Archive for 10月, 2010

電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2010 – 大阪電気通信大学　自由工房.

ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会は、11月7日（日）に大阪電気通信大学において「電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト2010」を開催する。観覧は無料。

・日時： 2010年11月7日（日）
13:00〜15:00 ファーストミッション（予選）
16:00〜17:00 ファイナルミッション（本選）
17:00〜17:30 表彰式
・場所： 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス J号館6階 J-606号室
（大阪府寝屋川市初町1-8）
・主催： ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
・共催： 大阪電気通信大学 自由工房、
レスキューロボットコンテスト実行委員会
・協賛： 株式会社アールティ、ヴイストン ロボットショップ、近藤科学株式会社
・観覧料：無料
・問い合わせ先：humanoid-resconあgooglegroups.com
（「あ」を「@」に置き換えてください）

ヒト型レスキューロボットコンテストは，ヒト型ロボットによる災害救助をテーマにしたロボットコンテストで、ヒト型ロボットを遠隔操縦して、3.6m ×2.0mのフィールド内で「トンネルくぐり」「段差乗り越え」「ガレキ除去」「要救助者搬送」の四つのタスクを順にクリアし、かかった時間の短さを競う。また、要救助者搬送に関しては、審査員による「やさしさ」の評価が加わる。協議内容の詳細はこちら。

エントリ台数は13台。

当日、会場の大阪電気通信大学では，大学祭と「テクノフェアinねやがわ」を開催しており、様々な展示や実演が行われる。また、Ustreamでの中継も行われる。

ロボティクス入門 (機械システム入門シリーズ)

posted with amazlet at 10.10.29

宮崎 文夫 西川 敦 升谷 保博
共立出版
売り上げランキング: 168337

Amazon.co.jp で詳細を見る

教材ロボット Beauto Racer （ビュート レーサー）

posted with amazlet at 10.10.29

Vstone(ヴイストン株式会社)
売り上げランキング: 11254

Amazon.co.jp で詳細を見る

H8マイコンによる組込プログラミング入門 Balancerセット

posted with amazlet at 10.10.29

Vstone(ヴイストン株式会社)
売り上げランキング: 57392

Amazon.co.jp で詳細を見る

何でもつかめて操作できる、新発想のロボット(動画) | WIRED VISION.

QUICKER PICKER UPPER from Science News on Vimeo.

動画にあるシンプルなロボットは、コーヒーかすと電気掃除機で作られているが、コーヒーかすに限らず、クスクス[小麦粉から作る粒状の粉食]や砂といった他の粒子も利用できると、研究チームの一員であるシカゴ大学のEric Brown氏は述べる。研究論文は、オンライン版の『Proceedings of the National Academy of Sciences』(10月25日付け)に発表された。

何かを持ち上げるときには、ゆるく詰めたコーヒーかすの袋が対象物に密着する。その後、粒子間に存在する空気を電気掃除機で吸い取ると、袋が固くなり、対象物の輪郭に沿った形の強力な万力のようになって固定される。開始時の袋の体積を、わずかに――全体の1％未満――減らすだけで、対象物を十分に固定できることを研究チームは確認している。

このロボットは、「ジャミング転移」現象を利用している。ジャミング転移とは、[粉体が]液体に似た性質(乾いた砂がバケツからこぼれるなど)から、固体(硬く固められた砂の城)へと変化するプロセスだ。[粉体は密度が低い場合は通常の流体のように流動するが、密度がある値を超えて高くなると流動性を失い、固体のように振る舞うという現象]

このロボットの球状部分は、どのような形にも均等に接触できるため、非常に多くの物に対応できる。「われわれの目標は、事前にその物体の形状がわからなくてもそれをつかめるようにする、というものだった」とBrown氏は説明する。

なるほど、たしかに「ドラえもん」の手みたいですね。ただコンプレッサーが必要となると用途は限られちゃうな。でも面白い。

砂時計の七不思議―粉粒体の動力学 (中公新書)

posted with amazlet at 10.10.27

田口 善弘
中央公論社
売り上げランキング: 305238

おすすめ度の平均:

粉流体の現象と科学的アプローチについて
理科好きにはお勧め
何もわかっていないことをわからせてくれました
美しき物理学
一気に読みきりました。

Amazon.co.jp で詳細を見る

初歩から学ぶ粉体技術

posted with amazlet at 10.10.27

内藤 牧男 牧野 尚夫
工業調査会
売り上げランキング: 69257

Amazon.co.jp で詳細を見る

下記の告知依頼を頂戴致しましたので掲示してお知らせ致します。

*****************
「構成的生物学(合成生物学)についての座談会」参加者募集

京都大学 人間・環境学研究科社会心理学研究室(永田素彦 准教授)では、このたび、「構成的生物学についてのグループインタビュー(座談会)」にご協力いただける方を募集しています。

このインタビュー調査は、「細胞を創る」研究会（http://jscsr.org/）大会3.0内で実施されます。
インタビュー終了後は、研究会の一般公開シンポジウム(今、生命の「再定義」は必要か？)に参加していただくことも可能です。

応募条件：20～60歳、首都圏在住
ライフサイエンスを専門とする研究職(もしくは学生)ではない方
実施日時：11月13日(土) 10:00-12:00
場 所：東京大学 生産技術研究所　駒場リサーチキャンパス内

ご参加いただいた方には、謝礼金をお支払いいたします。

詳細、お申し込みは 、下記の「構成的生物学(合成生物学)についての座談会」参加者募集ホームページをご覧いただき、応募フォームからご連絡ください。

http://jscsr.org/sympo2010/group_interview.pdf

どうぞよろしくお願い致します。
*****************

アクティブリンク株式会社「パワーローダーライト」

研究機関向けにパワーローダーライト　”ＰＬＬ”の提供を開始.

