二足歩行ロボット用物理演算シミュレーション ソフト「Go Simulation!」発売
Go Simulation! パッケージ
推奨動作条件
ＯＳ Windows(R) XP SP2以上, Windows(R) VISTA 要.Net Framework 3.5
ＣＰＵ Pentium(R) 4/Celeron D(R) 2GHz相当以上
グラフィック OpenGL(R)1.5以上対応GPU又はチップセット
解像度 1024×768以上
メモリ 256MB以上空き
ＨＤＤ 100MB以上空き
ネットワーク インターネット接続
株式会社テクノロードは、二足歩行ロボット用物理演算シミュレーションソフトウェア「Go Simulation!」を９月１８日に発売すると発表した。 価格は税込18,000円で、同社直販のほか、一部ロボットショップなどで販売する。
同社ウェブサイトからは動作確認用として機能が制限された無料デモ版をダウンロードできる。また後日、SimulinkやLabVIEWなどの産業用解析ソフトや、C++言語でライブラリ(DLL)を作る機能などを追加した大学や研究機関向けの「プロフェッショナル版」を発売予定としている。
「Go Simulation!」は物体の運動や接触、摩擦等をシミュレートする物理演算を行って、ロボットの動きを計算する。バランスを崩すと転倒したり、障害物を倒すといった現実世界に近い動作を専門的な知識なしで簡単に操作し、シミュレーションできる。物理演算API には、Open Dynamics Engineを採用している。
「Go Simulation!」には市販されている二足歩行ロボットキット（近藤科学製の「KHR-3HV」、「KHR-2HV」、「KHR-1HV」、株式会社エイチ・ピー・アイ・ジャパン製の「G-ROBOTS」）のモデルデータが付属しているほか、設計エディタでロボットの寸法・質量・関節・サーボモータなどを細かく設計でき、実在のロボットやアニメのロボットなど、好きなロボットでシミュレーションを行うことができる。また3D CGソフトやCADソフトで作成したロボットのポリゴンデータを取り込み可能（STLファイル形式とXファイル形式の一部に対応）。
モーション作成はロボットのポーズをタイムラインに並べることで行う。上級者向けとして、ロボットの行動制御をスクリプト言語で記述する機能もある。
また「ゲームモード」を持ち、２台のロボットでのバトル対戦や、障害物コースを走るタイムトライアルで遊べる。シミュレーション結果は動画としてAVI形式で保存できる。テクノロードの公式ページにて新しいロボットデータやステージデータを配布する予定としている。
「Go Simulation!」は、二足歩行ホビーロボット大会「ROBO-ONE」の、シミュレーション大会「ROBO-ONE on PC」の公式ソフトウェアとして採用されている。株式会社テクノロードの代表取締役の杉浦氏は「ROBO-ONE on PC」での優勝経験を持っている。
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