Archive for 11月, 2010
上海万博で人気の「夢ROBO」東京で初披露 ナレッジ・キャピタル・プレゼンテーション2010
11月 30th
１１月２９日と３０日，２０１３年に竣工予定の「大阪駅北地区先行開発区域プロジェクト」の中核施設「ナレッジキャピタル」PRイベント「ナレッジ・キャピタル・プレゼンテーション2010」が、東京の丸ビルで行われています。
その一環として，上海万博の日本産業館で人気を博した「夢ROBO」も東京で初披露されています。184日間、動きつづけたロボットで、モーションコントロール技術を持つマッスル株式会社が中心となった関西の中小企業１５社によるチームが、3ヶ月の突貫で作り上げたとのことです。
マッスル株式会社の主力製品はモータ、エンコーダ、ドライバ、コントローラ、PLC、電源を内蔵した一体型ACサーボシステム「クールマッスル」。社長の玉井博文氏の話はなかなか面白かったです。個人的にもちょっと感じるところがあり、より詳しい記事を別途書こうかなという気になりました。
下記のビデオ中では玉井氏本人がボディの中まで解説してくれています。
「夢ロボ」もビデオでは見ていましたが、初めて間近で見ることができました。同社のモーターユニットを６つ使っています。ならい動作みたいなことをしていますが、ああやって接地するハシゴの位置を探ってるわけです。センサを使っているのではなく，モーターの電流値の変化で検知しているとのこと。
３０日までなので見られる人は限られるかもしれませんが、興味がある方は是非。
なお「ナレッジキャピタル」は最先端テクノロジーとアート、エンターテイメントが集まるイノベーション創造・発信拠点を目指しているとのこと。詳細はこちら。
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近藤科学、多脚ロボット障害物競走「第一回KONDOランド 障害物レース」を12/23日に開催
11月 29th
引用元: ROBOSPOT 最新情報ブログ.
近藤科学は秋葉原にある「KONDO ROBOSPOT（東京都 千代田区外神田3-6-13 清田商会ビル1階）」で多脚ロボット競技会「第一回KONDOランド 障害物レース」を開催する。
障害物が配置されたフィールド内を、制限時間３分以内で移動するタイムを競う。エントリー対象は近藤科学製品またはROBOSPOTオリジナルサーボモータを使った機体で、30cm×30cm×30cm，重さ3kg以内の人型以外の形状であることが条件。応募要領はROBOSPOTのブログに、レギュレーションの詳細はこちらに掲載されている。
また12月18日，19日にはROBOSPOTにて公式練習が行われる予定。「KONDOアニマル」シリーズのカメ型ロボットの無料体験操縦も行われる。
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「第4回ロボット大賞」はトヨタ他による低出力で人と協働できる産業用ロボットに 26日〜28日には未来館で受賞ロボット展示会
11月 25th
http://www.robotaward.jp/news/pdf/4th_robotaward_pr101125.pdf
１１月２５日，経済産業省と(社)日本機械工業連合会が主催している「第４回ロボット大賞（経済産業大臣賞）」が発表された。９２件の応募から、大賞は「安全・快適に人と協働できる低出力８０Ｗ駆動の省エネロボット」に決定された。
第４回ロボット大賞（経済産業大臣賞）
安全・快適に人と協働できる低出力８０Ｗ駆動の省エネロボット
受賞した「安全・快適に人と協働できる低出力８０Ｗ駆動の省エネロボット」は自動車の組立工場においてスペアタイヤを自動車のトランクに搭載するロボット。開発者は，
トヨタ自動車株式会社、株式会社オチアイネクサス、名古屋工業大学、首都大学東京。
低出力のモータとばねのしくみを利用することで、人と協働して安全に作業が可能。トヨタ自動車の組立工場にて実用化されている。工場におけるロボット活用の新たな可能性を示したことが、「第４回 ロボット大賞」にふさわしいと高く評価されたという。
そのほかの結果は以下のとおり。
最優秀中小・ベンチャー企業賞
