Archive for 6月, 2010

JAXA事業紹介ビデオ「宇宙(そら)を人のために」


宇宙(そら)を人のために~JAXA事業紹介~

JAXAがあれこれといろいろやってるんだなということが分かります。

無料で読める科学・技術情報いろいろ

iPadがそろそろ来るようで、アップルから出荷メールが来ました。
iPadは基本的にビューワーとして優れているとのことなので、ネット上に山ほどあるPDFで読める科学広報紙のたぐいをリストしてみました。

別にiBooksやら何やらで購入しなくても、読むに値するものはいっぱいあるのです。広報誌はつまらないという人もいますが、それは読み方次第です。

もちろん,全て無料です。
まだまだあるはずですが、取りあえず。

iPadが来たら入れようと思ってるアプリいろいろ(追加予定)と合わせてご利用頂ければ。

このほか科学技術政策研究所などが出している各種資料はPDFで閲覧できる。


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もし街の書店が必要なくなる日がやって来たら

テレビ東京「ガイアの夜明け」で電子書籍の特集があった。以下、雑感をメモしておく。

本人たちはそう思ってないかもしれないが、これまでの出版社は、出版社よりも巨大な印刷会社のいわば下請けのようなものだった。だがこれからはネットワークを使った「プラットフォーム」を提供するアップルやアマゾンのようなグローバル企業の下請けになるのかもしれない。
表現者を気取っていても、つまるところはそういうことなんじゃないのかな。

番組のオチはリアル書店での「iPad」のポップ利用。街の書店と電子書店プラットフォームが互いにいいとこどりをして互いの良さを発見できれば、みたいな話だった。かなり残念なオチだった。そんなにうまくいくなら誰も心配しない。

商業的に見れば、書店の必要性は一定数の本を置いて売ってもらうことにある。だからそれなりの数の書店がないと困る。それは購入する読者側から見ても同じだ。

書店には社会的な意義もある。しかしそれはまた別の話だ。リアル書店に本がいっぱい置かれなくても電子本が十分に売れて商業的に成り立ち、会社も個人も食えて、おまけに読者の手元にもちゃんと本が届き続ける系が構築できるのであれば、リアル書店や印刷所、取次や配送はいらない。

出版人がそうは言わないのは、今も書店そのほかの系がなくなると困るからだろう。あるいは、本気でそういう別の生態系が構築できるとは思ってないのかもしれない。

だが、書店がなくなっても本当に困らなくなってしまったらどうなるのか。
それを心配したほうが良い時期が来ているのではないか。

書店はそこを考えて生き延びる方法を考えないといけないだろうと思う。特に集客力のない中規模・小規模な書店にとっては切実な問題のはずだが、彼ら自身がどうこうすることができるのかどうか。

いっぽう大型書店はその集客力を利用して、「本を売る」だけではない、違う形での金儲けをするようになるのかもしれない。大勢の人を集めることができれば、それをカネに変えることはできるかもしれない。
わからない。



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小惑星探査機「はやぶさ」、7年間の旅を終える

この様子を見て、開発者たちや運用者たちが涙するのは理解できる。
苦心してきた技術者たちに共感が集まるのもわかる。

ただ今回の盛り上がり方が今後の宇宙開発のために良かったのかどうかについては、どうなんだろう。

ともあれ、「あかつき」のような他の探査機も現在飛行中。宇宙機そのものだけでなく、探査対象に対しても、もっと多くの人の目が向くようになればいいなと思う。


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1/1ガンダムデザインの飛行機、ANAカラーのガンプラも 「ANA×GUNDAM SKY PROJECT」

「ANA × GUNDAM SKY PROJECT」を開始! 〜 ガンプラ生誕30周年を記念し、“ANA × GUNDAM JET”を就航 〜 〜 機内にて『ANAオリジナルカラーVer.ガンプラ』を限定発売 〜 企業情報.
全日本空輸株式会社(ANA)と株式会社バンダイ、株式会社創通、株式会社サンライズは、アニメ「機動戦士ガンダム」の「ガンプラ発売30周年」を記念し、2010年7月1日(木)より、コラボレーション企画「ANA × GUNDAM SKY PROJECT」を共同で企画・実施すると発表した。

ANAの機体をガンダムに登場する母艦「ホワイトベース」に見立てて、機体側面に実物大のGUNDAMをデザインした「ANA × GUNDAM JET」を就航させる。同時に『ANAオリジナルカラーVer.ガンプラ』を機内限定で販売受付を行う。

「ANA × GUNDAM SKY PROJECT」では、「子供の頃、アニメやガンプラ作りに夢中になったガンダム世代の方だけでなく、共通の話題を通じて親子の絆を育むなど、大空を舞台にした夢のあるサービスをご提供してまいります」としている。

