2011.11.01 トヨタ「介護・医療支援向けパートナーロボット」発表、３日〜６日には一般公開／宇和島徳洲会病院、病気腎移植を先進医療として申請／モンスター銀河の王「オロチ」 at サイエンスライター森山和道

2011.11.01 トヨタ「介護・医療支援向けパートナーロボット」発表、３日〜６日には一般公開／宇和島徳洲会病院、病気腎移植を先進医療として申請／モンスター銀河の王「オロチ」

▼お台場のメガウェブへ。トヨタによる介護ロボットの発表を見る。

▼トヨタ　トヨタ、「介護・医療支援向けパートナーロボット」を開発　4種類のロボットを新たに開発、2013年以降の実用化を目指す
▼実物によるデモが行われたのは、うち３種類。以下のとおり。

▼自立歩行アシスト。下肢麻痺などの人の自立歩行支援。麻痺した脚に装着して膝曲げ、膝振りをアシストする。膝に加速度とジャイロ、足裏に力センサ。軸数等は非公開。バックパックやモータそのほかはさらに最適化する予定。リハビリ補助用にも用いられる。

▼バランス練習アシスト。立ち乗り電動スクーターの「Winglet」を使ったもので、エンコーダーで位置情報をとってゲーム感覚でバランス練習。一般向けにも応用可能。ほとんど完成形に近いとのこと。

▼移乗ケアアシスト。前からアプローチするタイプの移乗ロボット。一日７回は行くトイレシーンでの活用を想定。通常なら介助者が二人必要なところを一人に。体重保持用のアームとアシスト台車を組み合わせている。今後さらなる軽量化を目指す。なおベッドからロボットへの移乗は人間がやるより遅いがトイレへの移乗は人間より速いとのこと。

▼これらのロボットはトヨタと藤田保健衛生大学の才藤栄一教授らとの共同開発。今後、WPALの改良型みたいなものも出てくるのだろうか？

▼なおこのロボットは、１１月３日〜６日にメガウェブで一般向けに公開される。イベント名は「トヨタ・パートナーロボットウィーク in MEGA WEB」。デモが行われるのは１３時、１４時半、１６時。メガウェブなので入場は無料。デモ後には担当者とのディスカッションもできるとされている。

▼毎日　病気腎移植：宇和島徳洲会病院が先進医療に申請

徳洲会グループの宇和島徳洲会病院（愛媛県宇和島市）などは３１日、治療のため摘出した腎臓を修復して別の患者に移植する第三者間病気腎（修復腎）移植について、医療保険が一部に適用される「先進医療」として厚生労働省に申請した。会見した同グループの能宗（のうそう）克行事務総長は「修復腎を使えば、救える患者は増える。今後、（全額）保険医療になることを期待している」と述べた。

　同グループによると、１例４００万〜５００万円（これまでは全額病院側負担）の移植費用が、先進医療に承認されれば、患者負担は約８０万円で済むという。

修復腎移植の闘いと未来

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▼国立天文台　初期宇宙のモンスター銀河の王「オロチ」！

東京大学の大学院生五十嵐創(博士課程1年)、河野孝太郎教授、国立天文台の伊王野大介助教が率いる日米英メキシコの国際共同研究チームは秋の南天にあるクジラ座の方向にあるすばるXMM-Newton深宇宙探査領域において、今まで知られてきた初期宇宙（約９０〜１２０億年前の宇宙）の爆発的星形成銀河(モンスター銀河)の10倍以上明るい超モンスター銀河ともいえる銀河を国立天文台と東大が共同運用しているサブミリ波望遠鏡アステにより発見ました。これほど明るい超モンスター銀河は非常に少なく、これまでにアステ望遠鏡で発見された1000個のモンスター銀河（およそ３平方度わたる観測による）の頂点に君臨するモンスター銀河の王にふさわしいものです。このことにより我々はこの超モンスター銀河を八岐大蛇より「オロチ」と命名しました。