Archive for 2009年12月7日
免疫記憶や発ガンに関わるAID蛋白質遺伝子（Aicda）の発現制御機構
12月 7th
引用元: ゲノムに抗体の記憶を刻むAID蛋白質遺伝子（Aicda）の発現制御機構－何故非Bリンパ球にAIDが発現し、癌化が起こり得るのか－を解明しました。 — 京都大学.
京都大学医学研究科客員教授の本庶佑氏らの研究グループが、遺伝子改変を引き起こすDNA鎖切断を誘導する蛋白質で、発ガンとも関連すると考えられているAID（Activation-induced cytidine deaminase）の遺伝子（Aicda）の制御の仕組みを明らかにした。AID蛋白質は正負２面的な役割を持つと考えられているが，本来の役割以上に発現することで、ガンを引き起こしている可能性がある。今回の成果は発ガンを抑えることにも繋がるかもしれないという。「Nature Immunology」誌に掲載された。
外来抗原に反応して活性化したBリンパ球は、ヘルパーTリンパ球等からの刺激を受けて、自らの抗体遺伝子を改変する。AIDはこの時に遺伝子改変を引き起こすDNA鎖切断を誘導する蛋白質。抗体遺伝子だけでなく癌原遺伝子においても変異原性が認められ、発がんへにも関わっていると考えられている。
AIDの遺伝子（Aicda）は、活性化Bリンパ球のみで発現する。だが近年、細菌やウィルスの感染等で，Bリンパ球系以外の細胞でも発現してしまう例があることが分かった。その制御メカニズムはわ かっていなかったが今回の研究では、Aicda遺伝子が、「外部刺激に応答するエンハンサー」、「Bリンパ球特異的に働くエンハンサー」、およ び幅広い細胞で働くサイレンサーのバランスで制御されている事が明らかにされた。
「外部刺激に応答するエンハンサー」は、サイトカインやヘルパーTリンパ球からの刺激などで活性化する転写因子が結合して、転写を誘導した。「Bリンパ球特異的に働くエンハンサー」はBリンパ球で働く転写因子が結合し遺伝子の発現を誘導した。そして第一イントロンにはサイレンサーが有り、上記の２つのエンハンサーに拮抗する働きを持っていた。
この結果から、AIDの発現は、刺激を受けて活性化されているBリンパ球では、両方のエンハンサーが働き、その為サイレンサー活性を超えて，強力なAID発現が起こる、と考えられる。また異なる細胞系であっても、細菌の感染などによって、NF-κBが強く活性化された場合には、Bリンパ球特異的なエンハンスが起こらなくても、片方の効果だけである程度の発現が起こる可能性がある。しかし、刺激されていないBリンパ球や、通常レベルでの外部刺激を受けた程度の細胞では、サイレンサーの抑制効果によって、AID発現は起こらないのだと考えられる、という。
AIDの役割には、免疫における正の役割に加えて、負の作用であるゲノム不安定化と発がんへのカニョが考えられる。今後、さまざまな状況でのAIDの発現メカニズムをより深く知る事によって、また、その情報に基づいて免疫系での働きを残しつつ、その”暴発”を防ぐといった、将来の応用の可能性もあるという。
これだけは知っておきたい遺伝子医学の基礎知識(遺伝子医学別冊・遺伝子医学の入門書) 出版社：メディカルドゥ( 2003-02 ) 定価：￥ 3,990 単行本 ( 320 ページ ) ISBN-10 : 4944157940 ISBN-13 : 9784944157945
ふにゃふにゃ動くKUKAの軽量アーム（LWR）の動画
12月 7th
ドイツのKUKA社の7軸多関節ロボット「KUKA Light-Weight Robot（LWR）」の動画です。コンプライアンス制御で柔らかく，ふにゃふにゃと動きます。コンプライアンスといっても法令遵守のことではありません。
人と協調作業することを想定して開発されたロボットアームで、モーターの出力は合計80W以下。
![ROBOT魂[SIDE AS?] ボン太くん](http://ecx.images-amazon.com/images/I/41fm8qfpXqL._SL160_.jpg)
国立天文台、「ふたご座流星群を眺めようキャンペーン」
12月 7th
流星と流星群の関係を示したイメージ画像
2009年12月 ふたご座流星群を眺めようキャンペーン：国立天文台.
国立天文台では、今年で4回目となる「ふ たご座流星群を眺めよう」キャンペーンを実施中だ。
これは「ふたご座流星群の活動が活発になると思われる12月11日の夜から15日の朝までの4夜の間に15分間 以上星空を眺め、結果を報告ページから報告していただこうというもの」。
公式キャンペーンサイトにて、観察するために必要な情報や，流星の解説，ふたご座流星群の特徴などを解説している。
NODEのケータイ、iPhoneでの閲覧対応について
12月 7th
「NODE」はWordPressで作っています。
昨日、iPhoneでの閲覧に対応するためのプラグイン「WPtouch iPhone Theme」と、日本のケータイからの閲覧に対応するためのプラグイン「Ktai Style」をインストールしてみました。
どちらも設定はデフォルトのまま、単にプラグインを入れて「使用する」にしただけです。
知人に見てもらったところ、取りあえずどちらも、うまく動いているようです。
ケータイ&iPhoneからもお楽しみ頂ければ幸いです。URLはPCからの閲覧のときと変わりません。
WordPressならびにプラグインの作者の方々に感謝致します。
ほんと、WordPressの使いやすさ、簡単さは感動的です。
PHPによるWordPressカスタマイズブック―2.8対応 テンプレートの改造からプラグインの作成まで 著者／訳者：藤本 壱 出版社：ソシム( 2009-09-08 ) 定価：￥ 2,940 Amazon価格：￥ 2,940 単行本 ( 287 ページ ) ISBN-10 : 4883376745 ISBN-13 : 9784883376742
ソフトバンク「PC JAPAN」休刊
12月 7th
ソフトバンクが発行する「SOFTBANK PC JAPAN」が2010年2月発売号で休刊になる。
同誌は1996年11月に創刊した。
SoftbankPCJAPAN 休刊のご案内.pdf (application/pdf オブジェクト).