その他、「ANA × GUNDAM SKY PROJECT」では、“ANA × GUNDAM JET”の初便就航に合わせた羽田空港での記念イベントや、搭乗キャンペーンなどを実施していく予定。詳細は公式ウェブサイトで。

ANA×GUNDAM

1.“ANA ×GUNDAM JET”の概要

1. 就航期間 2010年7月16日(金)〜2011年3月末(予定)
2. 初便 2010年7月16日(金) ANA25便(羽田—大阪)
3.使用機材 ボーイング777-300型機
4.機体デザイン
◆左舷 : “ANA × GUNDAM”のロゴマークとガンダムの頭部
◆右舷 : ガンプラ30周年のコンセプトである「REAL」にこだわり、ホワイトベースに格納さ れたイメージで実物大のガンダムをデザイン。
※実際のスケールを置くことで、機体というキャンバスにリアルなガンダムの大きさを表 現しました。
5.その他 就航初便ANA25便ご搭乗のお客様には、“ANA × GUNDAM JET”オリジナル搭乗証明書を発行いたします。

2.ANAオリジナルカラー GUNDAMプラモデルの概要
ANA×GUNDAM

1. 販売内容

(1) HG 1/144 ガンダム G30th ANAオリジナルカラーVer.
国内線のみ:3,000円(税込)

購入ご希望の方に機内にて「専用お申し込みハガキ」を
お一人様1枚お渡しします。
※ご購入数には限りがございます。
※ANAグループ運航便に限ります。

(2) 1/48 メガサイズモデル ガンダム ANAオリジナルカラーVer.
国内線・国際線ともに8,500円(税・送料込)■国内線
購入ご希望の方に機内にて「専用申し込みハガキ」を
お一人様1枚お渡しします。

■国際線
「ANA SKY Delivery」サービスでの販売となります。
(機内にて受付・代金決済、後日ご指定場所に配送)
※ご購入数には限りがございます。
※ANAグループ運航便に限ります。
※国際線でのお取扱いは1/48サイズのみとなります。


2. 販売期間(予定)

(1) 2010年7月1日(木)〜2010年8月31日(火)
(2) 2010年7月1日(木)〜2011年2月28日(月)


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ナノグラムのRNAから遺伝子発現を捉える新解析手法「nanoCAGE法」と「CAGEscan法」 理研

ナノグラムレベルのRNAから遺伝子発現をキャッチする新解析手法を確立|2010年 研究成果|独立行政法人 理化学研究所.

理研オミックス基盤研究領域のピエロ・カルニンチ チームリーダーと SISSA神経生物学部門のステファノ・グスティンチッチ(Stefano Gustincich)博士らは、共同で「nanoCAGE法」と「CAGEscan法」の2つの高感度な新遺伝子発現解析方法を開発したと発表した。『Nature Method』オンライン版に掲載された。

「nanoCAGE法」はmRNAを特異的に増幅するため、これまで解析できなかった微量なmRNAを容易に解析できるようになる。いっぽう「CAGEscan法」は、mRNAの両側の配列情報を明らかにするため、mRNA間の相互作用が明らかになり、例えば、ヒトのがん細胞など無秩序な増殖のメカニズム解明に貢献すると期待される。

「nanoCAGE法」は、DNAの断片であるプライマー配列の工夫とcDNAの特異的な増幅法の導入によって、従来の「CAGE 法(Cap Analysis of Gene Expression。理研オミックス基盤研究領域が開発した方法で耐熱性逆転写酵素やcap-trapper法を組み合わせて5´末端から20塩基のタグ配列を切り出し塩基配列を決定する。この塩基配列を読み取ってゲノム配列と照らし合わせ、どの部分がコピーされているか調べられる)」の感度を1,000倍以上向上させ、ナノグラムレベル(ng:1ngは10-9グラム)のmRNAを解析して遺伝子の転写開始点を決定することができる。

単一細胞に存在している微量なmRNAの5´末端を検出し、関連するプロモーター(mRNA合成の開始に関与するDNA上の特定領域の短い塩基配列のこと。 プロモーター領域にRNAを合成する酵素であるRNAポリメラーゼが結合し、転写が開始される)をゲノム上で同定することができる。

