近藤科学、KHR-3HV開脚フレームセットを12/22日に発売
近藤科学は12月14日、「KHR-3HV開脚フレームセット」を発売すると発表した。価格は6,930円（税込）。同社のホビーロボット「KHR-3HV」の股関節の可動範囲を広げる為のフレームセットで、キットの腰部分を交換すると180°以上の開脚が可能になる。サッカーイベントのゴールキーパーなどに大変有効な他、モーション作成の幅も広がるとしている。
ただしフレームセットに交換することで脚部旋回軸が使用できなくなるが、「KRS-2552HV」を1個追加することで、キット標準と同じく腰旋回軸を追加することが可能。
モーションは、脚部ロール軸のサーボをICS USBアダプターHSで「リバース」に設定することで、「KHR-3HV」キット標準状態のモーションを、多少調整するだけで使用できるという。
12月22日より、近藤科学のホームページにて開脚フレームセット専用の、サーボをリバースに設定することなく、組み立て後すぐにKHR-3HVを歩かせることが可能なサンプルモーションが公開される予定。
【セット内容】
・フレーム一式
・ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）200mm ×2本
・ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）300mm ×2本
・ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）550mm ×2本
・ビス
・ナイロンストラップ
・マニュアルCD-ROM
近藤科学 KHR-3HV特設ページ
http://www.kondo-robot.com/product/khr-3hv.html
著者／訳者：福多 利夫 福多 利夫
出版社：大洋図書( 2006-12-07 )
定価：￥ 3,150
単行本 ( 191 ページ )
ISBN-10 : 4813020534
ISBN-13 : 9784813020530
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