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近藤科学、小型無線LANボード「KCB-3WL」を7/29日から発売 「KHR-3HV 無線LANセット」も
7月 27th
KCB-3WL
近藤科学は無線LAN搭載ロボット用シリアルポート付コントローラー「KCB-3WL」を7月29日（木）から発売する。価格は58,800円（税込）。
また合わせて「KHR-3HV 無線LANセット」も発売する。こちらは168,000円（税込）。
関連記事：
近藤科学、シリアルポート付きコントローラー「KCB-3WL」を４月に発売予定 LinuxOS，無線LAN搭載
「今年のロボット」大賞 改め 「第4回 ロボット大賞」、開催スケジュール決まる
7月 26th
「今年のロボット」大賞2009 Action／THE ROBOT AWARD 2009 Action.
経済産業省などが2006年から2008年に実施した「今年のロボット大賞」は、隔年で実施されることになり、2010年度実施回を「第4回 ロボット大賞」としてリニューアルすることになった。
今年度「第4回 ロボット大賞」の開催スケジュールは以下のとおり。
8月9日(月） 応募受付開始 9月30日(木） 応募締切 10月上旬 一次審査（必要に応じて現地調査を行う） 11月中旬 二次審査・発表 11月26日(金) 表彰式 11月26日（金）〜28日（日） 展示会（一般公開）、シンポジウム、ワークショップ なお、開催要領、応募要項の詳細等は、8月2日（月）以降に、「第4回ロボット大賞」専用サイト（http://www.4th-robotaward.jp）に掲載致します。
なおこれまでTEPIAで行われて来たが、「第４回ロボット大賞」は日本科学未来館で行われる予定。
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「パンケーキ裏返し」を学習するロボット動画
7月 26th
A robot learning to flip pancakes from Sylvain Calinon on Vimeo.
「パンケーキ裏返し」を学習するロボット(動画) | WIRED VISION.
イタリア工科大学の研究者Petar Kormushev氏とSylvain Calinon氏の2人は、フライパンでパンケーキをひっくり返すテクニックをロボットに教え込んだ。ロボットにとってこの技は難しく、成功するまでに50回のトライが必要だった。
ロボットはまず、フライパンをしっかり握ってパンケーキを空中に放り上げなければならない。それから動きを柔軟に調整して、パンケーキがフライパン上で弾んで飛び出さないようにキャッチする必要がある。最初は、研究者のひとりがロボットアームを持ってやり方を教え、その後ロボットが自分で試行を始めている。
実験に使われたパンケーキは模造品で、硬いものだ。ビデオを観るとわかるように、フライパンなどにあたるたびにカツンという音がしている。
使われたロボット自体は、『WAM』という先進的なロボットアームを製作している米Barrett Technology社のものだ。WAMアームはガタつきや摩擦がほとんどなく、非常に滑らかに動作する。最大で7自由度があり、人間の腕がやれることに近い範囲の動きが可能だ。
なるほど面白い。力センサー付きのダイレクトドライブで滑らかに動くアームを使ってフライパンをうまく使ったパンケーキ返し。日本のお好み焼き裏返しロボとは違ってちゃんと学習させてるようです。
オーム社
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米軍の外骨格スーツ「HULC」動画
7月 21st
引用元: 米軍の外骨格スーツ『HULC』(動画) | WIRED VISION.
米Lockheed Martin社の外骨格スーツ『Human Universal Load Carrier』(HULC)です。
WIREDの記事には「腕用の装具はない」とありますが、「HULC」のサイトを見ると、実際には肩から紐みたいな荷物把持用の装具が出て、荷物などはそれを使って持ち上げることになっているようです。
CREDIT: “Lockheed Martin photo”
電池と油圧とのことですがビデオには音楽が付けられているせいで効果音が分かりません。残念。
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教材用「かぶと虫ロボット」を発表 ジェイエス・ロボティクス
7月 20th
(株)ジェイエス・ロボティクス.