個々の細胞内の遺伝子発現がどのように制御されているかを網羅的に知ることで、例えば、神経細胞やがんを発症している細胞などで発現する微量なRNAを解析することを可能にするという。

nanoCAGE法

いっぽう「CAGEscan法」は、nanoCAGE法と同様に微量なmRNAを解析できる上に、次世代シーケンサーの能力を活用し、mRNA鎖の5´ 末端と3´ 側(DNA、RNAは塩基の糖の部分の5´側から3´側に向かって合成が進み、mRNAの5´末端の塩基にはCAP構造が、3´末端の塩基には例外を除いてほとんどの場合polyAテール配列が付加されている。ここでいう3´側とは、このpolyAテールを除いた塩基配列の部分を指す)の両方の配列を同時に解析することができる手法。そのため、5´末端が、自分自身やほかのmRNAの3´側の塩基配列に結合する様子を明らかにして、mRNA間の相互作用を理解することができるようになる。

さらに、CAGE法では、すべてのRNAを逆転写した後にmRNAだけを分離する必要があるため解析終了までに約5日必要だったが、「nanoCAGE法」と「CAGEscan法」は、mRNA だけを逆転写することができるため、解析に要する時間を2〜3日と短縮することができる。

CAGEscan法

この二つの手法を導入することで、研究グループが「RNA新大陸」と名付けた全遺伝子の半分以上を占めるncRNA(非タンパク質コードRNA(non-coding RNA)。このRNAからはタンパク質は翻訳されない)に関する知見を増やし、これまで、ほとんど不明確なまま取り残されてきたRNAの理解が飛躍的に向上すると期待できるとしている。

なお「RNA新大陸」とは、多様な細胞内RNA集団の莫大な可能性を示す比喩。細胞が生産するRNAを大規模なスケールで調べたところ、従来100個ぐらいしか知られていなかったncRNAが、実は23,000個以上、つまり、全遺伝子の半分以上(53%)を占めているという新しい事実を示したもの。タンパク質がゲノムにコードされている最終生理活性物質であるというこれまでの常識を覆し、予想を凌ぐトランスクリプトーム(DNAからの転写産物の全体)の複雑さを認識させるもので、哺乳動物ゲノムの情報内容に対するこれまでの理解(「遺伝子」という領域が散在しているゲノムのイメージ)を根幹から変えてしまうものだったという。

研究グループは、ヒト白血病K562細胞にnanoCAGE法を適用した。約100〜500ngという微量ではあるものの、核内にある核小体、核細胞質、染色体やrRNAの構成要素であり、mRNAの末端を意味する「polyAテール(mRNAの3´末端に50〜200塩基ほどのアデニン(A)ヌクレオチドが付加されており、これをpolyAテールと呼ぶ。 mRNAに安定性を与え、翻訳を促進する働きがあると考えられている)」を持たない「ポリソームRNA(リボソームは転写されている mRNA に速やかに集まり翻訳を開始する。一本の mRNA に複数のリボソームが連結した状態をポリソーム(polysome)と呼ぶ)」などの転写開始点を調べることに成功した。このように、これまで未知であった部分のRNAという転写産物全体の解析が可能となるだけでなく、生命の維持活動に欠かせない神経細胞などが産出する微量なmRNAの機能も解析できるようになったという。

また、CAGEscan法を使って、ヒト肝細胞がんHep G2細胞の細胞核と細胞質にあるmRNAを解析したところ、細胞核内にあるmRNAは細胞質にあるmRNAに比べ、タンパク質に翻訳されないゲノム領域と多く結合していることも分かった。このことは、細胞核内ではタンパク質翻訳以外の機能を持つゲノム領域も重要な役割を果たしていることを意味している。




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iPadとiPhoneのロボット

木製フレームのロボットで知られる「かづひ」こと、寺崎和久さんの新作ロボット。
目は加速度センサーと連動して動いてるそうです。

ご本人のTwitterによれば「WWDCのパーティーで、iPad & iPhone ロボットをデモしまくってきまシタ。めちゃウケたぁ〜」だったとか。


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すいか味のゼリー飲料を発売 JT

涼みすいか

2010年6月21日、「果実体感 涼みすいか」新発売 | JT ウェブサイト.

JTは「果実体感シリーズ」から、新感覚ゼリー飲料「果実体感 涼みすいか」を6月21日から全国で発売する。

すいかの果汁を使用し、すいかにかじりついているかのような、みずみずしい味わいとひんやりとした食感が楽しめる新感覚ゼリー飲料だという。

またボトルの振り方によって食感が変化する。振る回数が多ければトロトロの食感が、まったく振らずにボトル胴部を押し出して飲めば、ぷるぷるの食感が楽しめるという。




静岡で建設中の1/1ガンダム動画

東静岡駅の北口市有地に建設中の1/1ガンダム像。
徐々にできあがってきて、動画も増えてきました。
行けるかどうか分かりませんが、楽しみです。

完成予定図はこちら
「模型の世界首都」を目指す静岡市はこれをどのくらい活用出来るでしょうか。


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乳児型ロボットと子供型学習・発達ロボットを開発 浅田共創知能システムプロジェクト

