Archive for 8月, 2010

ホビーロボットユーザーのためのSNS「WORLD ROBOT FIGHTER」

WORLD ROBOT FIGHTER – –Online ROBOCON Magazine–.

株式会社ロクスリーが、二足歩行ロボットユーザーのためのコミュニティサイト“WORLD ROBOT FIGHTER”をはじめます。オープンは9月1日(水)。

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日記やマイフレンドの登録、コミュニティの作成や自分のblogの登録など、mixiをはじめとした従来のSNSと同様の機能は持っています。トップページのワールドマップにはユーザー数が表示されるため、世界のロボットユーザー人口とその分布を把握することができます。

というわけで「ロボコンマガジン」の編集長から教えて頂き、本誌「NODE」管理人こと森山和道も、いちおう登録だけしておきました。こちらです。

サイトはOpenPNEで作られている、普通のSNSです。一通りの機能が揃っています。ただロボットユーザー向けのSNSサービスは既にいくつか存在してますからね。後発で、2足歩行ユーザー向け、しかもクローズドなSNSだとなかなかユーザー数も少ないでしょうし、登録するメリットも少ないかもしれません。どうなんでしょうか。


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どこかわからないけど思わず注文してしまう焼肉部位ランキング 8月29日は焼肉(やきにく)の日だった

焼肉!
Creative Commons License photo credit: yto

8月29日は焼肉(やきにく)の日!どこかわからないけど思わず注文してしまう焼肉の部位ランキングなど発表 – プレスリリース – gooヘルプ.

NTTレゾナント株式会社は、「どこかわからないけど思わず注文してしまう焼肉の部位」調査の結果を発表した。「好きな焼肉の部位」、「どこかわからないけど思わず注文してしまう焼肉の部位」、両ランキング共に1位は「カルビ」だった。カルビは韓国語で肋骨(あばら)を意味する言葉とのこと。

この調査はインターネットアンケートサービス「gooリサーチ」で全国 10代〜60代の男女1,127名を対象に「好きな焼肉の部位」とという調査を実施したもの。2010年8月27日現在で約10,000本のランキングを提供する「gooランキング」で公開した。

結果は以下のとおり。

■好きな焼肉の部位ランキング
1位:カルビ
2位:牛タン
3位:ロース
4位:ハラミ
5位:ヒレ

6位以下はこちら

■どこかわからないけど思わず注文してしまう焼肉の部位ランキング
1位:カルビ
2位:ミノ
3位:ハツ
4位:サガリ
5位:センマイ

6位以下はこちら

以下余談。

私はビンボー人なので家で焼肉することのほうが多いです。特に焼肉用の鉄板を買ってからは、家焼肉で十分満足です。

こういうヤツです。


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いろいろあるようですが、基本的にはどれも同じだと思います。うちのヤツはマーブルコートされていて、こげつきもなく、洗うのも簡単です。

ただ、家で焼肉すると大変なのは、やっぱり油を含んだ煙なんですよね。窓を開けて換気扇を回し、新聞紙を敷き詰めてやるんですが、それでもやっぱり部屋には匂いがしばらく残るし、床はぬるぬるになってしまいます。特にカルビは大変です。もちろんそれでも焼きますけどね。

何か良い方法ないかなあと探索中です。消煙をうたう色んな製品はあるんですが、どうも一長一短ある模様です。


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NECの「PaPeRo」、国立障害者リハビリテーションセンター研究所の「対話型情報支援システム」に

NECのコミュニケーションロボット「PaPeRo」

NECのコミュニケーションロボット「PaPeRo」

「PaPeRo」が国立障害者リハビリテーションセンター研究所の「対話型情報支援システム」に採用2010年8月24日: プレスリリース | NEC.

NECは、同社が開発中のコミュニケーションロボット「PaPeRo(パペロ)」が、国立障害者リハビリテーションセンター研究所が開発した、認知症者の自立生活を支援する「対話型情報支援システム」に採用されたと発表した。

対話型情報支援システムは、コミュニケーション機能を持つロボットとの対話を通じて、注意力や理解力が低下した認知症者に効果的に情報を提供したり、日常生活行動を促して、自立生活を支援するもの。PaPeRoの音声認識機能や音声発話機能を利用して、以下の4つのプロセスから構成される対話機能を提供するという。

