Archive for 12月, 2009

ニチユが開発した「ガイドレス無人フォークリフト」

ニチユプレスリリース

１２月２４日、日本輸送機（ニチユ）は、「冷凍倉庫におけるガイドレス無人フォークリフト」の開発に成功したと発表した。岡山県立大学情報工学部・神代充（じんだいみつる）准教授の研究成果をもとに、平成１８年３月から平成２１年３月にかけて科学技術振興機構（JST）がニチユに委託し、企業化開発を進めていたもの。 開発費は約２億円。

冷凍倉庫でのフォークリフト作業は作業者の健康面や作業の効率面の問題から無人化が求められていた。だがこれまでの無人フォークリフトではガイド設備を使用した低速走行しか出来なかったため、普及が遅れていた。

今回の無人フォークリフトは、周囲の状況を搭載カメラで検知して、自律制御を行いながらガイドレス無人走行する。倉庫内の３次元CAD情報を２次元情報に変換してカメラ画像と比較することで画像処理にかかる計算時間を大幅に短縮。有人フォークリフトと同等の時速10kmで自律走行できるという。最高時速は１５ｋｍ、0.5秒以内での走路上の障害物判定も達成した。

ニチユではこの技術は、冷凍倉庫の作業効率化、劣悪な環境作業からの作業者の解放へと繋がるものであり、また、今後、無人化ニーズが高まると思われる原子力関連設備や危険物管理区域など他の分野での無人作業用として普及していくことが期待されるとしている。

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引用元: イベント・書店情報｜新潮社.

新潮社は書籍『月のかぐや』刊行記念として、月周回衛星「かぐや」講演会　テーマ「『かぐや』が見た月面とは？」を2010年１月６日 14:00～（13:30開場）、紀伊國屋書店新宿本店4Fの紀伊國屋ホール（新宿区新宿3-17-7）で開催する。講師は東京大学名誉教授の武田弘（たけだ・ひろし）氏。「かぐや」の打ち上げから月面への落下までを様々な写真や映像を交えながら解説するという。

料金は一般・1000円、小・中・高校生は800円（全席指定・税込）。電話予約先     紀伊國屋ホール（03-3354-0141）。受付時間10:00～18:30。詳細は紀伊國屋書店・イベント情報ページを参照のこと。

通天閣ロボWebサイト

TOP – TSUTENKAKU ROBO Official Website.

通天閣を運営する通天閣観光株式会社は街ぐるみで大阪を盛り上げていくために通天閣のキャラクターロボット「通天閣ロボット」を制作すると発表した。同社のほか、日本橋まちづくり振興株式会社、ロボットフォース、グラフィックパワー株式会社、株式会社東通企画などからなる「通天閣ロボット化計画・製作委員会」によるオフィシャルサイトや通天閣ロボットブログを立ち上げた。

身長170cm、およそ重量30kg程度の二足歩行ロボットで、制作は日本橋まちづく振興株式会社が行う。ロボットの機体本体の制作はロボットフォース。春ごろのイベントに合わせて完成予定で、その後、テレビ出演などによるPR活動を行う予定。ロボット制作は日本橋でんでんタウン・ロボット連絡会（代表幹事・蝉正敏ダイセン電子工業社長）が全面支援するという。

通天閣ロボット化計画・製作委員会

遺伝子を含むDNAのある領域が重複することで重複遺伝子ができる。重複遺伝子には、同一個体に、同じ遺伝子が2つ存在する。コピー直後の重複遺伝子を構成する各遺伝子はどちらも同じ機能を有するが、時間の経過とともに、各遺伝子が突然変異を受けて、発現部位や産出するタンパク質が変化する。

遺伝子のコピー「重複遺伝子」が起こす形態にかかわる進化機構を解明｜2009年 プレスリリース｜理化学研究所.

