Archive for 7月, 2011

ゼットエムピーとエイチアイ、移動制御技術のライセンス事業を開始開発期間を短縮-

ZMPとエイチアイ

株式会社エイチアイ | プレスルーム | プレスリリース | ゼットエムピーとエイチアイが移動制御技術のライセンス事業を開始-業務用機械メーカーの製品化初期投資を削減、開発期間を短縮-.

ロボットカー企業の株式会社ゼットエムピーと組込み機器向けミドルウェア開発を手がける株式会社エイチアイは、エイチアイのソフトウェア技術を組み合わせた、ゼットエムピーの製品開発コア技術の使用権を、自動化・省力化を推進する業務用機械メーカー向けに販売するライセンス事業を開始した。

対象は物流関係の搬送車、業務用掃除機、警備車両、芝刈り機、農業機械など。

主な技術内容は、障害物回避、作業させたい場所を設定する入力部分のGUI、マップに基づいたプランニング(作業ルートの自動生成、所要時間、速度等設定など)、遠隔監視、遠隔操作、遠隔追跡管理システムなど。

7 月26 日より、ゼットエムピーでライセンス希望企業からの問い合わせを受け付ける。費用は、メーカーの用途に応じたカスタマイズ費用と、量産時の生産数量に応じたライセンス料金。

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「inrevium杯 第11回レスキューロボットコンテスト」8/6, 7に神戸で開催

Rescue Robot Contest – 第11回.

レスキューロボットコンテスト実行委員会は8月6日(土)・7日(日)に、神戸市の神戸サンボーホールで「inrevium杯 第11回レスキューロボットコンテスト」競技会本選を開催する。

レスキューロボットコンテスト(レスコン)は、災害救助をテーマにしたロボコン。高校、高専、大学、一般の人たちがチームを作り、レスキューロボットを製作、被災した街の模型から要救助者に見立てた人形を救助する。

本選では、6月26日に行われた予選を通過した以下の14チームが、2日間に渡ってレスキュー活動を競う。

  • MS-R (金沢工業大学 夢考房)
  • MCT (松江高専 機械工学科)
  • がんばろうKOBE (神戸市立高専)
  • 救命ゴリラ!S (大阪電気通信大学 自由工房)
  • 救命ゴリラ!B (大阪電気通信大学 自由工房)
  • SHIRASAGI (兵庫県立大学 ロボット研究会)
  • 大工大エンジュニア (大阪工業大学 ロボットプロジェクト)
  • 太助隊プラス (産業技術短期大学)
  • なだよりあいをこめて(神戸市立科学技術高校 科学技術研究会)
  • 都工機械電気 (大阪市立都島工業高校 機械電気科)
  • メヒャ! (岡山県立大学 ロボット研究サークル)
  • レスキューHOT君 (近畿大学 産業理工学部)
  • レスキューやらまいか(静岡大学 ロボットファクトリー)
  • 六甲おろし (神戸大学)

 また、今回は、震災復興応援特別企画を実施する。

  • パネルディスカッション「がんばろう日本!」レスコンからのメッセージ
  • 講演「速報:東日本大震災におけるロボット技術を用いた支援活動」
    松野 文俊(京都大学大学院・NPO法人国際レスキューシステム研究機構)
  • 東日本大震災チャリティー報道写真展「子どもたちの笑顔と絆」
  • チャリティーグッズ販売

 このほか同会場の1階では、「あそぼう!まなぼう!ロボットランド」としてレスキューロボットの試作機の展示、企業や消防関係団体の展示、操縦体験、工作教室などを行う。

【開催概要】
・名称: inrevium杯第11回レスキューロボットコンテスト競技会本選
・日時:  8月6日(土)・7日(日)10:00~17:00(入場は9:30~16:30)
・場所: 神戸サンボーホール(神戸市中央区浜辺通5-1-32)
・併催行事:あそぼう!まなぼう!ロボットランド
・主催: レスキューロボットコンテスト実行委員会、兵庫県、神戸市、
(株)神戸商工貿易センター、読売新聞大阪本社
・入場料: 無料(ただし、親子ロボット工作教室は有料・事前申し込み制)

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iPadアプリ「マーカス・チャウンの太陽系」

マーカス・チャウンの太陽系

マーカス・チャウンの太陽系

iTunes App Store で見つかる iPad 対応 太陽系.