株式会社ジェイエス・ロボティクスは、教育用ロボット「かぶと虫ロボット (JX-TTW Ver 1.0) 」を発表した。パソコンがなくてもプログラミングが出来るロボット教材でロボット教室などでの利用できる。また、パソコンおよびUSBシリアル変換基板を使用すれば、ArduinoなどのオープンソフトウェアやAVR Studio (C言語)を使った本格的なプログラミング環境で組み込み技術者の教育に使用できるという。
価格は5880円（税込み）。教育機関用廉価版も別途用意する。発売は８月１日。
60mm×80mm×30mmのロボット本体にはDCモーターを2個使っており、差動駆動で前後左右に移動できる。単四電池２本で動作する。ロボットにはあらかじめ１６種類のプログラムが組み込まれており、赤外線センサーを使うことでライントレース、相撲、オルゴール演奏など競技ができる。
基本プログラミングには、同社が教材ロボット「てんとう虫ロボット」で採用した白黒パターンを用いたシートを使う。大まかな部分は予めプログラムしておき、一部分を空白にした虫食い形式にし、その部分を生徒に実際に手を動かして塗らせるためのレッスンシートを用意した。これによってプログラミングを体験しながら、基礎の力をつけていく事ができるとしている。
オライリージャパン
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Rex Bionics、下半身不随の人のためのロボット脚を開発
7月 20th
歩けない人のためのロボット補助脚をニュージーランドのRex Bionics社が開発しました。ジョイスティックで操作し、非常にゆっくりとですが、足を使って「歩く」ことができます。開発したのはリチャード・リトル（Richard Little）氏とロバート・アービング（Robert Irving）氏。AFPの記事によればニュージーランド国内での販売を検討しているとのこと。
このままだと外から押されたときには倒れてしまう危険がありますし、足首の構造にも問題があってすり足で旋回してます。技術的な完成度には確かにまだまだ課題が多いとは思います。
ですので、「車椅子を完全に代替する」というよりは、車椅子に加えて、「たまに使うもの」として考えれば、これはこれでありなのかもしれません。
ちょうど、このビデオのデモにあるような特殊なシチュエーションで、足を使って歩きたいという気持ちを支えてくれるようなものとして今は考えられているのかもしれません。
いずれにしても、こういうのが日本から発表されなかったのは少し残念です。
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玉川大学「2010年触れてみよう！「脳とロボット」開催 8/1日
7月 16th
引用元: 2010年触れてみよう！「脳とロボット」.
日時： 平成22年8月1日(日) 10:00～15:30
場所： 玉川大学8号館（工学部）・玉川学園サイテックセンター
[小田急線玉川学園前下車 徒歩10分]
対象： 一般（小学生以上）
無料・申込み不要（入退場自由）
日本放送出版協会
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フレグランスジャーナル社
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シード・プランニング、2020年の自立支援機器市場は2兆7,000億円と予測 「パワーアシストスーツ」「見守り機器」「癒しロボット」「自動電動1・2輪車」が有望と
7月 13th
市場調査とコンサルティングのシード・プランニング [ SEED PLANNING ].
市場調査・コンサルティング会社の株式会社シード・プランニングは、自立支援機器と関連市場の動向について調査結果を発表した。2020年の「自立支援機器」市場は2兆7,000 億円と予測し、そのうち、「次世代自立支援機器」市場は9,000億円だとしている。
パワーアシストスーツ、電動車いす、自動電動１・2 輪車、次世代リハビリ支援機器、食事支援機器、見守り機器、次世代介護ベッド、次世代入浴支援機器、癒しロボット、高齢者向けゲーム機器、新ベッドサイド端末など11品目からなる「次世代自立支援機器」の有望市場は、「パワーアシストスーツ」「見守り機器」「癒しロボット」「自動電動1・2輪車」だという。
2020年の自立支援機器市場は2兆7,000億円と予測。うち、次世代自立支援機器市場は9,000億円。 介護福祉用品は2009年で約１兆2,000 億円、今後も市場拡大すると予想される。次世代自立支援機器市場は、介護福祉用品市場とは別に新たに創出される市場である。国内の少子高齢化にともない、次世代自立支援機器は様々な用途での展開が考えられ、 2020 年までに大幅な増加が予想される。
次世代自立支援機器の有望市場は「パワーアシストスーツ」「見守り機器」「癒しロボット」「自動電動1・2輪車」。 「パワーアシストスーツ」「自動電動1・2輪車」は歩行支援目的で4，000 万人以上の潜在市場がある。「見守り機器」や「癒しロボット」は用途が限られるが400 万人近くの潜在需要がある。「見守り機器」は病院・介護施設や高齢者・障害者のいる家庭でのニーズもあり、同様に「癒しロボット」も介護施設・老人ホームでも利用される。
