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ウルトラセブンになってみたり、MikuMikuダンスを踊ってみたりと日本でも大人気のマイクロソフトのコントローラー「Kinect」のハッキング。特に2010年末にセンサー類の開発元であるイスラエルのPrimeSense社が「OpenNI」という活動を開始、ドライバーや骨格ライブラリが公式にオープンにされて使えるようになり、その筋の人たちの間では爆発的な利用が始まってます。

WillowGarage社もこの「OpenNI」活動のメンバーだそうです。

深度と色を2次元で取れる距離画像センサーであるKinect。赤外線パターンを投射して、そのゆがみなどから3次元データをとっていると言われています。

さらにこれだけではなくて、人間の姿勢推定技術が大きなブレイクスルーとなったとのこと。以下のサイトが詳しめで分かりやすいです。

さて、特に面白いハッキングを12個集めて編集しておいしいとこどりしたのがこの動画。マリオをやってみたり、エアギターをやってみたり、透明人間になったり、ロボットのビジョンとして使ってみたり、照明をコントロールしたり。自分の体の表面をリアルタイムでもこもこさせたりライトセーバーで遊んだりしている動画をまとめています。

ロボット関連でも吉崎航氏によるV-SidoとKinectによる小型ヒューマノイドコントロールは既に有名ですね。

こちらは掃除ロボット「ルンバ」をジェスチャーでコントロールしています。NAISTの柴田智広研究室によるデモ。修士の学生さんが2週間で作ったそうです。

Kinectを使った「ナチュラル・インターフェース」系のデモは、今後も続きそうです。

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