玉川大学「eR＠sers」がロボカップ世界大会「＠ホームリーグ」で優勝 2年ぶり2度目
玉川大学「eR＠sers」チーム
引用元: 大学プレスセンター – 玉川大学ロボットチャレンジプロジェクトチーム「eR＠sers」がロボカップ世界大会で優勝.
今大会に出場したのは、玉川大学工学部の学生・大学院生を中心とするロボットチャレンジプロジェクトチーム「eR＠sers（イレイサーズ）」は、6月19日（土）〜6月25日（金）にシンガポールにおいて開催されたロボットの世界大会「RoboCup2010」に出場し、日常生活で役立つロボットの技術を競う「＠ホームリーグ」で優勝した。2年ぶり2度目。
「＠ホームリーグ」には23チームが出場。１次予選、2次予選を経て、6月24日に決勝が行われた。玉川大学チームは今年はロボットを一新し、5つのカメラと3つのセンサーを備え、自在にものをつかめるアームと全方向への移動機構を搭載したロボットを開発。センサーを充実させ、移動の際に小回りが利くよう改良して大会に臨んだという。1次、2次予選とも1位で通過し、6チームが進出した決勝でも順調に課題をこなした。
これまでの世界大会では、2008年に初出場で優勝。2009年は準優勝。チームを指導する岡田浩之教授は、「優勝でき、ほっとしている。チームが力を発揮し、総合力で勝ち取った勝利です。」と話している。
玉川大学のロボット研究は学部機械情報システム学科を中心とした取り組みで、玉川大学脳科学研究所が取り組む「人間を理解する研究」の一環として実施している。人間的な認知機能、特に対人コミュニケーションの機能を持って、家庭や職場で多くの人々と共同作業をするロボットの開発を目指し、研究に取り組んでいる。
なおこのロボットは、2010年8月1日（日）に玉川大学で開催するイベント「触れてみよう！脳とロボット」で展示予定。
またこのほか玉川大学では芸術学部パフォーミング・アーツ学科との連携で、ロボットと人が共演する“ロボット演劇”も計画中とのこと。
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