Archive for 2010年1月15日

ココロニュース 2009.11月号

衝撃的な外見のこのロボットは、株式会社ココロによる研究用赤ちゃんロボット「Diego-san」。１歳の赤ちゃんをモデルにしたロボットで、赤ちゃんの反応や成長過程を構成論的ロボティクスで研究するためのロボットです。

身長130cm、重量は30kg。人間の赤ちゃんの1.5倍サイズ。全身の自由度は60以上、顔だけでも自由度20と大幅に表現力がアップしているのは、表情やジェスチャーを表出させるため。口には小型大出力スピーカを装備、耳には６軸加速度センサー。目はカメラです。手指は独立しており、ペットボトルを把持できる力があるとか。脚部も自立できるだけのトルクがあるとのこと。

一緒にうつっているおじさんはカリフォルニア大学サンディエゴ校のハビエル・モベラン教授(Dr. Javier Movellan)。ココロニュース本文によれば、「Diego-san」の受け取りのためにわざわざ来日した模様です。「Youtubeに公開してみんなの反応を見たい」と仰っているので、近いうちに期待したいと思います。

近畿大学 | ニュース&イベント.

近畿大学水産研究所 富山実験場の澤田好史教授らの研究チームは、人工ふ化したトラフグの稚魚を、主に水温調整で安定して80％以上を雄性化（オス化）させる安全な養殖技術を開発したと発表した。オス化させることで高級食材として珍重される精巣（白子）が採れる割合が高くなる。そしてより市場価値の高いトラフグ養殖が可能になる。研究成果は特許出願中で、2010年3月26日～30日、神奈川県藤沢市で開かれる日本水産学会で発表される。

また近畿大学は、この研究成果を生かすため、射水市の堀岡養殖漁業協同組合と共同で、人工ふ化・雄性化させたトラフグから採れた白子を盛り込んだトラフグ鍋・刺身セットを開発し、2010年11月を目途に発売する予定だ。

トラフグはふ化後2～6カ月の間に性別が確定し、通常、雌雄の割合はほぼ1対1。澤田教授らは、1998年からこの研究に取り組んできた。今回は富山湾の水深100メートルから汲み上げる清浄で冷たい海水を、人工ふ化させたトラフグの仔稚魚期の飼育に使用した。試行錯誤を繰り返し、2006年産稚魚で、約8割を雄性化させることに初めて成功し、2007年4月、その成果を発表した。その後、安定化技術に取り組み、2007年産と2008年産で連続して 80％以上の雄性化を実現し、そのための飼育条件も解明した。

80％以上の確率で雄性化を実現するための主な条件は、（1）水温12℃～17℃の海水を、（2）稚魚のふ化後15日から79日を含む期間で、（3）65日から105日間にわたり、飼育に使用するというもの。富山実験場では、水深100メートルから汲み上げた海水を使用することで、海水を冷却するコストを抑えている。

課題は、水温の低い海水を使用することで稚魚の成育速度が遅くなること。低水温飼育期間中は通常の10％程度の生育速度にとどまっているのが現状だという。そこで今後、水温の低い海水を使用するとなぜ雄性化が促進されるのか、生理学的な解明を目指し、遺伝子研究を含めて研究を進め、オスの割合をさらに 100%に高める方法を開発する予定。

近畿大学と堀岡養殖漁業協同組合は、これまでにも同実験場で人工ふ化したトラフグを用いた関連商品の共同開発を行っており、現在、「てっちり」（鍋）と「てっさ」（刺身）の両方が楽しめる「近大堀岡とらふぐ 薄造り＆鍋セット」が、同漁協から発売されている。新商品はこれをベースに白子を加えた内容となる予定だ。

近大堀岡とらふぐ 薄造り＆鍋セット商品詳細

「坂の上の雲」という名前の和菓子が自宅に届いた。愛媛県松山市の菓子メーカーが新たな名物を目指して発売したのだという。中に梅が種ごと入ったまんじゅうで、雲をイメージしているのだろう、帽子のように白いチョコレートが飾ってある。甘さは控えめで食べやすかった。

【ｆｒｏｍ　Ｅｄｉｔｏｒ】卑しむべきは無為徒食 – MSN産経ニュース.