『マーカス・チャウンの太陽系』は、インタラクティブな読書の楽しさを心ゆくまで味わえるビジュアル情報満載の太陽系をテーマとした画期的な電子ブックです。

数々 のベストセラーを世に送り出したサイエンスライターのマーカス・チャウンが、太陽を取り巻く惑星、衛星、小惑星、彗星、宇宙探査機など、多様な世界を巡る 壮大な旅へ読者を案内します。実際の科学データに基づき、ディテールにこだわって作成された、インタラクティブで、かつ美しい3D素材、動画、画像、アニ メーション、イラストが、鋭い感性と型破りの発想が持ち味の著者の魅力あふれる文章を一層引き立てます。インタラクティブな太陽系儀で天空の世界を自由自 在に操り、衛星や惑星の軌道をコントロールしたり、息を呑むような表面のディテールをさまざまな角度や視点から眺めたりすることができます。宇宙飛行士や ロボット探査機が撮影した最新の画像がiPadの画面いっぱいに広がります。

タッチプレス(『元素図鑑』の発行元)とフェーバーアンド フェーバー(イギリスの文芸書出版社)の共同プロジェクトから生まれた待望のこのタイトルは、これまでの電子ブックの常識を覆すものです。iPadをお持 ちの方への贈り物としても最適な『マーカス・チャウンの太陽系』は、水星から冥王星へ、さらにその先へと読者の想像の世界を広げてくれます。

『マーカス・チャウンの太陽系』の特徴
・ アイスランドの歌姫ビョークがこの電子ブックのために特別に作曲した未発表の壮大なテーマ曲。
・ 150を超えるストーリーページのすべてを飾るインタラクティブな画像、動画、3D素材。
・ 太陽、すべての惑星、主な衛星など、回転やピンチズームが可能な3D素材の数は40以上。
・ NASA、ESA、JAXAの宇宙探査ミッションで得られた膨大なデータの中から厳選された600枚を超える画像をiPadの画面いっぱいに表示。
・ 画像や素材には、技術的なデータを含む詳しい解説が付属。
・ 小惑星イトカワ、小惑星探査機「はやぶさ」の専用ページ。小惑星イトカワの立体画像は指先の操作による360°回転やピンチズームが可能。
・ Wolfram | Alphaのライブデータ提供機能を利用して詳しい天文学の情報にいつでもアクセス可能(インターネット接続が必要)。

引用元:[iPad] 太陽系: 元素図鑑の発行元と、小惑星イトカワの糸川博士の甥がタッグを組んだ、至高の宇宙アプリ。

この翻訳をした糸川洋氏から連絡をいただいて、僕もダウンロードさせてもらいました。

iPadアプリのなかに、有名な「元素図鑑」というアプリがありますが、あれの「太陽系」版だと思えば間違いありません。
テキストと、ときどき動く綺麗な図で太陽系の惑星の数々が紹介されています。

中身についてはAppBankがいっぱいキャプチャーして紹介してますので、そちらをご覧下さい。

この手のアプリは基本的には本文よりもむしろ写真や図版を楽しむものだと思いますが、
項目に「小惑星イトカワ」も含まれていることから分かるように、本文にはけっこう最近の知見も盛り込まれています。

また図のほうは、たとえば粒子が集まって土星の「輪」ができる様子のシミュレーションCGが収録されているなど、なるほどな、と思わされる電子書籍ならではの工夫が凝らされています。

ただ、これが電子書籍インターフェースの決定版であるとは思いません。
まだまだ工夫できますよね。

テキストも、もうちょっと改行を多くするとか、行間を空けたほうが読みやすいなあと思いました。フォントもいま一つのような。
そういうところが気になってしまうということは、やっぱりまだまだなんじゃないでしょうか。

いずれにしても、こういうちゃんと企画・製作された「インタラクティブブック」が出せるというのは羨ましいですね。

ダウンロードはこちらから

「元素図鑑」には紙の本もありますが、これも紙の本が出るんでしょうかね?

世界で一番美しい元素図鑑
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僕らは星のかけら 原子をつくった魔法の炉を探して (SB文庫)
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ジェイエス・ロボティクス、「かぶと虫ロボット All in One C言語入門編」を発売

かぶと虫ロボットセット内容

かぶと虫ロボットセット内容 ①データCD ②テキスト ③かぶと虫ロボットキット
④外部電源キット ⑤AVR ISP mkⅡCD ⑥AVR ISPmkⅡ

株式会社ジェイエス・ロボティクスは、C言語による組み込みプログラミング学習教材「かぶと虫ロボット All in One C 言語入門編(JX-TTW-PN1 Rev 1.0)」を発表した。秋葉原のロボットショップ・テクノロジア株式会社で販売する。価格はオープンプライス(参考価格 税込16,800 円)。工学系専門学校や大学の授業などで用いる場合は教育機関用廉価も別途用意される。

