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アクティブリンク株式会社「パワーローダーライト」

アクティブリンク株式会社「パワーローダーライト」

研究機関向けにパワーローダーライト ”PLL”の提供を開始.

パナソニック株式会社の社内ベンチャーアクティブリンク株式会社は、重作業支援パワー増幅ロボット「パワーローダー (POWERLOADER)」の軽量化版「パワーローダーライト(PLL:POWERLOADER Light)」のハードウェアを、研究開発用プラットフォームとして2010年10月より販売すると発表した。価格は、基本制御ソフト込みで1800万円(税抜き)。

PLLは、足裏のペダル部分に備えた6軸力センサーが検出する力の大きさと向きに合わせて脚の動作を追従させ、人間の脚力を増大させることが可能なデバイス。アクティブリンクが「パワーローダー」の開発で培った力制御によるダイレクト・フォース・フィードバック・システムの成果をいかした。ハードウェアスペック上では最大40kg重(約400N)、脚力を増大させることができる。

同社ではパワー増幅ロボット研究の基盤となるプラットフォームとして、ロボット制御,マンマシンインターフェース,BMI(ブレインマシンインターフェース),人工知能,ロボットデザイン、リハビリテーションへの応用などを用途として想定している。

標準セットでは、OSにRT-Preemptパッチ済みのLinux2.6がインストールされるが購入先の研究機関等での改造に対応することを前提としているのでハードウェアもソフトウェアも自由にカスタマイズできるという。外装などのオプションにも対応する。

またパワーローダー研究開発助成プログラムも設定する。これは購入後1年以内に研究状況を公開し、3年以内に研究の成果を他の研究者が再現できる形で公開することを約束することを前提に適用されるもので、900万円の研究開発助成が行われる。これによってユーザーは実質990万円(税込み)で購入できる。資格は問わない。

PLL基本スペック

PLL基本スペック

アクティブリンク株式会社については、
機械で閉じず人間中心で考える
〜「パワーローダー」を作ったアクティブリンク株式会社
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/column/review/20090513_153651.html

もご覧下さい。


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