  1. 対話を開始させる「注意喚起」           (発話例:○○さん)
  2. 支援内容を予期させる「先行連鎖」           (発話例:誰か来たみたいですよ)
  3. 情報を知らせる「情報伝達」           (発話例:玄関に行ってみたらどうですか)
  4. 「対話の終了」           (発話例:よろしくね)

国立障害者リハビリテーションセンター研究所は、このシステムの実証実験を2009年10月から実施しており、システムから提供される情報によって、外出前にトイレを済ませる、ヘルパーを玄関で出迎える、薬を決まった時間に飲む、などの行動を促し、認知症者の自立生活支援に役立つ可能性があることを実証したとしている。

NECでは今後も、PaPeRoのコミュニケーション機能をいかして、子供から高齢者まで、誰もが簡単に利用できる情報システムの提案を行っていく予定。


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匂いに反応して首振りするロボット動画 昆虫のフェロモン受容体を利用

先日、東大生産技術研究センター、先端科学技術研究センター、そして技術研究組
合BEANS研究所から発表された匂いに反応するロボットです。

というよりは、匂いセンサーの出力をロボットで分かりやすく表現したというべきでしょうね。

以下、プレスリリースから。

東京大学生産技術研究所、同先端科学技術研究センターおよび技術研究組
合BEANS研究所は、匂い物質を検知する膜タンパク質を細胞に特異的に発現させ、これを匂いセンサとしてロボットに取り付けることによって、特殊な匂いに選択的に応答するロボットの開発に成功した。23日付けの米国アカデミー紀要(PNAS)に発表される。

これまでの匂いセンサは酸化物半導体をベースに作られたものが多く、用途や感度が限られていた。また、普段人間が嗅いでいる体臭などの匂い物質を高感度に検出するのは難しかった。そこで研究グループは、生物の匂い検出の原理に注目した。細胞に匂い受容体である膜タンパク質を発現させ、チップデバイスを用いて、それらの細胞が匂い刺激に対して発生する電気的変化を計測することによって、匂い物質を選択的に高感度で検出することに成功した。

匂い物質の検出には、昆虫(蛾)の触角にあるフェロモン受容体を利用した。センサを組み込んだロボットにフェロモン刺激を与えると、ロボットが首振り動作をした。通常ロボットには様々な電気配線があり、細胞が刺激に応答する際に発生する微弱な電気的変化は検出しづらい環境であるが、デバイス内に細胞を隔離することにより安定して計測できるようになった。このシステムでは、匂い物質の検出に生物の持つ様々な受容体を応用できるため、将来、ロボットに搭載するセンサのみならず、これまで難しかった大気や水道水などに存在する微量物質を高感度で検出できる環境センサとしての利用も期待できる。

本研究は、経済産業省NEDO「異分野融合型次世代デバイス製造技術開発プロジェクト」(BEANSプロジェクト)の一環で行なわれたものである。


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「第2回東京国際科学フェスティバル」開催 9月11日 (土)~10月10日 

東京国際科学フェスティバル

東京国際科学フェスティバル

開催期間:2010年9月11日 (土)~10月10日(日)の予定で、「第2回東京国際科学フェスティバル(略称:TISF)」が開催される。テーマは「いのちの星 地球 ~Science for Life~」。

主催は第2回東京国際科学フェスティバル実行委員会で、自然科学研究機構 国立天文台が共催、国土交通省航空局が後援している。「東京国際科学フェスティバル」は人々のコミュニケーションを広めて科学文化による地域のコミュニティや観光資源を創出するために2009年に創設されたイベント。

実行委員会に参加する機関・団体や市民による150以上のイベントが、30日間、都内外各地に広がって開催される。オープニングとクロージングには、講演や実験ショー、
ワークショップを集めた全体企画も開催される。

1.実行委員会による全体企画
▽オープニングインフォメーションセンター
・期間: 2010年9月11日(土)~9月19日(日) 月曜休館
・会場: 三鷹ネットワーク大学 (三鷹駅南口・三鷹駅前協同ビル3F)
▽クロージングイベント
・期間: 2010年10月9日(土)~10月10日(日)
・会場: パナソニックセンター東京 有明スタジオ (国際展示場駅)
TISF全体企画については以下をご覧ください。
http://tokyo.sci-fest.net/2010/ja/event/zentai.html

2. 実行委員会会員による参加企画
講演、実験ショー、ワークショップ、サイエンスカフェ、その他。
TISF 開催イベント一覧・検索をご覧ください。
http://tokyo.sci-fest.net/2010/ja/event/index.php

※ イベントの詳細(内容、申込の有無など)については、東京国際科学フェスティバルのウェブサイトを参照。


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コンピュータ将棋と清水市代女流王将との対局は10月11日、東大にて 対戦コンピュータは「あから2010」

コンピュータからの挑戦 特別対局「清水市代女流王将vs.あから2010」について | イベントの予告・案内|お知らせ・イベント情報:日本将棋連盟.