このセットとパソコンだけで、ATMEL社のAVR1マイコンと開発環境「AVRStudio4.01」を使ったC言語による組み込みプログラミングを学習できる。かぶと虫ロボットには、モーター、センサー、スイッチ、スピーカーなどのデバイスが搭載されており、それらを使うための組み込みプログラミングが学習可能。

60ページのテキストも付属しており、14 個のサンプルプログラムが記載されている。テキストを用いることで14時間35分でC言語による組み込みプログラミングの入門編を学習できるとしている。

カブトムシロボット

カブトムシロボット

カブトムシロボットの応用例(セットに含まれているのは基板のみ)

カブトムシロボットの応用例(セットに含まれているのは基板のみ)

AVRマイコン活用ブック―わかるマイコン電子工作
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ヴイストン、研究開発用台車ロボット3機種を新発売、受注開始

ヴイストン株式会社は7月12日,台車型ロボットプラットフォーム3 機種の受注を開始したと発表した。

発売したロボットは「メガローバー」、「オム二ホイール搭載のオム二ローバー」、「四輪独立ステアリング駆動の4WDS ローバー」の3機種で、いずれも研究開発用プラットフォーム。

A. 二輪駆動台車ロボット「メガローバー」

メガローバー

メガローバー

価格301,500 円の2輪駆動台車ロボット。可搬重量約40 kg、最高速度415mm/s 。制御ボードは同社のビュートローバーARMで使われている「VS-WRC103LV(ARM マイコン)」を搭載。PC から「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御できる。無償の開発環境「LPCXpresso」でC言語によるプログラミングも可能。

B. オム二ホイール式全方位移動台車ロボット「オム二ローバー」

オムニローバー

オムニローバー

4輪のオム二ホイールを搭載した全方位移動台車ロボット。前後左右、ななめの移動やその場旋回も可能。可搬重量約40kg、最高速度1200mm/s。メガローバーと同様に、「VS-WRC103LV ( ARM マイコン) 」を搭載し、PC から「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御できる。

C. 4 輪独立ステアリング駆動式全方位移動台車ロボット「4WDS ローバー」

4WDS ローバー

4WDS ローバー

4輪独立ステアリング駆動の全方位移動が可能な台車ロボット。すべりなどの位置ずれが無いステアリングによる全方向の方向転換・移動が可能。サスペンションにより常に4つの駆動輪が地面に接地し、高い直進性を実現した。移動音も静かな点が特徴だという。可搬重量約40kg、最高速度1000mm/s。メガローバーと同様に「VS-WRC103LV(ARM マイコン)」を搭載し、PC から「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御できる。

3 機種の台車ロボットは同社の「Robovie-R ver.3」に搭載することが可能で、Robovie-R ver.3 のオプションとしても販売する。

受注はヴイストンのWeb サイト、ヴイストンロボットセンター東京秋葉原店・福岡ロボスクエア店で行う。

仕様

サンワサプライ、iPhone4 Bluetoothキーボード(ケース型スライドキーボード)発売

iPhone4 Bluetoothキーボード(ケース型スライドキーボード) 400-SKB022 【サンワダイレクト】.

サンワサプライは、ケース型のiPhone4用Bluetoothキーボードを発売した。本体重量は74g。使用時にはスライドさせる。Bluetoothキーボードなので接続ケーブルは不要。またカメラやボタンはふさがないようになっている。配列は英語。ショートカットキーも搭載されている。

ケース背面には折りたたみ式スタンドも。

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ZMP、二足歩行ロボット教材「e-nuvo WALK ver.4」を発売 130万円

二足歩行ロボット教材「e-nuvo WALK ver.4」.

株式会社ゼットエムピーは教育・研究用二足歩行ロボットe-nuvo WALK の新ラインナップとして、「e-nuvo WALK ver.4」を発売した。価格は130万円で受注販売。

高さ約50cm、重さ2.8kg,19 自由度の二足歩行ロボットで、下半身のみだった「e-nuvo WALK ver.3」に上半身を搭載した。外界センサとして赤外線測距センサとカメラを、内界センサとしてジャイロセンサと加速度センサをそれぞれ搭載した。実機のロボット、シミュレーション上のロボット、そして、それらをコントロールするソフトウェア及び、プログラミング用開発環境(SDK)で構成される。ミドルウェアにはMicrosoft® Robotics Developer Studio を採用している。内蔵バッテリ(ニッケル水素)、無線LAN 搭載により、ワイヤレスでの自律動作が可能。

既に日本工業大学に20 台の導入実績があるという。

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