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DLR – Institute of Robotics and Mechatronics – DLR-Biped.

Plastic Pal経由で知ったのですが軽量アーム(LWR) で知られるDLRが二足歩行ロボットを開発しました。

開発期間はおよそ10ヶ月。お得意のトルク制御技術を活用したとのこと。片足6自由度で、上半分はLight-Weight Robot (LWR) をそのまま使ったもののようです。下半分は足首の構造がちょっと面白いですね。足裏サイズも非常に小さいです。OpenHRP3とSimpackを使っているとのこと。

structure-430

デモビデオでは人のジェスチャを認識して動作する様子も示されてます。

それにしてもやっぱりというかなんというか、各国が二足歩行ロボットを開発し始めました。最終的には「足」が使われると見ているのでしょうか。


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