とありますが，「坂の上の雲」，あるいは「坂の上の雲」にちなんだ和菓子は，いま複数の菓子メーカーが売り出しています。楽天で検索しただけでも，２種類出てきます。

一六本舗「坂の上の雲」

菓匠うつぼ屋　坂の上の雲　2本入

私は地元が愛媛ですので，2009年末に帰省した時にどれか一つ買って食べてみようと考え、吟味しました。で，うつぼ屋の「坂の上の雲」を選びました。

うつぼ屋「坂の上の雲」

切ってみたところ

小豆を土台に、その上に伊予柑ピールをちりばめた蒸しカステラを載せた和菓子です。あっさりした味で，嫌味がありません。誰にでもすすめられる菓子だと思いました。

松山の菓子といえば，「坊ちゃん団子」や「タルト」は皆さん御存知だと思いますが、あれもメーカーごとに味が異なります。いろいろ食べ比べてみることをおすすめします。

松山には「坂の上の雲」ミュージアムなどもあります。そのへんにも行って来たので、そのうち書きたいと思います。

大型汎用ロボット「ＭＸ７００Ｎ」

ニュース KHI.

１月１５日、川崎重工は、大型汎用ロボット「ＭＸ７００Ｎ」を国内向けに発売した。最大可搬質量700kgで、手首（第５軸）に基軸モーターと同じモータを使用し，5,488N・mを実現。手首トルクが大きいためハンドの設計やワークの搬送姿勢の自由度が高くなり、大型重量物のハンドリングがより容易になったという。また一度に複数のワークの搬送や搬送用パレットごとハンドリングすることが可能になった。価格は1,100万円。

(C)BANDAI 2010 (C)明治製菓

引用元: バンダイ | プレスリリース.

株式会社バンダイは、キーチェーン型玩具『∞(むげん)チョコレート』（全3種・各630円/税込）を、1月30日（土）に発売すると発表した。

『∞(むげん)チョコレート』は、板チョコレートを“パキッ”と折る感触を無限に楽しむことが出来る商品で、累計販売数250万個を突破した『∞プチプチ』（819円/税込）、累計販売数200万個を突破した『∞エダマメ』（630円/税込）など、「∞にできるシリーズ」の第6弾。

板チョコレートのパッケージをイメージした専用ケースからチョコレート部分を取り出し、“パキッパキッ”と2箇所折ることができる。「その感触が病み付きになり何度も折りたくなる楽しさが、本商品の最大の魅力」だという。

2009年4月に開催された「∞アイデアコンテスト」において、約1万件の応募の中から、最優秀賞に選ばれたアイデアで、ユーザーのアイデアが商品化された「∞にできるシリーズ」初の商品。また明治製菓株式会社とのコラボレーション商品で、「明治ミルクチョコレート」「明治ハイミルクチョコレート」「明治ホワイトチョコレート」の3種類の商品パッケージとチョコレートをイメージしたデザインになっているという。

主なターゲットは、20代〜30代の男女。全国の雑貨店・百貨店・量販店の玩具売り場や玩具専門店などで発売し、2010年12月末までに累計30万個の販売を計画している。

「あいち次世代ロボットフェスタ2010」でのデモの様子

リハビリ支援ロボットを開発しました | 愛知県.

愛知県産業技術研究所では、肘を対象としたリハビリテーション動作を、理学療法士に代わって実現する「リハビリ支援ロボット」を開発した。現状のリハビリ支援機器と比べ、動作を自由に設定できるため、リハビリを行う理学療法士のように動くのが特徴だとしている。

運動軌跡を教示するための1台のカメラと6軸力覚センサ（x、y、z各軸方向の力3成分、各軸まわりのモーメント3成分を検出するセンサ）で理学療法士によるリハビリの動きを覚え込み、同様の動きをロボットに代行させるロボット。リハビリを始める前に、理学療法士がロボットに動作を教える作業（教示作業）を必要とするが、一度教示すれば以後は理学療法士によるリハビリと同じ動作を繰り返し再現することができる。

リハビリ支援ロボット

現在、リハビリ支援機器として市販されている機器としては、ゆっくりと持続的に設定された角度での屈伸運動を他動的に行う装置である「Continuous Passive Motion（CPM、持続他動運動）装置」がある。関節機能回復のための治療法における有効な手段として病院などで用いられている。今回のロボットは、より個々の患者に応じ、理学療法士の動作に近いリハビリが可能な装置の実現を目指して開発したという。

