Archive for 4月, 2011

近藤科学、多脚ロボット「KMR-M6」のプロモ動画を公開

近藤科学は5月初旬に発売する同社新製品である、6脚ロボット「KMR-M6」のプロモーション動画を公開した。

動画は2本。砂まじりの路面や段差が多い屋外で進む「KMR-M6」の動画と、重量3.25kgの辞書を載せて動作する動画。

「KMR-M6」は既にネットショップ等で予約受付中。

ヤマダ電機とウエストホールディングス、家庭用リチウムイオン蓄電池「E Stocker」を販売開始

E Stocker

引用元: ヤマダ電機|YAMADA DENKI Co.,LTD..

株式会社ヤマダ電機と株式会社ウエストホールディングスは、家庭用リチウム蓄電池を4月15日から販売開始する。

株式会社エジソンパワーが製造したリチウムイオン蓄電池で、家庭用コンセントから充電可能。
蓄電池は1000Whと2500Whの2種類。価格は電池容量1000Whの「EP-1000」が870,030 円(税込)、2500Whの「EP-2500」が1,890,000 円。

1000Whの「EP-1000」の場合は3時間で充電、500Whの出力が可能。例えば、一般的な家庭用省エネタイプ500リットル(約200Wh)の冷蔵庫であれば、約5時間までの冷却が可能だという。今後はより大容量の商品開発を行う予定だとしている。

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ヴイストン、Bluetooth シリアル通信モジュール「VS-BT001」を販売開始 ヴイストン製ロボのほか、デアゴ「ROBO-XERO」などにも対応

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VS-BT001

ヴイストン株式会社.

ヴイストン株式会社は、ヴイストン、Bluetooth シリアル通信モジュール「VS-BT001」を販売開始した。「VS-BT001」を用いることで、二足歩行ロボットや同社の教材ロボット「BeautoRoverH8/ARM」と、PC やAndroid スマートフォンとの無線接続が可能になる。価格は税込み9,975円。

VS-BT001仕様

VS-BT001仕様

日本国内での電波法に基づく技術基準適合証明(技適)やBluetooth SIG の認証を取得しており、認証取得の必要なしに製品に組み込める。

また、BluetoothプロファイルのSPP に対応。RFCOMM により外部PC の仮想COM ポートとして通信可能。COMポートにアクセスすることで無線でUART 機器と通信できるので無線で双方向通信するアプリケーションを作成できる。

同社は、PC とロボットが無線通信するソフトウェアのサンプルソースや二足歩行ロボット用のパラメータ表示ソフトをVS-BT001のホームページにて公開する予定。PCに接続されたカメラでの処理結果をもとにロボットを移動させたり、無線でリアルタイムにロボットの状態を取得するといったことが可能になる。

ヴイストンのロボットに搭載した例

ヴイストンのロボットに搭載した例

VS-BT001の通信速度やペアリング関連などの様々な詳細設定は、USB 接続の「VS-BT プログラマ」を用いてPC から行う。設定はすべて本体に保存されるため、設定後は機器に組み込んで使用できる。USB アダプタを使用すると1 対多の通信も可能。

また、VS-BT001 を接続した二足歩行ロボットを、Android OS 搭載のスマートフォンで操縦できるソフト「VS-C2 for Android」を無償公開している。「VS-C2 for Android」は、Robovie-X、Robovie-nano などVS-RC003 搭載ロボットとJO-ZERO(有限会社 姫路ソフトワークス)、ROBO-XERO(株式会社デアゴスティーニ・ジャパン)で使用できる。

「VS-C2 for Android」を使うことで、ゲームコントローラのようにAndroid スマートフォンからロボットを操縦したり、音声認識による制御が可能になる。Androidスマートフォンとヴイストン社製二足歩行ロボットと通信するサンプルソースも公開する。

Android搭載のスマートフォンなどで操作可能

Android搭載のスマートフォンなどで操作可能

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シリアル信号のレベルコンバータを内蔵。3.3V 系、5V 系のマイコンボード、ロボット用コントロールボードにて使用可能。「VS-C2 for Android」同様、有限会社 姫路ソフトワークス「JO-ZERO」、株式会社デアゴスティーニ・ジャパン「ROBO-XERO」、株式会社マノイ企画「マノイ」や株式会社ハイテックマルチプレックス ジャパン「ROBONOVA-I」でも使用できる(一部ロボットには別途、接続アダプタ「VS-BT002」が必要)。なおJO-ZERO、ROBO XEROはコマンド送信による制御のみ対応で、双方向通信によるセンサ値の取得等は行えない。

近藤科学、6脚のホビーロボット「KMR-M6」を発売

KMR-M6
KOPROPO JAPAN.