PC Japan (ジャパン) 2009年 12月号 [雑誌] 出版社：ソフトバンク クリエイティブ( 2009-11-13 ) 定価：￥ 980 雑誌 ( ページ ) ISBN-10 : ISBN-13 : 4910058471294
安川電機 さらにスリムにした双腕ロボット「MOTOMAN-SDA5D」受注開始
12月 7th
新世代ロボットに新ラインアップ
小形双腕ロボット ＭＯＴＯＭＡＮ(モートマン)−ＳＤＡ５Ｄ
− 器用で素早いスリムボディ＆スリムアーム −
引用元: 株式会社 安川電機｜新着情報.
安川電機は１２月１日から双腕ロボットの新型「ＭＯＴＯＭＡＮ(モートマン)−ＳＤＡ５Ｄ」の受注を開始した。ロボットへの単純な置き換えが困難だった製造ラインの組立工程、物流プロセスの工程間搬送など、人が行っていた作業をそのままロボットに置き換えられるタイプのロボット。従来型よりアームもボディもスリムになった。ネジ締め、部品組付け・挿入作業、部品搬送などの製造業における組立作業と、各種部材の工程間・工程内搬送、工程前配膳など物流プロセスにおける搬送作業を用途としている。
価格は880万円／セット（税込み）。2010年度に1200台、2011年度に2400台、以降、3000台／年の販売計画を立てている。
安川電機では双腕ロボットを2005年末から市場に投入。これまでの累積出荷台数は約2000台。「MOTOMAN-SDA5D」は新規にモータ・減速器・ブレーキ・エンコーダを直径80mmに一体化した小型アクチュエータを開発して搭載し、アームを小型化した。従来のモデルは片腕可搬重量が10kg、20kgだったが、さらに小物物品の組み立てに向けて片腕5kg可搬モデルである「MOTOMAN-SDA5D」をラインナップに加えた。
新型ロボットの肩幅は486mm。床設置面積は280mm×280mm（A4サイズ一枚半程度）。これによりコンパクトな設備レイアウトを実現できるという。
また同社の類似機種に対し、ロボット各軸の動作速度を最大で５４％アップさせた。繰り返し位置決め精度は±０．０６ｍｍ。さらにロボットアーム中心線と関節の回転中心をオフセット（ずらす）させる事で、可動範囲を大幅に増やし、人以上の動作領域を実現した。
同社は、動作性能の向上とスリムアーム＆スリムボディとの相乗効果で、器用で素早い動作を可能としたとしている。
リリースは以上。実際にどんなラインが考えられているのかについては、「国際ロボット展2009」での安川電機ブースでのデモの様子をご覧下さい。
また、インプレス「Robot Watch」に掲載された下記のレポートには、安川電機の考えるロボット戦略が解説されていますので、興味がある方は合わせてお読み頂ければ幸いです。
インプレス「Robot Watch」
東京都青梅商工会議所、「ロボット産業交流会 in 立川」を開催
〜基調講演は安川電機、既存組織を超えたコミュニティ形成とシーズとニーズの掘り起こしを狙う
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20091117_329565.html
著者／訳者：楠田 喜宏 八木 喬 出版社：日刊工業新聞社( 1999-11 ) 定価：￥ 2,100 単行本 ( 138 ページ ) ISBN-10 : 4526044539 ISBN-13 : 9784526044533
ルパンに盗んでもらいたいもの募集
12月 7th
「LUPIN STEAL JAPAN PROJECT」が、活動を本格的に開始したようで、渋谷駅南口のモヤイ像がなくなったとのこと。これは２月末までの限定プロジェクトで、「ルパンに盗んで欲しいもの」を現在もサイトで募集しています。
銭形警部から送られたニュースリリース（PDF）もなかなかの傑作。ルパンファンなら是非ご覧あれ。
LUPIN THE BOX -TV＆the Movie- [DVD] 販売元：バップ( 2007-03-14 ) 定価：￥ 100,000 ( 中古価格 ￥ 45,000 より ) Amazon価格：￥ 62,400 時間：5800 分 42 枚組 ( DVD )
カゼの引きやすさを教える「携帯型風邪指標計」
12月 7th
販促品 ノベルティ グッズ 粗品なら販促ナビ Hansoku NAVI – 2009-12-04 カゼの季節の新習慣!【携帯型風邪指標計】新発売!.
株式会社デザインファクトリーと日本気象協会が共同開発した「携帯型風邪指標計」が登場した。気温と湿度とウィルスの生存率の関係から、その場所の「風邪の引きやすさ」を「ほぼ安全」「油断大敵」「注意」「警戒」「厳重警戒」の５段階で判定。５色のLEDで表現する。
価格は1,000円。ローソン、東急ハンズほかで販売中。
でもたしかウイルスの生存率って、空気中に含まれる水分の絶対量でも決まって来るはず。それも判断されてるんでしょうか。いずれにせよ、風邪を引きにくい環境作りには使えるかもしれません。