理化学研究所 植物科学研究センター 機能開発研究グループの花田耕介研究員らは、重複遺伝子による突然変異が生物の形態進化に関わっていることを解明したと発表した。アメリカの科学誌『Plos Genetics』オンライン版（12月23日付け：日本時間12月24日）に掲載された。

重複遺伝子とは遺伝子のコピーによって生じる遺伝子。進化に関係すると考えられているが、重複遺伝子を構成する各遺伝子が、どういった変化を受けて形態変化に関わるか関与するか、その全体像は明らかになっていない。

研究グループは、モデル植物であるシロイヌナズナを用いて、形態形成に関わる492個の重複遺伝子に着目し、統計的な解析を行った。

まず、重複した遺伝子の一方だけ欠損すると、それぞれまったく別の形態変化を示す重複遺伝子を163対、重複した遺伝子の一方だけ欠損するといずれも形態変化がほぼ同じである重複遺伝子235対、重複した遺伝子の両方を同時に欠損したときには形態変化を示すが、どちらか一方の遺伝子を欠損した時には形態変化を示さない重複遺伝子94対に分類した。

次に、分類した各重複遺伝子対について、分子レベルの変化率を調べた。全遺伝子の発現解析（mRNA転写パターン解析）を、組織や発生時期の違いなど634種類の異なる条件で行い、発現部位の変化率とタンパク質の変化率を求めた。

その結果、形態分離性が大きくなるにつれて、発現部位の変化率と産生するタンパク質の変化率の両方が高くなることが分かった。つまり、生物が進化する過程で、形態変化に関わる遺伝子機能を獲得するためには、コピー後の重複遺伝子を構成する各遺伝子が突然変異を受けて、発現部位を変えるか、産生するタンパク質を変化させることが重要であることが分かった。

これら2つの変化の相対的な寄与度は、発現部位の変化だけで形態変化を引き起こす重複遺伝子が3〜4割、産出するタンパク質の変化だけで形態変化を引き起こす重複遺伝子が6〜7 割だった。従って、タンパク質の変化の方が、形態進化を引き起こす際により頻度が高いことも明らかになった。

重複遺伝子と形態変化を解析する今回の成果を利用することで、重複遺伝子の各遺伝子の機能的な違いを知ることができ、可能となり、これまで分からなかった個々の遺伝子の機能解析が可能になる可能性があるという。

PatentBureau / 株式会社パテントビューロ » 2009.12.18【PressRelease】 技術・特許ソーシャルデータベース「astamuse」（アスタミューゼ）を正式公開.

１２月１８日、株式会社パテントビューロは、技術・特許ソーシャルデータベース「astamuse(アスタミューゼ)」（http://astamuse.com/）を正式公開した。６月にβ版を公開していた（利用者は50万人）。

「astamuse」は、無料で技術・特許情報を閲覧・検索・受信できるデータベース。技術・特許情報と、その技術・特許の関連情報がリンクすることが特徴だとしている。会員登録しなくても閲覧・検索ができる。

また、自らの所属産業・関連技術を設定すると、匿名性を保ったまま、他の似たプロフィール（産業・技術分野が同じ）のユーザーが閲覧・検索した技術・特許情報等をリアルタイムに共有できるという。他の技術者・研究者の閲覧履歴と連動することによって、自分が知らなかった技術・特許情報に出会う事が可能になる。

また、技術・特許の様々な構成要素（産業、技術、機能、素材、方法等）をタグとして抜き出して表示し、技術・特許情報の概要・目的・効果等が表示することができる。そのため簡単に技術・特許情報を理解する事が可能だという。技術・特許情報には発明者だけでなく関連技術者・関連製品・サービス等も関連情報として紐付けられており、それらを目的に沿って体系的・分野横断的に最新情報を把握することができるという。

また「astamuse」を使うことで、自分と同じような技術者・研究者がどのくらいいるのか、また自分自身の特許がどのくらい注目されているかをリアルタイムに把握できるため、技術者・研究者が自分自身の価値を理解できるとしている（この機能は１月上旬リリース予定）。

＜その他の機能＞――――――――――――――――――――――――――――――
【便利な機能・情報】
■ 特許文献の技術単語解説を自動表示 etc.
■ 希望する新着情報（技術・発明者・出願代理人など）をメール配信
■ 閲覧状況（時系列、網羅率等）の管理機能
■ 技術情報へのメモ付与機能 etc.
■ 独自に付与した約1400もの詳細な産業分類に基づく産業タグ表示
■ 該当技術情報の世界各国からのアクセス状況表示

<＜astamuse各ページのご案内＞>
【astamuse総合ページTOP】（http://astamuse.com/）
【技術ページTOP】　（http://patent.astamuse.com/）
【発明・特許ページTOP】　（http://patent.astamuse.com/）
【技術用語ページTOP】（http://techterm.astamuse.com/）
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