「HAMDAS-R（ハムダスR）」
最優秀中小・ベンチャー企業賞は、株式会社前川電気の「HAMDAS-R（ハムダスR）」。豚もも肉から自動的に骨を取り除くロボット。
豚もも肉は個体差によるバラツキが大きく、自動化は困難とされていたが、X 線認識システムなどにより骨のサイズおよび形状を認識することで、一連の作業を自動化できるようにした。人手と変わらない高い作業効率を実現したことが評価された。
日本機械工業連合会会長賞
薬剤業務支援ロボット
日本機械工業連合会会長賞はパナソニック ヘルスケア株式会社とパナソニック株式会社による「注射薬払出ロボットを起点とした薬剤業務支援ロボット群」。病院業務の一つである複雑な薬剤業務を支援するロボットシステムだ。
薬剤の選び出しと病院内の自動搬送を行うことで、服薬指導など、人しかできない業務に薬剤師が集中できるようになる。病院全体をロボットシステムで自動化し、複数ロボットを用いて作業を効率化することで、病院サービスの効率と質の向上を目指す取り組みが評価された。
中小企業基盤整備機構理事長賞
エクスプライナー
中小企業基盤整備機構理事長賞は株式会社ハイボット、東京工業大学、関西電力株式会社，株式会社かんでんエンジニアリング、株式会社ジェイ・パワーシステムズによる「超高圧送電線の活線点検ロボット「Expliner(エクスプライナー)」」。超高圧電線を遠隔操作で移動し自動で活線点検するロボットである。
これまでは点検のため一時的に給電を遮断していたが、このロボットは送電を止めることなく、障害物等をよけながら複数・長距離の送電線を連続点検できる。従来、人手で行っていた危険な作業から作業者が解放されること、電力を停めずに点検作業が行える点が評価された。
日本科学未来館館長賞
今回から新設された「日本科学未来館館長賞」は独立行政法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）と日本電気株式会社（NEC）による国際宇宙ステーションの一部である日本宇宙実験棟「きぼう」に取り付けられた宇宙用ロボットアーム。
「きぼう」船内から宇宙飛行士がロボットアームを遠隔操作し、スペースシャトルで打ち上げられた実験用機材などの宇宙ステーションへの取り付け作業を行う。有人宇宙ステーションのそばでも安全で確実な運用をできる点が評価された。応募期間中に計5 台の実験用機材の取り付けを完了し、日本の技術力を海外に示した実績も評価された。
サービスロボット部門「優秀賞」
このほか、下記のロボットがサービスロボット部門「優秀賞」となった。
- 川崎重工業株式会社による「細胞自動培養ロボットシステム」（本誌関連記事はこちら）
- 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構、生物系特定産業技術研究支援センター、エスアイ精工株式会社による「イチゴ収穫ロボット」
- 独立行政法人産業技術総合研究所による「サイバネティックヒューマンHRP-4C」（本誌関連記事はこちら）
- 国立大学法人 東京農工大学、株式会社ニッシン自動車工業による「ジョイスティック式自動車運転システム」
産業用ロボット部門「優秀賞」
- ファナック株式会社「ゲンコツ・ロボットシリーズ」
公共・フロンティア部門「優秀賞」
- 三菱電機特機システム株式会社／総務省消防庁消防大学校消防研究センター「消防用偵察ロボットFRIGO-M（フライゴー・エム）」
部品・ソフトウェア部門「優秀賞」
- 株式会社Ｄ３基盤技術による「Ｄ３モジュール」
２６日（金）から２８日（日）までの３日間、日本科学未来館で各受賞ロボットが展示・一般公開される（入場無料、開会時間１０時～１７時）。
TBS赤坂サカスに15mのヤマト展示中 映画「SPACE BATTLESHIP ヤマト」宣伝用
11月 24th
ＴＢＳ 赤坂サカスに巨大ヤマト出現！！
１１／２０（土）から１２／４（日）までの期間限定で、ＴＢＳ赤坂サカス(港区赤坂5-3-6)に“ヤマト・サカス”がスタートします！その目玉はなんと＜１５ｍの巨大ヤマト＞が出現することと、展示ブース＜ヤマト・ギャラリー＞です。
引用元: ＴＢＳ 赤坂サカスに巨大ヤマト出現！！.