日本将棋連盟は、社団法人情報処理学会からのコンピュータとの対局を求める挑戦状に対して実施するコンピュータ将棋と清水市代女流王将との対局を、女流棋士会ファンクラブ「駒桜」主催で10月11日(月・祝)、東京大学にて対局を行うと発表した。

対局当日は東京大学内で大盤解説会や指導対局なども開催し、「女流棋士会ファンクラブ駒桜ホームページ」、「日本将棋連盟モバイル」でネット中継をする。

対戦コンピュータ名は「あから2010」。情報処理学会の「トッププロ棋士に勝つ将棋プロジェクト」特製システムで、名称の「あから」とは、10の224乗を意味する「阿伽羅(あから)」に由来する。将棋の局面の数がこの数に近いことに因んで命名された。

ソフトウエアは、以下の国内トップ4プログラムによる多数決合議法をとる。

  • プレイヤー1:「激指」開発:激指開発チーム(鶴岡慶雅、横山大作)
  • プレイヤー2:「GPS将棋」開発:チームGPS(田中哲朗、金子知適ほか)
  • プレイヤー3:「Bonanza」開発:保木邦仁
  • プレイヤー4:「YSS」開発:山下宏

4つのプレイヤープログラムに局面を渡し、指し手を受け取り、もっとも多い手を指し手として返す「合議マネージャー」の開発は、電気通信大学伊藤毅志研究室&保木邦仁氏がつとめる。

ハードウエアスペックは、以下のとおり。
東京大学クラスターマシン:
Intel Xeon 2.80GHz, 4 cores  109台
Intel Xeon 2.40GHz, 4 cores  60台
合計 169台 676 cores

バックアップマシン:4プログラムそれぞれについて1台ずつ
CPU: Xeon W3680 3.33GHz 6cores
Memory: 24GB (DDR3 UMB ECC 4GBx6)

対局については以下のとおり。

日時
平成22年10月11日(月・祝)開場12時 開始13時

対局者
清水市代女流王将 VS あから2010
平手一番勝負 振り駒
持時間 各3時間(チェスクロック使用)切れたら1分

場所
東京大学本郷キャンパス 工学部2号館(東京都文京区本郷7-3-1)

対局室
3F「電気系会議室2」(撮影時以外、入室不可)
指導対局 2F「221号講義室」
大盤解説 1F「213大講義室」

大盤解説・指導対局
藤井 猛九段ほか、女流棋士多数

入場料
1,000円(駒桜会員は無料)

定員
500名(当日受付・先着順・全て自由席)

主催
女流棋士会ファンクラブ「駒桜」

共催
情報処理学会、東京大学大学院 情報理工学系研究科


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国営飛鳥歴史公園高松塚地区で『セグウェイ』ツアーを実施 観光深耕『風になろう!』

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風になろうin飛鳥 セグウェイツアー

風になろうin飛鳥 セグウェイツアー – 飛鳥イベント情報.

特定非営利活動法人設立申請中の「観光深耕 風になろう」は、2010年8月28日(土)〜9月12日(日)の土・日(6日間)、国営飛鳥歴史公園 高松塚周辺地区においてナビゲーターとまわる「セグウェイ」ツアーを実施すると発表した。

財団法人公園緑地管理財団が行っている「夢プラン」に申請し採用されたもので、関西の国営公園では初の試み。

国営飛鳥歴史公園は全ての地区を徒歩や自転車で回ることは広範囲・急勾配のためかなり難しい。そこで、「セグウェイ」を利用した観光ツアーを考えたという。明日香村は特区申請を行っており、認定後は明日香村に整備された自転車道を使用し、将来的には5地区をつないだツアーにしていく計画。

■夢プラン詳細
実施時期:平成22年8月28日(土)〜9月12日(日)(土・日開催) 雨天中止
① 10:00〜12:00 ②13:30〜15:30 各回定員6名まで
実施場所:国営飛鳥歴史公園 高松塚周辺地区(所在地:奈良県高市郡明日香村大字平田538)

「夢プラン」の終了後は、9月18日から11月14日まで開催される「全国都市緑化ならフェア」のメイン会場「馬見丘陵公園」にて、来場者を対象としてセグウェイを走行させる予定。

またセグウェイツアーが始まると、多くのナビゲーターが必要となることから、今後はセグウェイのインストラクター兼、現地のガイドツアーができる「ナビゲーター」を養成していくことで、雇用の創出につなげていくことも目指す。


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天文愛好家・立川正之さんが木星表面での閃光を観測 小天体の衝突か Twitterでもおおいに話題に

いん石衝突か 木星の発光現象 NHKニュース.

