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ニュースリリース 人間共生ロボット「EMIEW2」の走行機能と音声認識機能を強化  配線や床面の段差を乗り越え、雑音の中でも人の声を正しく認識 :2010年6月18日:日立.

株式会社日立製作所は6月 18日、同社が開発中の人間共生ロボット「EMIEW2」の段差走行と雑音下での音声認識デモンストレーションを記者たちに公開した。

従来の脚車輪移動機構に直動アクチュエータとバネによるアクティブサスペンションを組み込み、車輪の空転も検知することで床面上の凹凸やコードなどの障害物、ドアやエレベータの敷居・段差を乗り越えられるようになり、より安定に走行できるようになった。

また頭部の14チャンネルのマイクロフォンアレイを使った立体音源定位分離ができるようになった。EMIEW2自身から発生する雑音もあらかじめ学習したモデルを用いて除去することができる。

これらの技術により、オフィス等での実用性が向上したという。

続きはオーム社「ロボコンマガジン」2010年9月号(予定)でご覧下さい。

なお「EMIEW2」は、7月22日〜23日に東京国際フォーラムで開催される日立創業100周年記念イベント「日立uVALUEコンベンション2010」に出展される予定だ。