映画「SPACE BATTLESHIP ヤマト」の宣伝用に作られたものです。見に行ってきました。
CGデータを元に作ったとのことですがだいぶデフォルメされているように見えます。昔出ていたヤマトのプラモにパースをつけたデフォルメモデルというのがありましたが、あれを彷彿とさせますね。
実写版のヤマトはあちこちがアニメのヤマトと違っているのですが、細部もけっこう作り込まれているのは嬉しいです。
主砲は動きます。
ちなみにバックで流れている音楽は主題歌の「LOVE LIVES」。エアロスミスのスティーヴン・タイラーの書き下ろし曲だそうです。
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夜にはレーザーを使って波動砲発射をイメージした演出も行われるそうです。１２月４日の期間中までにもう一度行けるといいのですが。
＜ヤマト・ギャラリー＞では、主演の木村拓哉ほかが身につけた衣装や小道具なども展示されています。
なお映画は、私は完成披露試写会のチケットが幸いあたったので、一足先に見てきました。感想はこちらです。
多分、僕らおっさん世代には、いろいろ言いたいことはあるものの、取りあえず見に行くしかないと思ってる人が多いんじゃないかなあと思います。
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PDFを販売するオーム社eStore(β) がオープン
11月 19th
オーム社eStore(β)
オーム社eStore(β) ご利用ガイド | Ohmsha.
理工書専門出版の株式会社オーム社は同社のPDF版書籍データを販売する「オーム社eStore(β) 」をオープンした。現在のところコンピュータ関連の書籍データが販売されている。
PDFデータだけではなく、紙版とセットのコンボパックも用意されている。
支払いにはPayPalを用いるが，PayPalのアカウントがなくてもPayPal対応のクレジットカードがあれば支払いできる。領収証はPayPalの発行するレシートとなる。
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「お金がやる気を失わせる」脳のしくみ 玉川大学脳科学研究所
11月 19th
11月15日，玉川大学脳科学研究所の松元健二 准教授とミュンヘン大学の村山航研究員らは、金銭的報酬がやる気を失わせる効果を反映した脳活動記録に成功したと発表した。自発的な学習意欲を促す教育法の開発や、個々人のやる気に満ちた活発な社会の実現にもつながるものだとしている。
研究成果は、米国の科学雑誌”Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America”（オンライン版）に2010 年11 月15 日（米国東部時間）に掲載された。
論文名：
Neural basis of the undermining effect of monetary reward on intrinsic motivation（金銭報酬による内発的動機アンダーマイニング効果の神経基盤）
課題の成績に応じた金銭報酬は、一般にやる気を高めると信じられているが，課題への自発的取り組み（内発的動機）を低下させる効果があることも知られており，これは「アンダーマイニング効果」と呼ばれている。ただしこれまでは行動実験でしか認められておらず，脳活動では確認されていなかった。
アンダーマイニング効果
研究グループは、自発的に楽しむことのできる課題を使って、課題の成績に応じて金銭報酬が貰えることを約束して課題を行ったグループ（報酬群）と、そのような約束なしに課題を行ったグループ（対照群）とに分け、課題を行っている最中の脳活動を計測した。その結果、成績に応じた金銭報酬が内発的動機を低下させる際の脳活動の様子を捉えることに、世界で初めて成功した。