撮影に成功したのは、熊本市の天文愛好家、立川正之さんで、21日午前3時22分ごろ、自宅の望遠鏡でその瞬間をとらえました。木星表面の赤道付近からや や下の位置に当たる茶色っぽい部分と白っぽい部分の境目付近で小さな光が2秒ほど輝きました。立川さんが、友人を通して国立天文台の専門家に映像を見せた ところ、木星に巨大ないん石などが衝突して輝いた瞬間の可能性があることがわかりました。こうした木星の発光現象はことし6月にもオーストラリアなどで撮 影されていますが、世界でもほとんど例がなく、貴重な映像として専門家の注目を集めています。国立天文台の渡部潤一准教授は、今回の撮影を国際天文学連合 に報告したということで「珍しい天文現象で、ほかにも同じような映像が撮影されていないか、世界の研究者に呼びかけたい」と話しています。

8月21日(土)にTwitter上で国立天文台の渡部潤一准教授が「田部さん、大至急、電話くださいませんか? 木星で大事件です。」とつぶやいたことから、ネットでも大いに話題になりました。そのときの騒ぎはTogetterにもまとめられています

木星がこのような小天体を引きつけているため、内惑星に比較的天体衝突が少ないのではないかという話もあります。

動画を見ると分かるのですが発光現象は一瞬、1秒あまりです。思わず目をこすって確認したくなる気持ちも分かります。でも木星の大きさを考えると実際にはかなりの規模でしょうね。



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早川書房、『これからの「正義」の話をしよう』をiPad、iPhone対応電子書籍として、8月27日発売

『これからの「正義」の話をしよう』 iPad、iPhone対応電子書籍として、8月27日発売予定

【書籍情報】
・タイトル  『これからの「正義」の話をしよう』
・著者 マイケル・サンデル
・訳者 鬼澤忍
・発売日 2010年8月27日
理想書店:iPad/iPhone/PC対応の電子書籍を発売開始
App Store:iPhone/iPod touchアプリを先行発売(後日のアップデートでiPadへ対応します)
・価格 1,600円(税込)【発売日から3週間(9月17日まで)は特別価格900円(税込)】

引用元: ハヤカワ・オンライン|早川書房のミステリ・SF・ノンフィクション:新着ニュース.

早川書房は、2010年8月27日、マイケル・サンデル『これからの「正義」の話をしよう』の電子書籍版を発売する。iPad・iPhone・ PC対応の電子書店「理想書店」(株式会社ボイジャー)および、iPad・iPhone・iPod touch対応の電子書籍として「App Store」で購入できるようにするという。

同日は、著者であるマイケル・サンデル氏を招聘して行われる「ハヤカワ国際フォーラム」の開催日でもある。サンデル氏の来日、「ハヤカワ国際フォーラム」の開催記念として、発売日から3週間、期間限定特別価格 900円(税込)(通常価格は1,600円(税込))にて配信する。

関連記事

早川書房、サンデル教授の『これからの「正義」の話をしよう』の第一章をPDFで無料提供中


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夜間でも自動で芝刈りできるロボット「RG3」動画

GetRobo Blog: Precise Path Roboticsの芝刈りロボットRG3.

自走式の芝刈り機「RG3」を開発するPrecise Path Roboticsというベンチャー企業が450万ドル(約4億円)を資金調達したという。TechCrunchを通じて知った。

なるほどねえ。夜間でも働けるというのは利点ですね。
しかしゴルフ場は地形もケースごとに異なるし、ちょっと難しいんじゃないのかな。
でも他にも用途はいっぱいありそう。

フィールドロボティクスもいよいよ本当に実フィールドに出始めますか。
日本の企業にも頑張ってもらいたいものです。
これをやれそうなところは富士重工業くらいでしょうけど。


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