「自立支援機器」とは失った機能を代償・補助する目的で「自立」を支援する機器。高齢者や障害者の自立、介護をはじめ、リハビリテーションに用いる。
障害者や高齢者自身の食事、入浴、更衣など身の回りの日常生活動作（ADL：Activity of Daily Living）を直接支援する機器と、障害者や高齢者の介護をする介護者をサポートする機器があり、既存のものを改良した自立支援機器と、ITやロボットの技術を使った次世代自立支援機器があると分類している。
また、「一人暮らしの高齢者世帯が増える中、高齢者の安否を見守るサービスや、アニマルセラピーと似た効果が得られるエンターテイメントロボットなども広義な意味での次世代自立支援機器と言える」としている。
調査結果の詳細は、シードプランニングから調査研究レポート「高齢者・障害者の次世代自立支援機器と介護者・介護施設のニーズ分析 2010」（価格：189,000円：税込、2010年6月24日発刊）として販売している。
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冷蔵庫からビールを取り出し栓抜き、顔認識で渡してくれる「PR2」
7月 13th
Willow Garageの「PR2」による新しいデモです。
相変わらずの早送りビデオですが、栓抜きして渡してくれるのは新しいかも。
なお冷蔵庫からものを取り出して渡してくれるデモは、以前、産総研もヒューマノイド「HRP-2」を使ってやってます。
以下の記事をご覧下さい。
Willow Garageが出して来たデモビデオの中では、このビリヤードをやるヤツがなかなかうまいなと思いました。
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近藤科学、「カメ型ロボット01」を発売 「KONDO ANIMAL」シリーズ第一弾
7月 12th
カメ型ロボット01
ラジコン、ホビーロボットなどを展開する近藤科学株式会社は新しいロボットキットシリーズとして「KONDO ANIMAL」をスタートする。従来の二足歩行ロボット「KHR」シリーズの技術を活かし、動物ならではの愛らしい製品をリリースしていくという。
第一弾は多脚のカメ型ロボット。サーボモーターはKRS-4024SHVを全身に9個採用。背中の甲羅部分には、KHR-3HVで使用しているバックパックセットtypeAを使用し、コントロールボードにはRCB-3HV ver1.1A。
出荷開始予定日は7月15日（木）。生産台数は限定100台。価格は39,900（税込）円。
パーツ点数が少ないので組み立てやすく、また二足歩行ロボットのようにモーション作成時に重心などのバランスを考える必要が比較的少ないので
入門用ロボットとしてもおすすめだとしている。
■セット内容：
- KRS-4024SHV ICS Red Version ×9個
- コントロールボード RCB-3HV Ver.1.1A
- カメ型ロボット専用フレーム
- バックパックセット typeA
- ROBOパワーセルHV Cタイプ 10.8V-300mAh Ni-MH
- AC100V専用充電器
- ビス類
- ケーブル類
- 各種樹脂パーツ
- CD-ROM（組立説明書、ソフトウェアマニュアル、サンプルモーションなど）
イランが人型ロボット「Surena-2」を発表
7月 5th
イランが人型ロボットを開発、大統領自ら発表 写真2枚 国際ニュース : AFPBB News.
イランがこのほど「繊細な仕事」を行うための人型ロボット「Surena-2」を開発したと、政府系新聞が5日伝えた。
マフムード・アフマディネジャド（Mahmoud Ahmadinejad）大統領が4日に発表したという「Surena-2」は、高さ1.45メートル、重さ45キロ。名前は古代ペルシャの戦士に由来する。規則的に手足を動かしてゆっくりと人間のように歩くのが特徴で、繊細で難しい仕事を人間に代わって行うことを目的に開発したという。
最初の「Surena」は車輪で動くロボットでしたが、二足歩行する本格的なヒューマノイドを開発したようです。詳細は良く分かりませんが、テヘラン大学（Tehran University）で開発されたもののようです。
以下はYoutubeから、以前の動画。
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ZMP、9軸ワイヤレスモーションセンサ &SDK「e-nuvo IMU-Z Ver.1.3」をリリース Windows7標準搭載の「Sensor & Location Platform」に対応
7月 1st
「e-nuvo IMU-Z 」付属アプリケーションの1つModel Draw Applicationのデモ
e-nuvo IMU-Z – モーションセンサーの研究・教育プラットフォーム.