パナソニック株式会社の社内ベンチャーアクティブリンク株式会社は、重作業支援パワー増幅ロボット「パワーローダー (POWERLOADER)」の軽量化版「パワーローダーライト（PLL：POWERLOADER Light）」のハードウェアを、研究開発用プラットフォームとして2010年10月より販売すると発表した。価格は、基本制御ソフト込みで1800万円（税抜き）。

PLLは、足裏のペダル部分に備えた６軸力センサーが検出する力の大きさと向きに合わせて脚の動作を追従させ、人間の脚力を増大させることが可能なデバイス。アクティブリンクが「パワーローダー」の開発で培った力制御によるダイレクト・フォース・フィードバック・システムの成果をいかした。ハードウェアスペック上では最大40kg重(約400N)、脚力を増大させることができる。

同社ではパワー増幅ロボット研究の基盤となるプラットフォームとして、ロボット制御，マンマシンインターフェース，ＢＭＩ（ブレインマシンインターフェース），人工知能，ロボットデザイン、リハビリテーションへの応用などを用途として想定している。

標準セットでは、OSにRT-Preemptパッチ済みのLinux2.6がインストールされるが購入先の研究機関等での改造に対応することを前提としているのでハードウェアもソフトウェアも自由にカスタマイズできるという。外装などのオプションにも対応する。

またパワーローダー研究開発助成プログラムも設定する。これは購入後１年以内に研究状況を公開し、３年以内に研究の成果を他の研究者が再現できる形で公開することを約束することを前提に適用されるもので、900万円の研究開発助成が行われる。これによってユーザーは実質990万円（税込み）で購入できる。資格は問わない。

PLL基本スペック

アクティブリンク株式会社については、
機械で閉じず人間中心で考える
〜「パワーローダー」を作ったアクティブリンク株式会社
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/column/review/20090513_153651.html
もご覧下さい。

ミラクルハウス ALIENS 1/12 エイリアン2 パワーローダー

posted with amazlet at 10.10.25

青島文化教材社 (2007-08-31)
売り上げランキング: 129377

Amazon.co.jp で詳細を見る

Movie Masterpiece – 1/6 Scale Fully Poseable Model: Aliens – Power Loader With Ripley

posted with amazlet at 10.10.25

ホットトイズ (2007-11-27)
売り上げランキング: 87550

Amazon.co.jp で詳細を見る

セラピー用アザラシ型ロボット「パロ」の販売を開始｜ニュースリリース｜企業情報｜大和ハウス工業.

●「パロ」の主な仕様

大和ハウス工業株式会社は、11月1日より、株式会社知能システムのセラピー用アザラシ型ロボット「パロ」の販売を開始すると発表した。

「パロ」はタテゴトアザラシの赤ちゃんをモデルにしたロボットで1993年から産総研で開発され、2004年9月に株式会社知能システムにライセンスを与えて、2005年3月から販売している。国内だけでなくデンマークの100ヵ所以上、オランダの約40ヵ所を始め、スウェーデン、ドイツ、イタリア、フランス、アメリカ等の高齢者施設や病院などで導入され、介護者の負担軽減にも役立っているという。

大和ハウスは、既にリース販売を行っている「ロボットスーツHAL『福祉用』」とともに、これまでに手がけてきた約2,600ヶ所(2010年3月末現在)の医療・介護施設とともに、個人向けにも「パロ」を販売していく。

アザラシ型メンタルコミットロボット　パロ 【smtb-TK】 価格：350,000円（税込、送料込）

「工学」のおもしろさを学ぶ

posted with amazlet at 10.10.22

東京電機大学編
東京電機大学出版局
売り上げランキング: 141297

Amazon.co.jp で詳細を見る

業界初 住宅床下点検ロボット「moogle（モーグル）」の本格運用開始｜ニュースリリース｜企業情報｜大和ハウス工業.

記者発表に行ってきました。記事は「ロボコンマガジン」に書かせて頂きますが、取りあえずロボットの動画を。

僕も、ロボットの写真を撮るために、実際に床下に入ってみましたが、想像以上にきつい空間です。なるほどこりゃ何か機械の助けがあったほうが良いよなと思いました。

ROBOCON Magazine (ロボコンマガジン) 2010年 11月号 [雑誌]

posted with amazlet at 10.10.22

オーム社 (2010-10-15)

Amazon.co.jp で詳細を見る

大和ハウス工業 (出版文化社新書 リーディング・カンパニーシリーズ)

posted with amazlet at 10.10.22

長谷川 誠二 池上博史
出版文化社
売り上げランキング: 270653

Amazon.co.jp で詳細を見る

先の先を読め (文春新書)

posted with amazlet at 10.10.22

樋口 武男
文藝春秋
売り上げランキング: 65773

Amazon.co.jp で詳細を見る