iTunes Store（Japan）

ROBOVIE

robovie-mR2

国際電気通信基礎技術研究所（ATR）知能ロボティクス研究所は、研究開発用の卓上サイズの据え置き型コミュニケーションロボット「robovie-mR2」を開発したと発表した。「可愛さ」をコンセプトに開発したという。

全高約300mm、重量は約2kg。自由度は18でラジコンサーボモータを使っている。CCDカメラ、マイク、スピーカのほか、胴体部にアップルの「iPod Touch」を備えており、「iPod Touch」を使ってネットワークを経由して操作したり、「robovie-mR2」が取得した情報をネットワーク経由で得ることができる。

制御ボードはヴイストンの「VS-RC003HV」を採用している。

（表A）仕様詳細
寸法 高さ：300mm，奥行：180mm
重量 2.0kg
自由度 眼球：3自由度（左右合計：6自由度）
頭部：3自由度
腕：4自由度（左右合計：8自由度）
腰：1自由度
合 計：18自由度
動作電圧 DC 6V 42W（Max）(外部ACアダプタによる供給)
センサ 超小型CCDカメラ  x  1 / 34万画素，水平画角51°，垂直画角39°
マイクロフォン  x  2 / 最大ゲイン20dB
スピーカー  x  1 / モノラル（2W）
通信端末 iPod Touch （Apple社製）/ Wi-Fi(802.11b/g)
ゲーム用・無線コントロール・パッド / Bluetooth
モータ制御ボード VS-RC003HV （ヴイストン社製）/ ARM7TDMI LPC2148
RCサーボモータ DS-386 （JR-PROPO社製） x  12
VS-281J （ヴイストン社製） x  4
S3102 （Futaba社製） x  2

コミュニケーションロボットの研究を用途としている。販売は視野に入れて検討中。価格等は未定。

なお開発スタッフがTwitterとTumblr上で最新情報を更新中だ。

デモ動画はこちら。


コミュニケーションロボット―人と関わるロボットを開発するための技術 (知の科学)
コミュニケーションロボット―人と関わるロボットを開発するための技術 (知の科学)
posted with amazlet at 10.03.20
石黒 浩 神田 崇行 宮下 敬宏
オーム社
売り上げランキング: 517582
Amazon.co.jp で詳細を見る


コミュニケーションするロボットは創れるか―記号創発システムへの構成論的アプローチ (叢書コムニス13)
コミュニケーションするロボットは創れるか―記号創発システムへの構成論的アプローチ (叢書コムニス13)
posted with amazlet at 10.03.20
谷口 忠大
エヌティティ出版
売り上げランキング: 200429
Amazon.co.jp で詳細を見る