【特徴】
Windows Sensor & Location Platform に準拠
3軸加速度センサ、3軸ジャイロセンサ、3軸地磁気センサとして利用可能
Sensor & Location対応アプリケーションのサンプルコードが附属
【主な用途】
Windowsアプリケーションにおける新しいユーザインターフェースの開発
慣性センサ搭載のWindows組み込みデバイスの開発環境として インタラクティブなゲームや、サービスの開発など
株式会社ゼットエムピー（ZMP）は７月１日、マイクロソフト株式会社のWindows7に標準搭載されている「Sensor & Location Platform」に対応した9軸ワイヤレスモーションセンサ &SDK「e-nuvo IMU-Z Ver.1.3」をリリースした。
「e-nuvo IMU-Z」は早稲田大学高西研究室の「人間計測センサシステム」の一部を製品化したもので、3軸加速度、3軸角速度（ジャイロ）、3軸地磁気の9軸モーションセンサを搭載し、Bluetooth（無線）、またはCAN（有線）で最大28個まで接続できる。
人間の身体に複数取りつけて動きを詳細に計測したり、ユーザインターフェースの研究開発などに使用できるため、Windows7上で、振る、傾けるなどの入力方法による双方向アプリケーションやサービスの開発ができる。製品価格に変更は無く、既に購入済みのユーザはSDKを無償でアップデートできる。
◇製品構成
・ワイヤレスモーションセンサ 1個
・アプリケーション
・ソフトウェア開発環境（SDK）：ライブラリ、ドライバ、サンプルプログラム、ドキュメント
◇価格
一般 298,000円（税別） アカデミック 198,000円（税別）
※ワイヤレスモーションセンサ（追加用）：一般 98,000円（税別） アカデミック 78,000円/個（税別）
≪テキスト≫
『IMU-Zで学ぶ9軸モーションセンサ』 齊藤浩一著。
一般 5,700円（税別） アカデミック 4,700円（税別） 8月刊行予定。
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「第10回レスキューロボットコンテスト予選」が7/4日に神戸で開催
7月 1st
7月4日（日）に、神戸市の神戸サンボーホールで「サンリツオートメイション杯 第10回レスキューロボットコンテスト」競技会予選が開催される。主催はロボット×レスキュー2010実行委員会（実行委員長は神戸大学 大学院工学研究科 教授の横小路泰義氏）。入場料は無料。
【開催概要】
・名称： サンリツオートメイション杯
第10回レスキューロボットコンテスト競技会予選
・日時： 2010年7月4日（日）13:30～17:30（入場13:00～17:00）
・場所： 神戸サンボーホール（神戸市中央区浜辺通5-1-32）
・主催： レスキューロボットコンテスト実行委員会、兵庫県、神戸市、
(株)神戸商工貿易センター、読売新聞大阪本社
・入場料： 無料
レスキューロボットコンテスト（レスコン）は、災害救助をテーマにしたロボットコンテスト。
高校、高専、大学、一般の人たちがチームを作り、レスキューロボットを製作、被災した街の模型から要救助者に見立てた人形を救助する。そのためのアイデア、技術力、チームワークなどを総合的に競う。またものづくりの楽しさを伝えるとともに、防災や減災の大切さや難しさを考える機会を提供することを目的としている。
7月4日の予選では、ビデオ審査を通過した20チームが競技し、8月に開催される本選へ進出する12チームを選抜する。
阪神・淡路大震災から15年が経ち、今年でレスコンも第10回目。実行委員会では、
この節目となる年に「レスコン」を通してお伝えしたかった人と人とのふれあいや思いやりの気持ちと「ものづくり」の大切さをより多くの方々にもお伝えしたいと考えました。そこで、本年はレスコンを含む一連のイベントを「ロボット ×レスキュー2010」（ろぼっと あんど れすきゅーにせんじゅう）として開催することとなりました。
とし、7月4日の予選に引き続き、
- 8月1日には「レスコン10周年記念 市民フォーラム」、
- 8月7,8日にはレスコン本選
- 8月21,22日には「こうべロボット夢工房in フルーツ･フラワーパーク」
を開催する。
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玉川大学「eR＠sers」がロボカップ世界大会「＠ホームリーグ」で優勝 2年ぶり2度目
6月 29th
玉川大学「eR＠sers」チーム
引用元: 大学プレスセンター – 玉川大学ロボットチャレンジプロジェクトチーム「eR＠sers」がロボカップ世界大会で優勝.
今大会に出場したのは、玉川大学工学部の学生・大学院生を中心とするロボットチャレンジプロジェクトチーム「eR＠sers（イレイサーズ）」は、6月19日（土）〜6月25日（金）にシンガポールにおいて開催されたロボットの世界大会「RoboCup2010」に出場し、日常生活で役立つロボットの技術を競う「＠ホームリーグ」で優勝した。2年ぶり2度目。
「＠ホームリーグ」には23チームが出場。１次予選、2次予選を経て、6月24日に決勝が行われた。玉川大学チームは今年はロボットを一新し、5つのカメラと3つのセンサーを備え、自在にものをつかめるアームと全方向への移動機構を搭載したロボットを開発。センサーを充実させ、移動の際に小回りが利くよう改良して大会に臨んだという。1次、2次予選とも1位で通過し、6チームが進出した決勝でも順調に課題をこなした。
これまでの世界大会では、2008年に初出場で優勝。2009年は準優勝。チームを指導する岡田浩之教授は、「優勝でき、ほっとしている。チームが力を発揮し、総合力で勝ち取った勝利です。」と話している。
玉川大学のロボット研究は学部機械情報システム学科を中心とした取り組みで、玉川大学脳科学研究所が取り組む「人間を理解する研究」の一環として実施している。人間的な認知機能、特に対人コミュニケーションの機能を持って、家庭や職場で多くの人々と共同作業をするロボットの開発を目指し、研究に取り組んでいる。
なおこのロボットは、2010年8月1日（日）に玉川大学で開催するイベント「触れてみよう！脳とロボット」で展示予定。
またこのほか玉川大学では芸術学部パフォーミング・アーツ学科との連携で、ロボットと人が共演する“ロボット演劇”も計画中とのこと。
共立出版
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