レスキューロボット用のスリムなマニピュレータとエンドレス回転式電動ハンドを開発 ビー･エル･オートテック
BL AUTOTEC,LTD.ビー・エル・オートテック株式会社.
ビー･エル･オートテック株式会社は、レスキューロボットなどに搭載できる、スリムな「遠隔操作およびPTP制御両用マニピュレータ」と「エンドレス回転式電動ハンド」を開発したと発表した。
マニピュレータにはシンクロベルトを使い、直線運動を回転運動に変換した駆動機構を採用。駆動部の２軸分を、１つのアームフレーム内に収めた出張りの少ないスリム構造となっており、ポータビリティに優れる。
電動ハンドは小型軽量で過負荷保護機能をもった把持機構と回転機構を採用し、エンドレス回転が可能。ハンド中心部には遠隔操作用のカメラとＬＥＤ照明を内蔵している。
このマニピュレータと電動ハンドは、独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の研究委託による「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」の一つ「特殊環境用ロボット分野－被災建造物内移動ＲＴシステム」において、特定非営利活動法人 国際レスキューシステム研究機構が中心となって開発を進めるレスキューロボット「UMRS2009」のオプション搭載品として開発されたもの。
災害時等のドア開け、危険物（NBC等）取扱いが目的。NEDOプロジェクトが終了する2010年度末以降は、NBC災害対応レスキューロボットとして、特殊災害対応自動車への搭載を目指す。
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