6月11日、JST戦略的創造研究推進事業ERATO型研究 浅田共創知能システムプロジェクトは、「乳児型ロボットと子供型学習・発達ロボットを開発」と題して成果発表を行った。

浅田共創知能システムプロジェクト」は、ロボットを作ることを通して人間の知能創発の過程やメカニズムの理解を進め、新しいロボットの設計論の構築を行うことを目指した「認知発達ロボティクス」のプロジェクトである。これまでに子供型ロボットの「CB2」を使った運動学習メカニズムの研究、アンドロイドを使った対人認知メカニズムの研究などを発表してきた。

浅田共創知能システムプロジェクトの研究の枠組み

浅田共創知能システムプロジェクトの研究の枠組み

記者会見には、研究統括の大阪大学大学院工学研究科教授の浅田稔氏、プロジェクトグループリーダーの東京大学大学院情報理工学系研究科教授の國吉康夫氏、同じく大阪大学大学院基礎工学研究科教授の石黒浩氏らが出席。子供型ロボット「M3-Kindy」と、乳児型ロボット「Noby(Nine-month Old Baby、9ヶ月相当ヒューマノイド)」が紹介された。



・乳児の感覚運動をシミュレートするロボット「Noby」

乳児型ロボット「Noby」は、乳児の感覚運動を精密にシミュレートする認知行動発達研究の実験装置を目指したロボット。生後9ヶ月児の身体、感覚運動特性に極力近づけ、人間乳児との対比や同等環境での行動実験が可能だとしている。なお生後9ヶ月は運動機能や認知機能が共に劇的に変化する時期で、成長速度は鈍化する一方で知能が発達する時期だという。

30自由度、カメラ×2、タッチセンサー、マイク、スピーカーなどを、9ヶ月児の平均サイズのなかに詰め込んでいる。全身は柔らかく、600点の触覚センサーが張られており、身体を動かしたときに赤ちゃんが全身で何を感じているか知ることができるという。

また、実際の筋肉骨格系に運動特性を近づけるために、通常のモーターを使った関節とは違ってフリーな状態や関節堅さが変えられるようになっている。モーターの配置も工夫されており、身体の重量バランスを赤ちゃんに近づけている。全身の体内LAN通信は、リアルタイム性の高い独自の通信システムを採用しているという。

全身は赤ちゃんの柔らかい体の動きを再現できるようにしている。例えば実際の赤ちゃんの動きを計測してロボットを動かすことで、感覚と運動の統合による脳の発達過程を調べたりできるという。またロボットは視角から画像処理で動きや色、顔の情報をとって、どのくらい目立つか、前に見たことがあるかなどから総合的に判断して、新規なものを探索していくようになっている。これもまた赤ちゃんの発達過程をなぞったものだ。

実際のデモでは大人とのふれあいや、ジェネラルムーブメントなどのデモが行われた。


個体間の相互作用による社会性の発達研究を行うためのロボット「M3-Kindy」

大阪大学の石黒浩教授は、認知発達研究のための普及型プラットフォームとして、「CB2」をより簡便にしたロボット「M3-Kindy」について解説した。「Noby」が個体ベースの認知発達研究を主な目的としているのに対し、個体間の相互作用による社会性の発達研究を行うためのロボットだ。そのため運動性能を重視して既存のモーターを使い、コストを下げ、認知発達研究用に汎用的に必要だと考えられるような機能を盛り込み、ロボットの専門知識がなくても使いこなせるロボットとして開発したという

身長は5歳児平均に近い約108cm、重量約27kg。全身の自由度は42で、顔の表情も眉や口角などが動く。カメラ、マイク、全身に109個の触覚センサーなどをもつ。バッテリーやコンピュータも内蔵し、自律で動くことができる。

デモでは浅田教授に腕をひかれて出てきたあと、横たわった状態から起き上がり、ふりむいてはいはいするといった動きが紹介された。

「人見知り」など子供と大人による社会的相互作用の研究を行うこともできるという。

なお3月に発表された赤ちゃんロボット「M3-Neony」と集団コミュニケーションロボット「M3-Syndy」は、ヴイストン社から研究者向けに販売されている。

同日、午後には公開シンポジウムのかたちでプロジェクトの成果発表が行われた。内部構造設計、環境設計、時間的発展の構造といった観点で人間と環境の計算モデルを作り、新たな人間理解を目指す研究について4人のグループリーダーが講演した。成果として、胎児の発達シミュレーション、人工筋肉を使ったはいはいする赤ちゃんロボット、脳と身体図式の関わり、音声模倣や共同注意の研究などを示した。


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