被験者に「自発的には楽しめる課題」として行わせたのは「ストップウォッチを自分の手でできるだけ正確に５秒で止める」という課題。そして、4.95〜5.05 秒の間で止めることができれば成功として、ポイントを加算した。そして、金銭報酬が貰えることを約束される「報酬群」は、１ポイントごとに200 円の金銭報酬が貰えることが約束されていた。いっぽう、対照群ではそのような約束は一切無かった。
比較のため、自発的には楽しむことができない「ストップウォッチが自動的に止まった後に、機械的にボタンを押す」という課題も与えられた。こちらにはポイント加算もない。
自分の手でストップウォッチを止める課題（上）と、機械的に押すだけの課題（下）
実験では，大学生男女28 名の実験参加者を、課題の成績に応じて金銭報酬が貰えることを約束して課題を行ったグループ（報酬群）と、そのような約束なしに課題を行ったグループ（対照群）とに分け、「ストップウォッチを自分の手でできるだけ正確に５秒で止める課題」と「ストップウォッチが自動的に止まった後に、機械的にボタンを押す課題」とを行わせた。そして、課題に取り組んでいる最中に、金銭報酬を貰う前と貰った後とで脳活動がどのように異なるかを、磁気共鳴画像撮影装置（MRI）を用いた脳機能イメージング法で調べた。
まず第１セッションでは、報酬群は課題の成績に応じて金銭報酬が貰えることを約束して課題を行った。いっぽう対照群はそのような約束なしに課題を行った。両群とも、自発的に楽しめる課題が教示された際に前頭葉が、続いて成功の結果が表示されたときに大脳基底核が活動を高めた。そして第１セッション終了直後に、報酬群には約束通り、成績に応じた金銭報酬を与え、対照群には、成績とは無関係に、報酬群と同額の金銭報酬を与えた。
各実験参加者は、第１セッション終了直後に金銭報酬を貰い、その後、３分間の自由時間が設けられた。この間、実験参加者は、実験に用いた２種類の課題が自由に行えるパソコンと何冊かの雑誌が置かれたテーブルと椅子、そして荷物を保管したロッカーが置かれている部屋に一人で残された。この自由時間には、実験に用いた２種類の課題を含めて、何をしてもよかった。
すると金銭報酬を貰った直後の３分間の自由時間に、金銭的報酬の約束のない対照群は、実験に用いた課題を自発的に頻繁に行ったのに対し、報酬がもらえることを約束されている報酬群は、課題を自発的に行うことはほとんどなかった。この行動の違いは、成績に応じた金銭報酬を獲得するために課題をこなした報酬群では、課題の遂行自体を楽しむ内発的動機が低下した（アンダーマイニング効果）ことを示している。
続いて第２セッションとして、金銭報酬がもう得られないことを明示した条件下で課題を遂行しているときには、第１セッションで見られた前頭葉と大脳基底核の連動した脳活動が報酬群では著しく低下した。だが、対照群では脳活動の低下は見られず保たれたままだった。
アンダーマイニング効果を反映した脳活動
この研究成果は、脳内の認知処理の中枢である前頭葉と価値計算の中枢である大脳基底核とが協同することによって、内発的動機が支えられていることを示唆しており、同時に、行動実験でしか認められていなかった内発的動機のアンダーマイニング効果の実在性を脳科学的に強く示唆するものだとしている。
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あの「ピザバーガー」が日本に上陸 バーガーキング 「Xbox360 4GB + Kinect」が当たるキャンペーンも
11月 17th
ニューヨークピザバーガー
ニューヨークで話題沸騰のバーガーキング® 特大メニューがついに日本上陸！
『NY PIZZA BURGER（ニューヨーク ピザ バーガー）』
12月8日（水）より期間限定で発売開始！ .
