佐竹製作所、３次元変形を認識できる柔軟型触覚センサー「ショッカクキューブ」「ショッカクパッド」を発売へ 東大とライセンス契約
press100803.pdf (application/pdf オブジェクト).
産業ロボットや治工具などのFA機械部品の製造・販売事業を展開する株式会社佐竹製作所は、新規事業として触覚センサーをはじめとするロボットの認識・制御技術分野に参入する。東京大学情報理工学系研究科が特許申請した、三次元方向の変位を検出できるロボット埋め込み型柔軟触覚センサーについて、東京大学とライセンス契約を締結し、基礎技術移転を受け、製品化に向けた開発を開始する。
このセンサは人と接する柔軟な外装を備えたロボット用の触覚センサーとして用いることができるという。
【製品概要】
商品名：
ショッカクキューブ(単体の場合)
ショッカクパッド(連結したセットの場合)
コンセプト： 三次元方向の変位が検出できる柔軟触覚センサー
販売開始 ： 2010年12月から試作品の販売を開始
価格 ： 未定
URL ： http://satake-s.co.jp
人の「触覚」は、「押す」といった一次元方位の変化だけでなく、「つねる・ひねる」といった三次元方位の変化も認識することができる。しかし三次元方位の変化までを認識できる触覚機能(触覚センサー)の開発は、視覚、聴覚、力覚と比べてロボットへの応用が難しかった。これまでの研究では、三次元方向の変形は検出できるものの、金属製で硬く柔軟な外装に埋め込むことができなかったり、柔軟ではあるものの一次元の変位しか検出できないセンサーなど課題があったという。
東京大学は2007年より、「柔軟な外装」に埋め込むことができる「柔軟に変形する触覚センサー」を研究しており、2008年7月、世界で初めて三次元方位の変位を検出できる柔軟触覚センサーを開発した。
この柔軟触覚センサーは、センサー自体が柔軟に変形できるため、柔軟な肉質外装に埋め込んで、「つねる・なでる」といった動作を加えても、ごつごつした違和感もなく、自然な手触りを実現できる。また、外装の変形に追従して変形できるため、埋め込んだセンサー間に不感帯を作りにくく、配置面積当たりのセンサー数を少なくすることも可能だという。
海外も含め、2015年に売上3億円を目指す。現在は民生ロボット市場での普及を想定しているが、高機能家具、医療機器、ゲーム市場などにも応用させ、柔軟触覚センサーを多角的に広めていくとしている。
柔軟外装への複数埋め込みも可能
オーム社
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