近藤科学は6脚のホビーロボットの組み立てキット「KMR-M6」を5月に出荷する。既にネット上のロボットショップ他で予約受付中。価格はオープンだが参考価格は税込み79,800円。

キット内容は軽量アルミ合金フレームと樹脂成形脚部パーツ、コントロールボードRCB-4HV、そしてサーボモーターにはKRS-2552HV ICS RedVersion×12個、バッテリーとして「ROBOパワーセルHV Dタイプ(10.8V 800mAh)」ニッケル水素バッテリー、AC100V専用充放電器MX-201などとなっている。

サイズは182(H)×335(W)×223(D)、重量は約1070g(バッテリー含む)。対応OSはWindows XP SP2以降、Windows Vista(SP1推奨)、Windows 7。

脚部パーツの内部にはスプリングが内蔵されているため衝撃を緩和し、軽快でで自在な動きができるとしている。またリンク機構を採用し、少ないサーボ数で自由な動きを実現した。

スプリングが入っている脚部

スプリングが入っている脚部

バッテリーは本体背面部に設置されたバックパックの下に内蔵する。カバーはロックを外すだめで簡単に脱着可能。キットでは頭部はダミーヘッドだが、サーボモータに交換すれば、頭部を動かすことも可能。

RCB-4HVボードはアナログ端子を10個、デジタルI/Oを10個装備。近藤科学のICS 3.0/3.5対応モジュールを制御可能。モーション作成ソフトウェアは「HeartToHeart4」を用いる。教示機能も活用可能。

出荷予定日は2011年5月初旬予定。キットのほかオプションパーツも同日出荷される。

大和ハウス、リチウムイオン電池と太陽電池を組み合わせた「SOLAR STORAGE(ソーラーストレージ)」を販売

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大和ハウス工業「SOLAR STORAGE(ソーラーストレージ)」

「SOLAR STORAGE(ソーラーストレージ)」販売開始|ニュースリリース|企業情報|大和ハウス工業.

大和ハウス工業株式会社は、可搬式のリチウムイオン蓄電システム「パワーイレ」と太陽光発電パネル(可搬式または固定式)を組み合わせたパッケージ商品「SOLAR STORAGE(ソーラーストレージ)」を4月1日から販売開始した。価格は252万円から。

「SOLAR STORAGE」は、エリーパワー株式会社が開発した移動用電源・非常用電源として活用できる可搬式リチウムイオン蓄電システム「パワーイレ」と、可搬式(または固定式)の太陽光発電パネル(520W)を連係させた電源装置。

災害や停電などの非常時には、日中、太陽光発電パネルで創り出した電力を直接リチウムイオン蓄電システム「パワーイレ」に蓄えることができるため、商用電源に頼らない独立電源システムとして利用できるとしている。可搬式タイプの傾斜角度は30°、固定式タイプの傾斜角度は20°と30°から選択することができる。

稼動時間は、商用電力と接続しない自立型運転の場合、満充電状態で約1.1kWh分使用できる。照明(45W)3灯・携帯電話の充電10台分・ノートパソコン3台を約3時間使用できる。

パワーイレ単品を商用電力のみで充電して使用する場合は、照明(45W)3灯・携帯電話の充電10台分・ノートパソコン3台を約1.8 kWh分・約5時間使用できるという。

■商品概要

名称

基本仕様

商品名

SOLAR STORAGE(ソーラーストレージ)」

販売価格

252万円(税込み)より

販売目標

年間500台

お客様お問い合わせ先

大和ハウス工業株式会社環境エネルギー事業部・事業統括部

TEL:06-6342-1721(平日9:00~18:00)

●仕様(パワーイレ)

名称

基本仕様

製造元

エリーパワー株式会社

本体寸法

320 mm×奥行550 mm×高さ702mm

質量

62kg

蓄電池容量

最大2kWh

出力容量

AC100V×2口(最大1000Wまで)

入力

商用電力

AC単相100V 15A

ソーラーパネル

DC57~60V 7~10A

使用環境

室温

0℃~40℃

湿度

5%~95%RH

使用場所

屋内

●仕様(太陽電池)

名称

基本仕様

可搬式架台

製品重量

可搬式タイプ 41kg

※太陽電池モジュール搭載時

付属品

移動時用ケーブル5m

※延長ケーブルはオプション

太陽電池モジュール

製造元

シャープ株式会社

モジュール寸法

1626 mm×奥行980mm ×2枚

セル種類

単結晶

出力容量

公称最大出力520W(260W×2枚)

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