アメリカで発売後、画像だけは回っていた巨大バーガー「ピザバーガー」が日本に上陸だそうです。ただし2010年12月8日（水）から2011年1月11日までの期間限定。価格は1,680円です。
直径は22cm。バーガー史上最大の特製ゴマつきバンズに2.2 オンス（約62g）のビーフパティ6枚に、アメリカンチーズとモッツァレラチーズをふんだんに使用し、ガーリックがしっかり効いたマリナーラソースで仕上げたトマトベースのピザ風ハンバーガーとのこと。年末年始のパーティーシーズンに、「みんなで”お腹いっぱい”の満足感を味わっていただける」としています。
この『NY PIZZA BURGER』をメインに『ホリデーチキン サラダ』とBK 人気のサイドメニュー『BK テンダーズ』、『BK チーズビッツ』、『オニオンリングL』を詰め合わせた『BK パーティーセット』も2,980 円（税込）で登場します。
『BK パーティーセット』は、バーガーキング店頭での予約のみの販売で、2010 年11 月17 日（水）から12 月30 日（木）まで予約を受付。
さらに、12 月19 日（日）までに予約した客には、早期予約特典として、マイクロソフトから11 月20 日（土）に発売される「Kinect（キネクト）」が楽しめる、「Xbox360 4GB + Kinect」が抽選で20名に当たる「Xbox360 4GB +Kinect」クリスマスプレゼントキャンペーンに応募できるそうです。
22cmなら、意外と軽く食べられちゃいそうな気もします。
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iPhone/iPod touch/iPadでワンセグが見られるワンセグチューナー「ちょいテレi」 バッファロー
11月 17th
iPhone/iPod touch/iPadでワンセグが見られる。ワンセグチューナー「ちょいテレi」|プレスリリース.
株式会社バッファローは、 iPhone/iPod touch/iPadに直接つなぐバッテリー内蔵ワンセグチューナー「ちょいテレi DH-ONE/IP」を2010年12月上旬から発売する。価格は10,600円。
専用アプリは、字幕放送の表示に対応し・視聴画面の原寸サイズと拡大の表示切替えに対応する。またバッテリーを内蔵しているためiPhoneなどの本体電池を使用しない点が特徴。フル充電で約2時間半の視聴が可能だという。充電にはmicroUSBケーブルを使う。
iPhone・iPod touch・iPad用ワンセグチューナーDH-ONE/IP#iPhone・iPod touch・iPad用ワンセグ… 価格：9,980円（税込、送料込） |
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オバマ米国大統領ほか各国首脳、日本のロボットに対面する
11月 16th
IEEE Spectrum: Obama Meets Japanese Robots.
Official White House Photo by Pete Souza
APEC（Asia-Pacific Economic Cooperation）で各国首脳にいろいろと日本の技術を披露したそうですがそのなかに日本のロボットも登場。あざらしロボットの「パロ」，産総研の女性型ロボット「HRP-4C」、トヨタのi-Realなどが紹介されたそうです。特にパロは人気だったとか。
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ヴイストン、「第8回ロボプロステーションチャレンジカップ」を12/11日に開催
11月 16th
第8回ロボプロステーションチャレンジカップ ロボット運動会 ＝ロボットプロダクション 「ROBO-PRO」＝.
ヴイストン株式会社は12月11日に、年2回行っている初心者向け競技会「第８回ロボプロステーションチャレンジカップ」を開催する。
エントリー費用は全種目まとめてのエントリー：3,000円で、Beautoロボコンのみのエントリー：一般1,000円/高校生以下500円。ユーザー主体の参加型競技会だが、入場料は無料。
エントリー・入場申し込みの締め切りは11月30日(火)17時。
日程： 2010年 12月 11日（土）
時間： 9:00 受付開始
10:00 試合開始
場所： ヴイストン株式会社
住所：〒555-0012 大阪市西淀川区御幣島2丁目15番28号
競技種目
- ロボット運動会（赤・青チーム対抗戦）
- 大玉ころがし
- 綱引き
- リレー
- 希望者を募ってバトル大会
- ビュートロボコン
過去の大会の模様はYoutube上のVstoneチャンネルで見られる。
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