ロボットを使ったリハビリのために、まず患者は装具を手に装着する。そして患者が椅子に座った状態で、理学療法士が装具を持ち、患者の症状に応じて肘の曲げ伸ばしや捻じりなどのリハビリ動作を行う。この動きをカメラが認識マーカを使って計測。そしてこの情報からロボットの動き方を決定する。このとき、患者の腕に加えられる力も力センサで同時に計測する。その後は、理学療法士に代わってロボットと装具を接続して、理学療法士の動作を再現することができるようになる。

ロボットの専門家ではない理学療法士でも簡単に、しかも短時間で教示できるように、カメラを使った光学式教示機構を新たに開発した。通常は最低2台以上のカメラが必要だが、使いやすさを向上するため、腕とロボットを連結する装具に認識マーカを数枚取り付け、複数のマーカからカメラがもっとも見やすい一枚を随時切り替えて計測することで、1台のカメラでの計測を可能にした。

装具

患者が装着する装具も新規に開発した。安全対策として、過大な負荷が患者に作用した場合など患者とロボットの接続を解除するための電磁クラッチ機構を接続部に内蔵しており、ロボットの表面に人と接触した場合にロボットを停止させるための接触センサを多数取り付けている。

また、ロボットと切り離して計測部だけでも利用可能。加えられる力と肘の曲がり方やリハビリ前後の肘の曲がり方など、従来、理学療法士が感覚的に捕らえていた状態を角度や力の強さといった数値で表現できる。データの変化をリハビリ前後で比較することで、客観的な評価の難しいリハビリ効果の検証にも役立つという。

今後、現場での使用を目指して、安全性や使いやすさの改良、ロボットのコストダウンなどを目標として開発を続ける。

リハビリの手順

新品種「仁科乙女」（2009年04月13日撮影）

引用元: 重イオンビームで四季咲きサクラの品種改良に成功｜2010年 プレスリリース｜理化学研究所.

独立行政法人理化学研究所（理研）は、仁科加速器研究センターRIビームファクトリーにある理研リングサイクロトロンが発生する炭素イオン微０無を木肌の美しいことで知られる「山形13系敬翁桜」に照射し、野外栽培では、春（4月〜7月）と秋（9月〜11月）の二季、温室栽培では、いつでも花が咲く四季咲きサクラの新品種「仁科乙女」を作出することに成功した。

「仁科乙女」の「仁科」は理研加速器の父である仁科芳雄に由来する。ピンク色の一重の可憐な花を咲かせるので、「仁科乙女」と命名した。仁科加速器研究センター 生物照射チームの阿部知子チームリーダーとサクラ育種家のJFC石井農場の石井重久氏との共同開発による成果。

重イオンビーム（原子から電子をはぎ取って作られたイオンのなかで、ヘリウムイオンより重いイオンを重イオンと呼び、これを加速器を用いて高速に加速したものが重イオンビーム）を用いた突然変異誘発法は、育種年限の大幅な短縮を可能とする日本独自の開発技術。ガンマ線やX線などの放射線照射や化学変異剤処理などの従来の手法に比べ、高生存率を示す極低線量照射でも、変異率が高いという特徴がある。

生物照射チームは、この重イオンビームを使った園芸植物の品種改良技術を開発し、これまでにダリア、ペチュニア、バーベナ、トレニア、デロスペルマ、ナデシコ、サイネリアなどで実用化し、これまでに15種類の園芸植物で市販新品種の育成に成功しました。2004 年にはサクラへも重イオンビームを照射し、黄色いサクラ「仁科蔵王」を育成、2007年に理研初の品種登録を行った。

研究グループは、2006年に山形13系敬翁桜の穂木に炭素イオンを10Gy照射し、「敬翁桜」に接ぎ木した。2007年に生育の良い枝より挿し木苗を増殖したところ、秋に高率に花が咲く系統を得た。この変異系統を温室で栽培したところ、2008年春から連続して開花し、四季咲き性を示した。また、この系統を野外で冬の寒さにさらすと4月に一斉に開花し、花数が元品種の3倍程度に増加した。理研と石井氏は共同で、農林水産省に四季咲き桜の「仁科乙女」として品種登録出願を2009年12月14日に行い、15日受理された。

花苗の増産は「生産販売組合さくら」組合員である山形県内外の生産農家で行い、販売は、仁科蔵王と同様に株式会社クリエイティブ阪急から、2010年3月に開始する予定だという。

「仁科乙女」と元品種との比較（2009年04月13日撮影）左が仁科乙女、右が敬翁桜（山形13系統）。低温にさらして4月に一斉開花させると、敬翁桜の約3倍量の花芽がつく。